本发明专利技术公开了一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统，涉及水下平台信息传输技术领域，该方法包括：首先确定目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器为在目标海洋区域上航行的波浪滑翔器；然后根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息；所述目标水下平台为在目标海洋区域内航行的水下平台；最后通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息。通过将波浪滑翔器作为海面通讯中继站，克服水下平台采集到的观测数据无法上传或者下载的缺陷，从而实现数据的跨介质超远距离传输。从而实现数据的跨介质超远距离传输。从而实现数据的跨介质超远距离传输。
【技术实现步骤摘要】
一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统
[0001]本专利技术涉及水下平台信息传输
，特别是涉及一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统。
技术介绍
[0002]波浪滑翔器是一种利用波浪动力向前驱动、利用太阳能供电的无人自主水面船体，该波浪滑翔器具有全球定位、远程通讯、自主导航和位置保持等功能，其搭载科学负载还可以实现长期大范围的海气界面实时观测。
[0003]由于水下平台无法搭载卫星通讯模块，故水下平台无法将采集到的数据通过通讯卫星上传至岸基监控中心，因此需要寻找无线通讯中继站作为中转站，以水下平台采集的数据上传至岸基监控中心。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法及系统，通过将波浪滑翔器作为海面通讯中继站，克服水下平台采集到的观测数据无法上传或者下载的缺陷，从而实现数据的跨介质超远距离传输。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法，包括：岸基监控中心确定目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器为在目标海洋区域上航行的波浪滑翔器；所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息；所述目标水下平台为在目标海洋区域内航行的水下平台；所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息。
[0006]可选地，所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息，具体包括：所述岸基监控中心将搜索水下平台指令通过通讯卫星发送给所述目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器根据所述搜索水下平台指令搜索所述目标海洋区域内的水下平台，以获取水下平台回声定位信息；所述目标波浪滑翔器将所述水下平台回声定位信息通过所述通讯卫星发送给所述岸基监控中心；所述岸基监控中心根据所述水下平台回声定位信息，确定在所述目标海洋区域内航行的水下平台的位置信息。
[0007]可选地，所述目标波浪滑翔器包括卫星天线、控制端和水听器；所述目标波浪滑翔器根据所述搜索水下平台指令搜索所述目标海洋区域内的水下平台，以获取水下平台回声
定位信息，具体包括：所述控制端根据所述卫星天线接收到的所述搜索水下平台指令，控制所述水听器以10Hz
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10kHz频率发出声波；所述控制端接收所述水听器回传的水下平台回声定位信息；所述水下平台回声定位信息为声波在传送到所述目标海洋区域内的水下平台后反弹所形成的回声信息。
[0008]可选地，所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息，具体包括：所述岸基监控中心通过通讯卫星向所述目标波浪滑翔器发送连接指令；所述目标波浪滑翔器接收到所述通讯卫星传输的所述连接指令后，向所述目标水下平台发送通讯连接请求；所述目标水下平台接收到通讯连接请求后，所述目标水下平台关断低功耗模式并通过固定频段建立起与所述目标波浪滑翔器之间的通讯连接；所述岸基监控中心通过所述通讯卫星回传的所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的网络心跳检测确定所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的连接稳定程度；当所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的连接稳定时，所述岸基监控中心通过所述通讯卫星向所述目标波浪滑翔器发送数据传输指令；所述目标波浪滑翔器在接收到所述数据传输指令后，向所述目标水下平台发送数据请求；所述目标水下平台在接收到所述数据传输请求后，所述目标水下平台将采集的观测信息依次通过所述目标波浪滑翔器、所述通讯卫星回传至所述岸基监控中心。
[0009]可选地，还包括：所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的所述目标水下平台的请求回收信息，输出回收指令，并将所述回收指令通过所述目标波浪滑翔器发送至所述目标水下平台，以使所述目标水下平台上浮至指定区域。
[0010]可选地，所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的所述目标水下平台的请求回收信息，输出回收指令，并将所述回收指令通过所述目标波浪滑翔器发送至所述目标水下平台，以使所述目标水下平台上浮至指定区域，具体包括：所述目标水下平台将请求回收信息上传至所述目标波浪滑翔器，所述目标波浪滑翔器将所述请求回收信息通过通讯卫星下传至所述岸基监控中心；所述岸基监控中心根据所述目标水下平台的请求回收信息，输出回收指令，并将所述回收指令通过所述通讯卫星传输给所述目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器将所述回收指令发送至所述目标水下平台，所述目标水下平台在接收到所述回收指令后上浮至指定回收区域，以等待所述岸基监控中心打捞船回收。
