本发明专利技术涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明专利技术的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。降低成本的消耗。降低成本的消耗。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机施肥用的自调节喷施装置
[0001]本专利技术涉及一种农用无人机，具体涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。
[0003]而在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式导致作业强度大、作业效率低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，目前随着无人机技术的深入和使用，目前研发出带有施肥箱的无人机，使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源，加快农田耕作的速率。
[0004]但现有的喷药无人机的喷头的结构单一，适用性差，一般一种喷头只能适用于一种种植类型的农作物，不能根据需要调节喷药的覆盖范围，并且由于无人机在飞行途中，由于空气中的风阻、气流的吹动等因素，都会致使无人机在喷药过程中药液会随着气流产生漂移，使得喷药范围发生改变，喷药误差增大，同时也会对喷洒的药液造成一定程度上的浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机施肥用的自调节喷施装置，所述自调节喷施装置可以根据无人机在不同飞行高度下或者不同倾斜角度下调整或改变喷雾的范围，同时也可根据不同种类的种植物选择喷药范围，促使无人机在喷药过程中不易因风阻和气流的影响喷药的范围，使得药物能够精准地喷洒在农作物表面，避免药液的浪费，降低成本的消耗。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0007]一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱以及用于将药液箱中的药液喷洒出去的喷施装置，其中，
[0008]所述喷施装置设置在所述无人机本体的旋翼的下方，所述无人机本体在与所述喷施装置的对应位置处设置有用于收纳所述喷施装置的收纳舱；
[0009]所述喷施装置包括喷头、用于调节所述喷头的喷施角度的喷头调节组件以及用于驱动所述喷头调节组件收纳进或伸出于所述收纳舱的收纳驱动机构，其中，所述喷头为多个，所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在所述顶板和所述密封板之间的连杆机构以及用于调节所述顶板和所述密封板之间的间距来使得所述连杆机构张开或收起的直线驱动机构，其中，
[0010]所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述直线驱动机构做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆，其中，所述
第一连杆一端铰接在所述密封板上，另一端铰接在所述第二连杆的中下部；所述第二连杆的一端铰接在所述顶板上，另一端与所述第三连杆的其中一端连接，所述第三连杆的另一端则与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端安装有所述喷头；所述第五连杆的一端铰接在所述第二连杆的中下部，另一端铰接在所述第四连杆中与所述第三连杆铰接的端部。
[0011]优选的，所述无人机本体上设置有四组旋翼，四组旋翼分别位于所述无人机本体的四个对角上；对应的，所述喷施装置也为四组；所述喷施装置中的连杆机构为四组，四组连杆机构呈圆周排布，且相邻两组连杆机构的夹角为90度；对应的，所述喷头也为四个。
[0012]优选的，所述第二连杆在与所述第一连杆铰接的位置处设置有第一铰接座，所述第一连杆转动连接在所述第一铰接座上；所述第二连杆在与所述第五连杆铰接的位置处设置有第二铰接座，所述第二连杆转动连接在所述第二铰接座上。
[0013]优选的，所述收纳驱动机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的本体安装在所述收纳腔内，活动杆与所述密封板固定连接；所述顶板与所述电动伸缩杆之间滑动连接，该顶板上设置有接收器，所述接收器与所述直线驱动机构的控制单元电性连接，用于控制所述直线驱动机构的驱动行程；所述直线驱动机构安装在所述电动伸缩杆的活动杆上，用于驱动所述顶板独立于所述电动伸缩杆的活动杆运动。
[0014]优选的，所述直线驱动机构为电动滑块，其中，所述电动滑块中的滑轨安装在所述电动伸缩杆的活动杆上，滑块则与所述顶板连接；所述接收器与所述电动滑块的控制单元电性连接，用于控制所述滑块的行程。
[0015]优选的，所述旋翼的上端设置有警示灯，所述警示灯包括第一警示灯和第二警示灯，所述第一警示灯和所述第二警示灯分别设置在两组呈对角设置的旋翼上；所述第一警示灯的灯亮状态为持续闪烁形态，且闪烁的间隔时间为1秒/次，所述第二警示灯的灯亮状态为长亮状态。
