一种基于无人船的无人机信息采集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人船的无人机信息采集系统，涉及信息采集领域，包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器；所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台。本发明专利技术提高了无人船的海上检测范围。测范围。测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的无人机信息采集系统


[0001]本专利技术涉及信息采集
，特别是涉及一种基于无人船的无人机信息采集系统。

技术介绍

[0002]在未来智能化水域安防的"分布式"巡查模式中，人在后方。无人船安防巡逻装备执行具体巡查、监控、勘察等任务的作业，关键在于如何让人能够从巡查的各个任务和环节中解脱出来，实现统筹指挥的能力。对此，研究新型智能算法和软件，探索无人船的自主和协同技术，通过人船链路实现交互，使无人船集群可以在一名操作人员的管理下完成发现、识别、跟踪和监控目标等安保巡逻的各个环节，实现无人船可以在复杂环境中执行任务，降低外界环境的干扰。
[0003]同时无人机和无人船的结合可以使海洋检测更加集成化、自动化和智能化。目前无人船可以检测海面以及海下环境，海上以及天空环境检测对无人船还具有一定的难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于无人船的无人机信息采集系统，提高了无人船的海上检测范围。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于无人船的无人机信息采集系统，包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器；所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台；所述波浪滑翔器还用于采集当前区域内风速、风向和气压，根据所述风速和所述风向确定所述四旋翼飞行器起飞时受到的外力，并将所述外力发送到所述四旋翼飞行器；所述四旋翼飞行器根据所述外力调整所述四旋翼飞行器的位姿，所述四旋翼飞行器根据所述气压调整起飞速度。
[0006]可选地，所述波浪滑翔器用于搭载一个或一个以上所述四旋翼飞行器。
[0007]可选地，所述岸基平台与所述波浪滑翔器之间通过通讯卫星进行通信。
[0008]可选地，所述波浪滑翔器包括无线供电模式和通讯连接模式，所述四旋翼飞行器包括无线充电模式和通讯连接模式；当所述波浪滑翔器与所述四旋翼飞行器建立通讯链接时：所述岸基平台用于向所述波浪滑翔器发出连接指令；当所述波浪滑翔器接收到所述连接指令时，所述波浪滑翔器退出所述无线供电模式模式，并开启通讯连接模式，同时所
述四旋翼飞行器退出所述无线充电模式，并开启通讯连接模式；当所述四旋翼飞行器开启通讯连接模式后，所述四旋翼飞行器向所述波浪滑翔器发出通讯连接请求，所述波浪滑翔器用于通识别所述四旋翼飞行器的序列号与所述四旋翼飞行器建立通讯连接，并向所述四旋翼飞行器发送确认通讯信息；所述四旋翼飞行器接收到所述波浪滑翔器发送的所述确认通讯信息后，所述四旋翼飞行器开启电机，并将所述四旋翼飞行器的各项性能指标通过所述波浪滑翔器发送到所述岸基平台；所述岸基平台接收到所述四旋翼飞行器的各项性能指标后，检测各项性能指标是否均满足预设要求，若均满足预设要求，则通过所述波浪滑翔器向所述四旋翼飞行器发送允许起飞指令。
[0009]可选地，所述岸基平台根据所述四旋翼飞行器的各项性能指标对所述四旋翼飞行器的飞行参数进行校正，并将校正后的飞行参数发送到所述波浪滑翔器，所述波浪滑翔器根据校正后的飞行参数对所述四旋翼飞行器进行姿态校正。
[0010]可选地，所述岸基平台用于将所述预设任务区域的坐标通过所述波浪滑翔器发送到所述四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器用于根据所述预设任务区域的坐标飞到所述预设任务区域；当所述四旋翼飞行器飞到所述预设任务区域后，所述四旋翼飞行器降低到设定高度，开启机载CCD相机，对海浪进行多角度拍照，获得海浪信息；所述四旋翼飞行器获得海浪信息后，飞回所述波浪滑翔器后将所述海浪信息发送到所述所述波浪滑翔器。
