垂直航空器起降稳定装置、系统和方法制造方法及图纸

本公开涉及垂直航空器起降稳定装置、系统和方法。利用本发明专利技术的多个方面，至少在起飞和降落期间显著稳定了用于有效载荷(例如，包裹、装置等)和人员的点到点递送和运输的类型的垂直起降载具(VTOL)，从而显著改善或显著消除在VTOL起飞和/或降落期间的失稳效应(包括地面效应)。效应)。效应)。

【技术实现步骤摘要】
垂直航空器起降稳定装置、系统和方法


[0001]本公开总体上涉及垂直升空航空器和垂直下降航空器领域。更具体地，本公开涉及改进在有人居住的位置附近使用垂直升空载具和垂直下降载具。

技术介绍

[0002]对包裹、有效载荷和人员的点到点递送的需求增加了对用于这种递送和人员运输的航空器的潜在需求。旋翼驱动的飞行器(例如，旋翼飞行器)，包括统称为“无人机”的非载人小型旋翼飞行器，通常是垂直升空载具和垂直下降载具，它们通过接合一个或更多个强大的旋翼来产生飞行所需的升力。这种“垂直航空器”会在起飞和降落期间产生严重的空气湍流、噪音和安全问题，并且会以其他方式在例如起飞和降落期间对位于地平面处的结构和人员造成不利影响。此外，在起飞和降落期间，由于地面效应湍流导致的不稳定，载具本身可能会受到损坏。这些问题和其他问题已成为在居民区大规模采用航空器提供服务和人员运输的障碍。除非明确指出，否则本文中的任何陈述都不会仅仅因为它被包括在
和/或
技术介绍
部分中而被承认为现有技术。