[0016]优选的，所述无人机本体下端固定连接有多个呈圆周排布的支撑架，多个支撑架位于所述药液箱的四周；相邻两个支撑架的内壁之间固定连接有横梁，所述横梁上安装有控制器，所述控制器内设有喷雾范围控制系统。
[0017]优选的，每个支撑架下端固定连接有支撑底座，所述支撑底座下端粘结有支撑平垫，所述支撑平垫采用PVC材质制成。
[0018]优选的，所述喷雾范围控制系统包括主控单元，所述主控单元外端电性连接有无人机喷洒模块和环境感应模块，该主控单元与所述电动伸缩杆之间电性连接；所述环境感应系统外端电性连接有喷头角度调节模块，所述喷头角度调节模块通过信息传输模块与所述接收器之间实现信号传递；所述无人机喷洒模块外端电性连接有农作物品种调节模块，所述农作物品种调节模块外端电性连接有农作物面积选择模块，所述农作物面积选择模块外端电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块外端电性连接有喷洒模块，所述喷洒模块与喷头之间电性连接。
[0019]优选的，所述环境感应系统包括风速感应模块和飞行速率检测模块。
[0020]本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0021]1、本专利技术的无人机施肥用的自调节喷施装置可以实现在无人机飞行喷药的过程中，根据无人机在不同飞行高度下或者不同倾斜角度下操控喷头调节组件，以此来改变喷
头的喷雾角度和喷雾范围，同时也可根据不同种类的种植物进行选择喷药范围，促使无人机在喷药过程中不易因风阻和气流的影响喷药的范围，使得药物能够精准地喷洒在农作物表面，避免药液的浪费，降低成本的消耗，
[0022]2、本专利技术的无人机施肥用的自调节喷施装置通过直线驱动机构带动顶板竖向运动，从而在第二连杆的推动力的作用下带动着第一连杆发生转动，以致改变第二连杆和第三连杆整体高度；与此同时，在第五连杆的牵引作用下，致使第四连杆同步于第三连杆表面进行转动，从而带动第四连杆末端的喷头发生角度以及喷施范围的变化。
[0023]3、本专利技术中的喷头调节组件的初始形态下收纳于所述收纳舱内，且该喷头调节组件下端的密封板与该收纳舱的底端接触，实现对所述收纳舱进行密封。当无人机在未进行工作时，所述喷头调节组件处于收缩形态，该喷头调节组件整体位于所述收纳舱内，密封板位于所述收纳舱的下端，将整个喷头调节组件密封在所述收纳舱的内部，避免所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机施肥用的自调节喷施装置，其特征在于，包括设置在无人机本体上的药液箱以及用于将药液箱中的药液喷洒出去的喷施装置，其中，所述喷施装置设置在所述无人机本体的旋翼的下方，所述无人机本体在与所述喷施装置的对应位置处设置有用于收纳所述喷施装置的收纳舱；所述喷施装置包括喷头、用于调节所述喷头的喷施角度的喷头调节组件以及用于驱动所述喷头调节组件收纳进或伸出于所述收纳舱的收纳驱动机构，其中，所述喷头为多个，所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在所述顶板和所述密封板之间的连杆机构以及用于调节所述顶板和所述密封板之间的间距来使得所述连杆机构张开或收起的直线驱动机构，其中，所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述直线驱动机构做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及第五连杆，其中，所述第一连杆一端铰接在所述密封板上，另一端铰接在所述第二连杆的中下部；所述第二连杆的一端铰接在所述顶板上，另一端与所述第三连杆的其中一端连接，所述第三连杆的另一端则与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端安装有所述喷头；所述第五连杆的一端铰接在所述第二连杆的中下部，另一端铰接在所述第四连杆中与所述第三连杆铰接的端部。2.根据权利要求1所述的无人机施肥用的自调节喷施装置，其特征在于，所述无人机本体上设置有四组旋翼，四组旋翼分别位于所述无人机本体的四个对角上；对应的，所述喷施装置也为四组；所述喷施装置中的连杆机构为四组，四组连杆机构呈圆周排布，且相邻两组连杆机构的夹角为90度；对应的，所述喷头也为四个。3.根据权利要求1所述的无人机施肥用的自调节喷施装置，其特征在于，所述第二连杆在与所述第一连杆铰接的位置处设置有第一铰接座，所述第一连杆转动连接在所述第一铰接座上；所述第二连杆在与所述第五连杆铰接的位置处设置有第二铰接座，所述第二连杆转动连接在所述第二铰接座上。4.根据权利要求1所述的无人机施肥用的自调节喷施装置，其特征在于，所述收纳驱动机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的本体安装在所述收纳腔内，活动杆与所述密封板固定连接；所述顶板与所述电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，吴金昊，张雷，徐伟诚，杨炜光，陈盛德，常坤，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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