一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，设有无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备；无人机组件包括无人机架，无人机架连接有支撑机构；长杆组件包括碳纤维杆；航空磁力仪设备包括磁力仪主机、定位设备和钾光泵探头；碳纤维杆的一端和支撑机构连接，磁力仪主机和定位设备均固定于碳纤维杆上，钾光泵探头固定在碳纤维杆远离无人机组件的一端；无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备的整体重心处于无人机组件上。本实用新型专利技术利用长杆组件将航空磁力仪设备中的钾光泵探头放置在碳纤维杆的远端，碳纤维杆的另一头固定到无人机架，可以此避免无人机在飞行过程中自身姿态变化所产生的磁场对航空磁力仪测量的数据造成干扰，减少航磁数据转向差的影响。数据转向差的影响。数据转向差的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置
[0001]本技术属于磁法勘探
，具体涉及一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置。
技术介绍
[0002]航空磁力测量又称航空磁测或航空磁力勘探，是航空物探方法中使用时间最早、最成熟和最多的磁测方法，是将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在测量地区上空按照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法。
[0003]现阶段，无人机航空磁测技术因其部署便捷、成本低、智能化、高精度等特点，其研发与应用受到世界各航空地球物理公司和单位的广泛关注，可广泛应用于地质矿产勘查、考古以及军事工事探测、反潜探测和未爆弹药探测等领域，特别是可以在陡峭山区、沼泽雨林、湖泊海洋等传统物探工作者难以进入的环境进行物探测量，效率是传统人工物探的几十倍。且相比过去大型载人飞机航空物探，精度更高，风险更低，在未来市场前景十分广阔。
[0004]但是，传统的长杆式连接方式，基本都是直接安装到多旋翼无人机的机腹下方，容易造成远端的光泵探头在无人机起降过程中触地损坏。另外，无人机航空磁测过程中，由于无人机在飞行过程中自身姿态变化所产生的磁场，对航空磁力仪测量的数据造成干扰，特别是在空中大风等不利条件作业时，容易产生航磁数据转向差的影响。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，以解决传统方案存在的附属件容易触地损坏，稳定性差，不能保证高精度航磁数据获取问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，包括无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备；
[0007]所述无人机组件包括无人机架，所述无人机架连接有支撑机构；所述长杆组件包括碳纤维杆；所述航空磁力仪设备包括磁力仪主机、定位设备和钾光泵探头；
[0008]所述碳纤维杆的一端和所述支撑机构连接，所述磁力仪主机和定位设备均固定于所述碳纤维杆上，所述钾光泵探头固定在所述碳纤维杆远离所述无人机组件的一端；
[0009]所述无人机组件、所述长杆组件和所述航空磁力仪设备的整体重心处于所述无人机组件上。
[0010]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述无人机组件还包括起落架和旋翼机构，所述起落架连接在所述无人机架的底部；
[0011]所述无人机架包括呈井字型排布的机架碳管，所述旋翼机构分布在所述机架碳管的外端。
[0012]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述起落架对所述无人机组件形成支撑，并使所述航空磁力仪设备脱离于地面。
[0013]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述无人机架的中心设有
底板，所述底板上分布有电池组，所述电池组与所述旋翼机构电连接。
[0014]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述支撑机构设有两组，每组所述支撑机构包括两幅支撑碳管，两幅所述支撑碳管和所述机架碳管呈三角形排布。
[0015]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述支撑碳管的一端和所述机架碳管连接，所述支撑碳管的另外一端铰接有固定套，所述碳纤维杆穿插入所述固定套中。
[0016]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述定位设备采用GPS定位终端或北斗定位终端。
[0017]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述碳纤维杆上还连接有3D打印仪器主机固定盒。
[0018]作为大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置的优选方案，所述航空磁力仪设备还配置有姿态传感器和激光雷达高度计，所述姿态传感器用于获取所述航空磁力仪设备的姿态数据，所述激光雷达高度计用于获取所述航空磁力仪设备的高度数据。
[0019]本技术具有如下优点：设有无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备；无人机组件包括无人机架，无人机架连接有支撑机构；长杆组件包括碳纤维杆；航空磁力仪设备包括磁力仪主机、定位设备和钾光泵探头；碳纤维杆的一端和支撑机构连接，磁力仪主机和定位设备均固定于碳纤维杆上，钾光泵探头固定在碳纤维杆远离无人机组件的一端；无人机组件、长杆组件和航空磁力仪设备的整体重心处于无人机组件上。本技术利用长杆组件将航空磁力仪设备中的钾光泵探头放置在碳纤维杆的远端，碳纤维杆的另一头固定到无人机架，可以此避免无人机在飞行过程中自身姿态变化所产生的磁场对航空磁力仪测量的数据造成干扰；同时保证稳定的姿态，减少航磁数据转向差的影响；在长杆的机身固定位置设有支撑机构，一方面极大地方便了平时安装拆卸，另一方面，避免了过去的长杆式连接方式直接安装到多旋翼无人机的机腹下方而造成远端的钾光泵探头在无人机起降过程中触地损坏。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0022]图1为本技术实施例中提供的大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中提供的大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置侧视图。
[0024]图中，1、无人机组件；2、长杆组件；3、航空磁力仪设备；4、无人机架；5、支撑机构；
6、碳纤维杆；7、磁力仪主机；8、定位设备；9、钾光泵探头；10、起落架；11、旋翼机构；12、机架碳管；13、底板；14、电池组；15、支撑碳管；16、固定套；17、姿态传感器；18、激光雷达高度计。
具体实施方式
[0025]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参见图1和图2，本技术实施例提供一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，包括无人机组件1、长杆组件2和航空磁力仪设备3；
[0027]所述无人机组件1包括无人机架4，所述无人机架4连接有支撑机构5；所述长杆组件2包括碳纤维杆6；所述航空磁力仪设备3包括磁力仪主机7、定位设备8和钾光泵探头9；
[0028]所述碳纤维杆6的一端和所述支撑机构5连接，所述磁力仪主机7和定位设备8均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，包括无人机组件(1)、长杆组件(2)和航空磁力仪设备(3)；所述无人机组件(1)包括无人机架(4)，所述无人机架(4)连接有支撑机构(5)；所述长杆组件(2)包括碳纤维杆(6)；所述航空磁力仪设备(3)包括磁力仪主机(7)、定位设备(8)和钾光泵探头(9)；所述碳纤维杆(6)的一端和所述支撑机构(5)连接，所述磁力仪主机(7)和定位设备(8)均固定于所述碳纤维杆(6)上，所述钾光泵探头(9)固定在所述碳纤维杆(6)远离所述无人机组件(1)的一端；所述无人机组件(1)、所述长杆组件(2)和所述航空磁力仪设备(3)的整体重心处于所述无人机组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述无人机组件(1)还包括起落架(10)和旋翼机构(11)，所述起落架(10)连接在所述无人机架(4)的底部；所述无人机架(4)包括呈井字型排布的机架碳管(12)，所述旋翼机构(11)分布在所述机架碳管(12)的外端。3.根据权利要求2所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其特征在于，所述起落架(10)对所述无人机组件(1)形成支撑，并使所述航空磁力仪设备(3)脱离于地面。4.根据权利要求2所述的一种大比例尺多旋翼无人机航磁探测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈铭成，冉军林，王汉民，张鹏，
申请(专利权)人：中陕核工业集团二一四大队有限公司，
类型：新型
国别省市：
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