一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，涉及无人机测绘技术领域。针对无人机发生故障，易导致测绘仪器受损，致使测绘数据丢失的问题。一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，包括有无人机，无人机上安装有支撑架，支撑架上设有固定机构，固定机构上设有测绘保护机构、缓冲机构和锁止机构。本发明专利技术的测绘保护机构实现对保护壳内智能终端的保护，减速组件对第一固定壳的坠落进行减速，实现对智能终端的进一步保护，缓冲机构实现无人机的平稳降落，同时对无人机进行缓冲，且减缓第三弹簧的反弹频率，摆正组件实现倾斜无人机的摆正，锁止机构实现第一固定壳的竖直掉落，清理机构实现摄像头表面交错喷气清理。交错喷气清理。交错喷气清理。

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备


[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，尤其涉及一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备。

技术介绍

[0002]由于地理环境的复杂，不便于携带仪器进行实地测绘，从而产生无人机与测绘仪相结合的测绘方式，来对所测区域的地理信息进行扫描测绘。
[0003]若无人机工作过程中发生故障，不易使无人机平稳降落，导致无人机降落时产生较大冲击力，引起无人机震动，而无人机震动易导致无人机上携带的测绘仪器发生震动，导致其损坏，影响测绘仪器后续正常工作，若无人机故障严重发生坠毁时，测绘仪器和无人机一同坠落，导致测绘仪器受撞击发生损毁，致使测绘数据丢失，同时造成不必要的经济损失。
[0004]因此针对这一现状，我们需要开发一种地理信息测绘用具有保护功能和缓冲功能的无人机测绘设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种地理信息测绘用具有保护功能和缓冲功能的无人机测绘设备，以期望解决现有技术中无人机发生故障，易导致测绘仪器受损，致使测绘数据丢失，同时造成不必要的经济损失的问题。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，包括有无人机，无人机的下端安装有支撑架，支撑架上设有凹槽，支撑架的凹槽内开设有滑槽，支撑架的下部设有用于固定测绘设备的固定机构，固定机构上设有用于缓冲保护测绘设备的测绘保护机构，固定机构的下端设有缓冲机构和锁止机构，缓冲机构用于缓冲无人机下落冲击力，锁止机构用于限制缓冲机构的摆动，固定机构弹出测绘保护机构，使空气进入测绘保护机构并触发其工作，用于减速测绘保护机构坠落，固定机构和测绘保护机构之间信号连接。
[0007]更为优选的是，固定机构包括有滑动板，滑动板滑动设置在支撑架的凹槽内，滑动板和支撑架之间固接有第一弹簧，支撑架上固接有两个第一固定块，两个第一固定块内分别滑动设置有T形滑动杆，两个T形滑动杆分别和相邻第一固定块之间固接有两个拉簧，两个第一固定块的外端分别固接有电动推杆，两个电动推杆分别与两个T形滑动杆接触配合。
[0008]更为优选的是，测绘保护机构包括有第一固定壳，第一固定壳上设有用于安装定位的凸起，第一固定壳的上端设为锥台形，第一固定壳上开设有两个圆柱盲孔，两个T形滑动杆分别与第一固定壳的两个圆柱盲孔配合，用于对第一固定壳进行固定，第一固定壳滑动安装在支撑架的凹槽内，第一固定壳的凸起与支撑架上凹槽内的滑槽配合，第一固定壳内设有腔室，且第一固定壳的腔室内充满液压油，第一固定壳上腔室的上下两端分别固接有固定套，每个固定套上都滑动设置有滑动壳，两个滑动壳的内端均设为锥台形，每个滑动