技术实现思路

[0003]通过使用不需要大量起飞和降落空间的飞行器，可以促进货物和人员的点到点运输和递送。因此，垂直航空器(在本文中等同地称为“垂直起降载具”(VTOL))包括旋翼飞行器，其不需要跑道等来实现离地所需的升力，具有许多优点。但是，增加采用VTOL(包括VTOL的商业使用)的缺点包括局部噪声增加、旋翼的地面效应、安全问题、起飞和降落期间对VTOL或陆基结构造成损坏的可能性等。此外，各种因素(包括阵风等)会影响起飞和降落期间的VTOL稳定性、飞行和性能。本方法、系统和装置解决、显著改善和/或消除了广泛(例如，商业)采用VTOL的缺点，并进一步促进了VTOL使用的增加，包括在居住区(包括人口稠密的居住区)广泛采用VTOL。
[0004]根据本方面，公开了一种发射和降落垂直起降载具的方法，该方法包括提供垂直定向支承元件，垂直定向支承元件具有垂直定向支承元件第一端和垂直定向支承元件第二端，垂直定向支承元件第一端靠近基部，垂直定向支承元件从垂直定向支承元件第一端延伸到垂直定向支承元件第二端，垂直定向支承元件第二端位于远离垂直定向支承元件第一端的选定距离处，垂直定向支承元件包括第一协作稳定元件，并且第一协作稳定元件靠近垂直定向支承元件第二端定位或与垂直定向支承元件第二端成一体。一种方法还包括：提供垂直起降载具，该垂直起降载具包括至少一个第二协作稳定元件，该第二协作稳定元件的尺寸被设计成与第一协作稳定元件接合；以及接合垂直定向支承元件的第一协作稳定元件与垂直起降载具的第二协作稳定元件。
[0005]在另一方面，一种方法还包括在起飞和降落中的至少一者期间对垂直起降载具进行稳定。
[0006]根据另一方面，在起飞和降落中的至少一者期间对垂直起降载具进行稳定可以包
括水平稳定、角稳定以及它们的组合，其可以进一步包括空中状况的稳定，包括例如、俯仰、偏航、滚转及其组合中的至少一种。
[0007]在另一方面，该方法还包括在垂直起降载具的起飞和降落期间限制垂直起降载具朝向和远离垂直定向支承元件的角运动。对角运动的限制可以是水平限制或除平面(平面定义为0
°
或180
°
)之外的有一定角度的限制。
[0008]在另一方面，该方法包括使用多个垂直定向支承元件。
[0009]在另一方面，基部接近地平面。
[0010]在另一方面，垂直定向支承元件第一端附接到基部。
[0011]在另一方面，垂直定向支承元件第一端与基部成一体。
[0012]在另一方面，该方法包括使用包括至少一个垂直定向支承元件的框架。
[0013]在另一方面，垂直定向支承元件第二端位于距所述垂直定向支承元件第一端一段距离处，所述距离的范围为从约4英尺到约100英尺。
[0014]在另一方面，第一协作稳定元件包括以下项中的至少一项：凸形附接部分和凹形附接部分。
[0015]在另一方面，第二协作稳定元件包括以下项中的至少一项：凸形附接部分和凹形附接部分。
[0016]在另一方面，第一协作稳定元件包括支架元件，支架元件被构造成从垂直定向支承元件向外延伸，并且支架元件被构造成接合第二协作稳定元件。
[0017]在另一方面，第二协作稳定元件包括支架元件，支架元件被构造成接合第一协作稳定元件。
[0018]在另一方面，第二协作稳定元件被构造成从垂直起降载具结构向外延伸。
[0019]此外，支架元件被构造成从垂直起降载具旋翼防护装置向外延伸。
[0020]在另一方面，支架元件与垂直起降载具成一体。
[0021]在另一方面，支架元件与垂直起降旋翼防护装置成一体。
[0022]在另一方面，垂直起降载具是旋翼飞行器。
[0023]在另一方面，框架被构造成驻留在固定位置处。
[0024]在另一方面，框架可移动到多个位置。
[0025]根据另一方面，公开了一种对垂直起降载具的发射和降落进行稳定的装置。根据本方面，该装置包括垂直定向支承元件，该垂直定向支承元件包括垂直定向支承元件第一端和垂直定向支承元件第二端。垂直定向支承元件第二端从垂直定向支承元件第一端延伸，垂直定向支承元件第二端位于远离垂直定向支承元件第一端的选定距离处，垂直定向支承元件还包括至少一个第一协作稳定元件，该至少一个第一协作稳定元件靠近垂直定向支承元件第二端定位，并且其中至少一个第一协作稳定元件包括以下项中的至少一项：凸形附接部分和凹形附接部分。
[0026]根据另外的本方面，术语“垂直定向支承元件”被定义为以下支承元件，即，该支承元件包括在垂直定向支承元件第一端处测量的相对于由基本水平的基部建立的平面或相对于与该垂直定向支承元件第一端基本上垂直建立的平面的角度，并且角度的范围为从约10
°
至约90
°
，优选地角度的范围为从约30
°
至约90
°
，并且更优选地角度的范围为从约70
°
到约90
°
。
[0027]在另一方面，垂直定向支承元件第二端位于距垂直定向支承元件第一端的一段距离处，所述距离的范围为从约4英尺至约100英尺。
[0028]在另一方面，垂直定向支承元件第二端位于距垂直定向支承元件第一端的一段距离处，所述距离的范围为从约1英尺到约10英尺。
[0029]在另一方面，至少一个第一协作稳定元件被构造成从垂直定向支承元件向外延伸。
[0030]在另一方面，第一协作稳定元件包括凸形附接部分，该凸形附接部分的尺寸被设计成容纳第二协作稳定元件，第二协作稳定元件包括凹形附接部分。
[0031]在另一方面，第一协作稳定元件包括凹形附接部分，该凹形附接部分的尺寸被设计成容纳第二协作稳定元件，第二协作稳定元件包括凸形附接部分。
[0032]在另一方面，凸形附接部分包括槽，槽位于垂直定向支承元件第二端处，并且槽从垂直定向支承元件第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对垂直起降载具的发射和降落进行稳定的装置(32、41a、41b、90a、90b、100a、100b、110、120、130、140、150、160)，所述装置包括：垂直定向支承元件(42、91、141、151、161)，所述垂直定向支承元件包括：垂直定向支承元件第一端(42a、91a、141a、151a、161a)；以及垂直定向支承元件第二端(42b、91b、141b、151b、161b、171b、181b)，所述垂直定向支承元件从所述垂直定向支承元件第一端延伸到所述垂直定向支承元件第二端，所述垂直定向支承元件第二端位于远离所述垂直定向支承元件第一端的选定距离处，所述垂直定向支承元件包括至少一个第一协作稳定元件(42、52a、52b、52c、52d、52e、52f、64a、64b、64c、64d、64e、92)，所述至少一个第一协作稳定元件靠近所述垂直定向支承元件第二端定位或与所述垂直定向支承元件第二端成一体；并且其中，所述至少一个第一协作稳定元件包括以下项中的至少一项：凸形附接部分(62a、62b、62c、62d、62e)和凹形附接部分(52a、52b、52c、52d、52e、52f)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述垂直定向支承元件第二端位于距所述垂直定向支承元件第一端的一段距离处，所述距离的范围为从约4英尺到约100英尺。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述第一协作稳定元件包括凸形附接部分，所述凸形附接部分的尺寸被设计成容纳第二协作稳定元件，所述第二协作稳定元件包括凹形附接部分。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一协作稳定元件包括凹形...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：