[0011]可选地，当所述四旋翼飞行器飞回所述波浪滑翔器时：所述四旋翼飞行器飞到所述波浪滑翔器上方时，打开CCD相机对所述波浪滑翔器的停机平台上的标志物进行识别并确定中心点；所述四旋翼飞行器调整飞行姿态使机体定位中心正对所述中心点直至所述四旋翼飞行器降落至所述波浪滑翔器上指定位置，所述四旋翼飞行器降落至所述波浪滑翔器上指定位置后触发所述停机平台上的压力传感器，所述波浪滑翔器根据所述压力传感器的信号向所述四旋翼飞行器下达休眠指令并启动所述四旋翼飞行器的无线充电模式。
[0012]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术公开了一种基于无人船的无人机信息采集系统，根据波浪滑翔器具备全球定位、远程通讯、自主导航和位置保持，可以实现长期大范围的海气航行的优点，克服了四旋翼飞行器飞行距离短无法执行大航程任务的缺陷和无人船晃动导致飞行器姿态矫正的困难，提高了无人船的海上检测范围。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术一种基于无人船的无人机信息采集系统结构示意图；图2为本专利技术一种基于无人船的无人机信息采集系统工作流程示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术的目的是提供一种基于无人船的无人机信息采集系统，提高了无人船的海上检测范围。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0018]图1为本专利技术一种基于无人船的无人机信息采集系统结构示意图，图2为本专利技术一种基于无人船的无人机信息采集系统工作流程示意图，如图1
‑
2所示，一种基于无人船的无人机信息采集系统包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器。图2中水面无人船即为波浪滑翔器。
[0019]所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台。
[0020]在波浪滑翔器到达预设任务区域后，四旋翼飞行器进行启动，首先进入低空自稳状态，然后进行姿态调整，为之后的信息采集做准备。
[0021]所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时图像信息采集，然后通过波浪滑翔器将实时图像信息回传至岸基平台，从而实现对设备的巡检以及对海本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的无人机信息采集系统，其特征在于，包括岸基平台、波浪滑翔器和四旋翼飞行器；所述波浪滑翔器用于搭载所述四旋翼飞行器并为所述四旋翼飞行器提供能源，所述波浪滑翔器还用于根据所述岸基平台的指令行驶；当所述波浪滑翔器行驶到预设任务区域时，所述岸基平台用于通过所述波浪滑翔器控制所述四旋翼飞行器对所述预设任务区域进行实时信息采集；所述四旋翼飞行器用于将实时采集的信息通过所述波浪滑翔器实时回传到所述岸基平台；所述波浪滑翔器还用于采集当前区域内风速、风向和气压，根据所述风速和所述风向确定所述四旋翼飞行器起飞时受到的外力，并将所述外力发送到所述四旋翼飞行器；所述四旋翼飞行器根据所述外力调整所述四旋翼飞行器的位姿，所述四旋翼飞行器根据所述气压调整起飞速度。2.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信息采集系统，其特征在于，所述波浪滑翔器用于搭载一个或一个以上所述四旋翼飞行器。3.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信息采集系统，其特征在于，所述岸基平台与所述波浪滑翔器之间通过通讯卫星进行通信。4.根据权利要求1所述的基于无人船的无人机信息采集系统，其特征在于，所述波浪滑翔器包括无线供电模式和通讯连接模式，所述四旋翼飞行器包括无线充电模式和通讯连接模式；当所述波浪滑翔器与所述四旋翼飞行器建立通讯链接时：所述岸基平台用于向所述波浪滑翔器发出连接指令，当所述波浪滑翔器接收到所述连接指令时，所述波浪滑翔器退出所述无线供电模式模式，并开启通讯连接模式，同时所述四旋翼飞行器退出所述无线充电模式，并开启通讯连接模式；当所述四旋翼飞行器开启通讯连接模式后，所述四旋翼飞行器向所述波浪滑翔器发出通讯连接请求，所述波浪滑翔器用于通识别所述四旋翼飞行器的序列号与所述四旋翼飞行器建立通讯连接，并向所述四旋翼飞行器发送确认通讯信息；所述四旋翼飞行器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀军，桑宏强，周莹，于佩元，张帅，孙超，
申请(专利权)人：青岛海舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：