[0011]可选地，在执行所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息之前，还包括：所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器将位置修正指令发送至所述目标水下平台，以使所述目标水下平台移动至指定位置。
[0012]一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继系统，包括：
岸基监控中心，用于：确定目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器为在目标海洋区域上航行的波浪滑翔器；根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息；所述目标水下平台为在目标海洋区域内航行的水下平台；通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息；所述目标波浪滑翔器，用于：获取水下平台回声定位信息以及获取所述目标水下平台采集的观测信息。
[0013]可选地，所述岸基监控中心，还用于根据所述目标波浪滑翔器回传的所述目标水下平台的请求回收信息，输出回收指令，并将所述回收指令通过所述目标波浪滑翔器发送至所述目标水下平台，以使所述目标水下平台上浮至指定区域。
[0014]可选地，所述岸基监控中心，还用于通过所述目标波浪滑翔器将位置修正指令发送至所述目标水下平台，以使所述目标水下平台移动至指定位置。
[0015]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术在于充分依托波浪滑翔器具有全球定位、远程通讯、自主导航和位置保持的功能，且能够搭载声学通讯模块和卫星通讯模块可以实现长期大范围的海气航行的优点，将波浪滑翔器作为海面通讯中继站，克服水下平台采集到的观测数据无法上传或者下载的缺陷，从而实现数据的跨介质超远距离传输。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法的流程图；图2为本专利技术一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继系统的结构图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法，其特征在于，包括：岸基监控中心确定目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器为在目标海洋区域上航行的波浪滑翔器；所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息；所述目标水下平台为在目标海洋区域内航行的水下平台；所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息。2.根据权利要求1所述的一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法，其特征在于，所述岸基监控中心根据所述目标波浪滑翔器回传的水下平台回声定位信息，确定目标水下平台的位置信息，具体包括：所述岸基监控中心将搜索水下平台指令通过通讯卫星发送给所述目标波浪滑翔器；所述目标波浪滑翔器根据所述搜索水下平台指令搜索所述目标海洋区域内的水下平台，以获取水下平台回声定位信息；所述目标波浪滑翔器将所述水下平台回声定位信息通过所述通讯卫星发送给所述岸基监控中心；所述岸基监控中心根据所述水下平台回声定位信息，确定在所述目标海洋区域内航行的水下平台的位置信息。3.根据权利要求2所述的一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法，其特征在于，所述目标波浪滑翔器包括卫星天线、控制端和水听器；所述目标波浪滑翔器根据所述搜索水下平台指令搜索所述目标海洋区域内的水下平台，以获取水下平台回声定位信息，具体包括：所述控制端根据所述卫星天线接收到的所述搜索水下平台指令，控制所述水听器以10Hz
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10kHz频率发出声波；所述控制端接收所述水听器回传的水下平台回声定位信息；所述水下平台回声定位信息为声波在传送到所述目标海洋区域内的水下平台后反弹所形成的回声信息。4.根据权利要求1所述的一种基于波浪滑翔器的无线通讯中继方法，其特征在于，所述岸基监控中心通过所述目标波浪滑翔器获取所述目标水下平台采集的观测信息，具体包括：所述岸基监控中心通过通讯卫星向所述目标波浪滑翔器发送连接指令；所述目标波浪滑翔器接收到所述通讯卫星传输的所述连接指令后，向所述目标水下平台发送通讯连接请求；所述目标水下平台接收到通讯连接请求后，所述目标水下平台关断低功耗模式并通过固定频段建立起与所述目标波浪滑翔器之间的通讯连接；所述岸基监控中心通过所述通讯卫星回传的所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的网络心跳检测确定所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的连接稳定程度；当所述目标波浪滑翔器与所述目标水下平台间的连接稳定时，所述岸基监控中心通过所述通讯卫星向所述目标波浪滑翔器发送数据传输指令；所述目标波浪滑翔器在接收到所述数据传输指令后，向所述目标水下平台发送数据请求；所述目标水下平台在接收到所述数据传输请求后...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀军，桑宏强，周莹，于佩元，张帅，孙超，
申请(专利权)人：青岛海舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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