一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于注塑/3D打印工艺为主件的一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。该无人机包括：箱体、主副机翼组、尾翼组、四引擎组等。通过注塑/3D打印工艺，一次成型，解决生产工艺繁琐、制造成本高等问题；通过升空后的姿态转换，由机翼包括尾翼在巡航飞行方式下所产生的迎风浮力/或升力，即像飞机飞行一样，实现物流派送时的节能飞行。在静态时，似箱体，便于携带；在起飞时，似直升飞机升空；在物流派送飞行时，似飞机在有迎风浮力/或升力的飞行。总之，通过注塑/3D打印工艺带来了生产成本的下降；通过飞行姿态转的转换，带来了巡航飞行的长距离和滞空能力。所以适用于长时间和距离的物流配送，对推广带来了很大契机。了很大契机。了很大契机。

【技术实现步骤摘要】
一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机


[0001]本专利技术涉及注塑/或3D打印制作
，特别涉及一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机。

技术介绍

[0002]随着社会技术能力的不断发展，随着北斗导航技术大量使用，随着5G手机人手一个的今天；借助北斗导航和5G信息传递包括视频APP传输等，使得无人机的在城市间的物流派送快速送达成为可能；毕竟快捷性、方便性、时效性，备受到人们的关注。不过由于直升飞机在飞行时，所有负荷都需要由引擎承担，况且电池也是负载的一部分，所有效率不高，难以满足人们在长距和滞空能力的诉求。如果将无人机扩展出用翅膀飞行的话，像飞机一样，凭借迎风浮力/或升力的作用，节能效果大为提升；也就是说无人机的飞行距离和滞空能力的实现，必将带来在运用方面可喜的根本性变化。
[0003]设想一下，如果无人机用直升飞机的方式完成升空，然后在空转换成有翼展
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即如同飞机飞行一样的话，凭借迎风所产生的浮力/或升力，效率可以倍增；不仅如此，借助5 G和北斗导航技术加持，完全能开发出我们需要的电池驱动行驶的飞行姿态可变的无人机，来满足人们的物流派送的需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本专利技术的目的旨在提供一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机，通过无人机的飞行姿态转换，用带有双翼展开
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及投影面积扩大所获前进方向上的空气浮力/或升力，实现符合时效巡航能力。进一步的，对于飞行姿态机电转换现实是基于注塑/或3D打印制作来满足创新和优化的特点，即在该装置在具备一定结构强度，性能和外观的情况下，在最大限度情况下实现了轻量化的目的；同时用注塑/或3D打印的工艺一次成型技术，显著降低其生产流程和加工难度，生产成本得到了控制。进一步的，为了减小迎面风阻，箱体与姿态转换机构和电机的有机整合，使得无人机机体结构紧凑；进一步的，用双翼展开方式，实现飞行姿态的转换，效率更高且简单可靠；进一步的，也就是说很好的解决了可靠性、稳定性，安装和检修等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机，其特征在于，包括：箱体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成物流派送；主副机翼组，与箱体两侧立板上的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力提升；尾翼组，与箱体上方后横杠铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；双引擎组，与主机翼镶嵌，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱
动。
[0006]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体包括：所述箱体的两侧立板上下横向管状分割凸缘，形成的铰链座孔内，用于主副机翼姿态控制电机在嵌入，同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及在箱体后部横杠横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，两侧有尾翼姿态控制电机的嵌入，用于带动各自尾翼在超水平和垂直之间变换，实现起飞到飞行姿态变换时的在空位置的高度以及方位调节也包括垂直起飞时的质心的调节。
[0007]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：所述箱体的上部有似倒“C”状横杠组，上部有开窗设置，用于盖板封装，以完成锂电池组、飞行控制驱动电路、姿态传感电路包括高度和方位等、视频信号传送电路、5G或北斗定位电路、遥控电路等的装入。