壳和第一固定壳之间都固接有第二弹簧，两个滑动壳之间安装有保护壳，保护壳内设有智能终端，智能终端与电动推杆信号连接，保护壳的侧壁上安装有橡胶环，橡胶环用于增大保护壳与液压油的接触面积，保护壳和第一固定壳之间安装有保护管，保护管的前部穿透第一固定壳并与其固接，保护管的中部设置为软管，用于适应保护壳的活动，保护管的前部固接有摄像头，摄像头和智能终端电气连接，第一固定壳的下端设有用于降低其坠落速度的减速组件。
[0009]更为优选的是，第一固定壳上开设有环形凹槽，用于增加第一固定壳与空气的接触面积。
[0010]更为优选的是，减速组件包括有倾斜壳，倾斜壳固接在第一固定壳的下端，第一固定壳的下端固接有第二固定块，第二固定块上固接有第一固定环，第一固定壳上开设有圆柱孔，第二固定块上开设有凹槽，第二固定块的凹槽和圆柱孔连通，圆柱孔内安装有折叠布。
[0011]更为优选的是，缓冲机构包括有摆动杆，摆动杆球接在第二固定块上，摆动杆的下部滑动设置有滑动块，摆动杆上固接有第一固定板，第一固定板和滑动块之间固接有若干个第三弹簧，第一固定板的下端固接有四个固定柱，每个固定柱的下端都设有圆柱磁铁，滑动块内固接有四个第二固定壳，四个固定柱的圆柱磁铁分别滑动于四个第二固定壳内，每个第二固定壳内都开设有腔室，每个第二固定壳的腔室内都安装有铜线圈，滑动块内设有用于摆正无人机的摆正组件。
[0012]更为优选的是，滑动块的侧壁上设有矩形板，用于增加滑动块与空气的接触面积。
[0013]更为优选的是，摆正组件包括有第一滑动杆，第一滑动杆设置有四个，四个第一滑动杆滑动设置在滑动块上，四个第一滑动杆的下端固接有第二固定板，四个第一滑动杆均穿透第一固定板并与其滑动连接，四个第一滑动杆的上端固接有第二固定环，第二固定环和第一固定环接触配合，用于摆动杆和第二固定块之间保持竖直。
[0014]更为优选的是，锁止机构包括有第二滑动杆，第二滑动杆滑动设置在第一固定壳上，第一固定壳上开设有竖直盲孔，倾斜壳上固接有固定框，固定框上转动设置有转轴，转轴上固接有直齿轮，直齿轮位于固定框内，转轴和固定框之间固接有扭簧，扭簧套在转轴上，固定框内滑动设置有两个齿条，两个齿条均与直齿轮啮合，后侧的齿条与第二滑动杆的下端固接，前侧的齿条下端固接有第三固定环，第三固定环的前端固接有导向杆，导向杆滑动于第一固定壳的竖直盲孔内。
[0015]更为优选的是，还包括有清理机构，滑动板上设有用于清理摄像头的清理机构，清理机构包括有第三固定壳，第三固定壳设置有两个，两个第三固定壳分别通过连接块固接在滑动板的下端，两个第三固定壳的内端均设为棱台形孔，棱台形孔用于增加空气的流速，两个棱台形孔交错设置在摄像头的两侧，每个第三固定壳内都通过电机安装有风扇，两个电机均与保护壳内的智能终端电气连接，每个第三固定壳的内下部都固接有螺纹板和若干个倾斜板，若干个倾斜板位于螺纹板的后部，且若干个倾斜板设置为交错状，用于阻挡过滤空气中的杂物，每个螺纹板的中部都固接有第四固定壳，第四固定壳上开设有若干个孔洞，且第四固定壳内装有干燥剂，螺纹板用于延长空气在第四固定壳处的流动路径。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的技术效果是：本专利技术通过固定机构中的实现对第一固定壳的快速固定，便于摄像头跟随无人机飞行对所测区域进行扫描记录，测绘保护
机构中的第二弹簧和液压油对保护壳进行缓冲保护，实现对保护壳内智能终端的保护，避免智能终端碰撞损坏导致数据丢失，减速组件中的折叠布打开，对第一固定壳的坠落进行减速，实现对智能终端的进一步保护，缓冲机构中第二固定板的下表面始终与地面平行，便于无人机故障倾斜时，平稳进行降落，且受第三弹簧作用，对无人机的降落冲击力进行缓冲，而固定柱的圆柱磁体在铜线圈内移动产生磁力阻力，减缓第三弹簧的反弹频率，实现智能终端的快速静止，摆正组件中的第二固定环移动与第一固定环紧密贴合，实现倾斜无人机降落时的摆正，避免无人机倾斜降落时损坏，锁止机构使弹出后第一固定壳与滑动块之间保持竖直，便于第一固定壳坠落时，滑动块先接触地面进行缓冲，清理机构中两个第三固定壳在摄像头表面交错喷气，避免摄像头表面产生污渍与水汽，影响测绘效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，包括有无人机(1)，无人机(1)的下端安装有支撑架(101)，支撑架(101)上设有凹槽，支撑架(101)的凹槽内开设有滑槽，其特征在于，还包括有固定机构，固定机构设置在支撑架(101)的下部，固定机构用于测绘设备固定在支撑架(101)上，固定机构上设有用于缓冲保护测绘设备的测绘保护机构，固定机构的下端设有缓冲机构和锁止机构，缓冲机构用于缓冲无人机(1)下落冲击力，锁止机构用于限制缓冲机构的摆动，固定机构弹出测绘保护机构，使空气进入测绘保护机构并触发其工作，用于减速测绘保护机构坠落，固定机构和测绘保护机构之间信号连接。2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，其特征在于，固定机构包括有滑动板(2)，滑动板(2)滑动设置在支撑架(101)的凹槽内，滑动板(2)和支撑架(101)之间固接有第一弹簧(201)，支撑架(101)上固接有两个第一固定块(202)，两个第一固定块(202)内分别滑动设置有T形滑动杆(203)，两个T形滑动杆(203)分别和相邻第一固定块(202)之间固接有两个拉簧(204)，两个第一固定块(202)的外端分别固接有电动推杆(205)，两个电动推杆(205)分别与两个T形滑动杆(203)接触配合。3.根据权利要求2所述的一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，其特征在于，测绘保护机构包括有第一固定壳(3)，第一固定壳(3)上设有用于安装定位的凸起，第一固定壳(3)的上端设为锥台形，第一固定壳(3)上开设有两个圆柱盲孔，两个T形滑动杆(203)分别与第一固定壳(3)的两个圆柱盲孔配合，用于对第一固定壳(3)进行固定，第一固定壳(3)滑动安装在支撑架(101)的凹槽内，第一固定壳(3)的凸起与支撑架(101)上凹槽内的滑槽配合，第一固定壳(3)内设有腔室，且第一固定壳(3)的腔室内充满液压油，第一固定壳(3)上腔室的上下两端分别固接有固定套(301)，每个固定套(301)上都滑动设置有滑动壳(302)，两个滑动壳(302)的内端均设为锥台形，每个滑动壳(302)和第一固定壳(3)之间都固接有第二弹簧(303)，两个滑动壳(302)之间安装有保护壳(304)，保护壳(304)内设有智能终端，智能终端与电动推杆(205)信号连接，保护壳(304)的侧壁上安装有橡胶环(305)，橡胶环(305)用于增大保护壳(304)与液压油的接触面积，保护壳(304)和第一固定壳(3)之间安装有保护管(306)，保护管(306)的前部穿透第一固定壳(3)并与其固接，保护管(306)的中部设置为软管，用于适应保护壳(304)的活动，保护管(306)的前部固接有摄像头(307)，摄像头(307)和智能终端电气连接，第一固定壳(3)的下端设有用于降低其坠落速度的减速组件。4.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，其特征在于，第一固定壳(3)上开设有环形凹槽，用于增加第一固定壳(3)与空气的接触面积。5.根据权利要求3所述的一种地理信息测绘用具有保护功能的无人机测绘设备，其特征在于，减速组件包括有倾斜壳(4)，倾斜壳(4)固接在第一固定壳(3)的下端，第一固定壳(3)的下端固接有第二固定块(401)，第二固定块(401)上固接有第一固定环(402)，第一固定壳(3)上开设有圆柱孔(403)，第二固定块(401)上开设有凹槽，第二固定块(401)的凹槽和圆柱孔(403)连通，圆柱孔(403)内安装有折叠布(404)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：来庆广，孙贵平，张军夕，李金鸿，
申请(专利权)人：青岛地质工程勘察院青岛地质勘查开发局，
类型：发明
国别省市：