[0008]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述箱体还包括：所述箱体前部有吊装封面设置，用于嵌入锁销内，在重力作用下，以实现方便锁门也包括解锁取物。
[0009]优选的，所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述主副机翼组内包括：所述主副机翼组中的主机翼在展开时，由于镶嵌于主机翼上的两引擎的驱动力与重力的合成发生变化，会对无人机在前进方向的前倾旋转力矩的产生，这就变化自然会形成无人机像飞机一样的平飞状态显现，即完成了飞行姿态的实时转换。
[0010]本专利技术提供的一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换物流派送无人机，通过对装置各部件的优化包括模块化设计，尤其大部分部件均可通过注塑/或3D打印工艺制成，实现了轻量化。进一步的，该无人机姿态变换电机嵌于箱体内，充分彰显了结构简单，降低了工艺难度和制造成本，且易于检查和维修等特点。显见，该无人机成本低，结构强度有保障，工艺简单，易于实现，可进行大批量生产。最重要的它的很好的适应性、实用性和长续航能力，便于很好的推进该无人机的在物流派送方面的普及和应用。
附图说明
[0011]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机巡航姿态时的装备示意图；图2为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机垂直起飞时的装备示意图；图3为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机箱体组装备示意图；图4为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机主付机翼装备示意图；图5为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机尾翼装备示意图；图6为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机双引擎组装备示意图。
[0012]具体实施方案以下将参照附图更详细地描述本专利技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分尽量按比例绘制例如以箱体宽度和高度方向尺寸为基准的按比例绘制。此外，在图中可能未显示出某些公知
的部分。
[0013]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。在下文中描述了本专利技术的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本专利技术。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本专利技术。
[0014]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0015]图1为本专利技术实施例飞行姿态转换无人机巡航姿态时的装备示意图；图中无人机包括：箱体1、主机翼组2、副机翼组3、尾翼组4、带减速器的姿态控制电机5、两引擎组6、吊装封面7。
[0016]箱体1，是用注塑/或3D打印制作，作为主件，放置在中心位置；四角纵向有管状柱型分割凸缘，用于形成铰链座结构，以实现用注塑/或3D打印制作的主副机翼2和3在巡航飞行时的展开；由于镶嵌于主机翼上的两引擎的驱动力与重力的合成发生变化，会对无人机在前进方向的前倾旋转力矩的产生，这就变化自然会形成无人机像飞机一样的平飞状态显现，即完成了飞行姿态的实时转换，以实现了完美的节能飞行。在上横杠的后部有纵向管状柱型分割凸缘，以形成铰链座结构，用于注塑/或3D打印制作的尾机4的飞行的姿态分别转换与控制，实现有效和多变的飞行姿态调节。进一步，在箱体迎面两侧立板上下有管状柱型分割凸缘孔内，涂胶插入主副机翼带减速器的姿态控制电机51~52（带减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双引擎双翼注塑嵌入式飞行姿态转换巡视无人机，其特征在于，所述无人机包括：箱体，作为基础件，用于飞行姿态转换电机的嵌入，实现在升空后的飞行姿态转换，以完成物流派送；主副机翼组，与箱体两侧立板上的铰链座铰接，用于飞行姿态的转换包括主副机翼组展开时的投影面积的扩大，像飞机翅膀一样，实现浮力/或升力提升；尾翼组，与箱体上后横杠铰链座铰接，用于飞行姿态稳定和实时调整，像飞机尾翼一样，完成水平和转弯控制也包括投影面积的扩大，利于飞行浮力/或升力提升；双引擎组，与主机翼镶嵌，用于无人机的垂直起飞到巡航飞行时的姿态转换和驱动。2.根据权利要求1所述的飞行姿态转换无人机，其特征在于，所述框架体包括：所述箱体的两侧立板上下分割凸缘，形成的铰链座孔内，用于主副机翼姿态控制电机在嵌入，同步/或非同步带动主副机翼在水平和垂直之间变换，实现起飞升空和飞行姿态的变换也包括起飞时的质心匹配；以及在箱体后部横杠横向管状分割凸缘形成的铰链座孔内，两侧有尾翼姿态控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家宁，张驰，陆蓉，夏仲文，
申请(专利权)人：书禹教育科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：