刀库定位结构制造技术

本实用新型专利技术属于机床加工设备技术领域，具体涉及一种刀库定位结构。一种刀库定位结构，包括刀具组件，具有卡爪；还包括定位驱动装置和联动装置；定位驱动装置包括：定位气缸，具有轴向为水平方向的伸缩杆；信号块，与伸缩杆的端部固定；至少一位置传感器，设置在信号块上方，信号输出端连接定位气缸的控制端；连接杆，一端与信号块固定；联动装置包括：槽板，具有凹槽，与连接杆的另一端固定；刀具组件限制于凹槽内。本实用新型专利技术通过气动的方式实现刀库中刀体运动到预设位置，定位简单且精确，成本低，适用于数控机床刀库中刀体的定位。用于数控机床刀库中刀体的定位。用于数控机床刀库中刀体的定位。

【技术实现步骤摘要】
刀库定位结构


[0001]本技术属于机床加工设备
，具体涉及一种刀库定位结构。

技术介绍

[0002]现有阶段，随着各类数控机床的产生，针对各种不同机床产生了不同的刀库，机床刀库的发展方向趋于高精、高效、稳定等方面。
[0003]刀库的功能是存储刀具并把刀具准确地送到换刀位置，加工中心刀库定位控制一直是一个关键技术，实现刀库刀位到预定位置的定位，是刀库传动前提，传统的刀库基本都是使用电气控制，不是很精确，成本高。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的刀库采用电气控制送到定位，存在不精确且成本高的技术问题，目的在于提供一种刀库定位结构。
[0005]一种刀库定位结构，包括一刀具组件，具有卡爪；还包括一定位驱动装置和一联动装置；
[0006]所述定位驱动装置包括：
[0007]一定位气缸，具有轴向为水平方向的伸缩杆；
[0008]一信号块，与所述伸缩杆固定，由所述定位气缸带动做水平运动；
[0009]至少一位置传感器，设置在所述信号块上方，信号输出端连接所述定位气缸的控制端；
[0010]一连接杆，一端与所述信号块固定，由所述信号块带动做水平运动；
[0011]所述联动装置包括：
[0012]一槽板，具有凹槽，与所述连接杆的另一端固定，由所述连接杆带动做水平运动；
[0013]所述刀具组件限制于所述凹槽内，由所述槽板带动所述刀具组件水平运动。
[0014]作为优选方案，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关为两个，分别沿左右方向设置，一个所述接近开关位于另一个所述接近开关的后方；
[0015]所述信号块的顶部一体设置有一检测凸块，所述检测凸块的长度方向为前后方向。
[0016]作为优选方案，所述定位驱动装置还包括：
[0017]一传感器支架，与所述定位气缸固定，设置有所述位置传感器。
[0018]作为优选方案，所述刀具组件包括：
[0019]至少一第一浮动轴承，通过第一连接轴连接所述卡爪；
[0020]至少一第二浮动轴承，位于所述第一浮动轴承的内侧一侧边，通过第二连接轴连接所述卡爪；
[0021]所述刀库定位结构还包括一支撑组件，所述支撑组件包括：
[0022]一底座，一侧边缘支撑有所述第二浮动轴承；
[0023]一定位板，固定在所述底座上，侧边与所述底座的边缘具有预设距离，外壁与所述第二浮动轴承的外周面抵接；
[0024]所述槽板为U型槽板，所述U型槽板滑动连接所述定位板，所述U型槽板内部中空，内壁设有所述凹槽，所述凹槽为U型凹槽，所述凹槽的内壁抵接所述第一浮动轴承的外周面，所述凹槽的端部设置有一限位挡块，所述限位挡块朝向开口内的一侧挖设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的凸起朝向开口外；
[0025]所述第一浮动轴承和所述第二浮动轴承限制在所述凹槽内壁和所述定位板外壁之间。
[0026]作为优选方案，所述第一浮动轴承为两个，所述第二浮动轴承为三个，两个所述第一浮动轴承和三个所述第二浮动轴承沿左右方向前后间隔设置。
[0027]作为优选方案，所述卡爪为两个且左右相邻设置；
[0028]所述刀具组件还包括：
[0029]两个浮动块，左右相邻设置，一个所述浮动块对应一个所述卡爪，分别位于所述卡爪和所述第一浮动轴承与所述第二浮动轴承之间；
[0030]位于左侧的所述第一连接轴和所述第二连接轴均穿过左侧的所述浮动块与左侧的所述卡爪固定，位于右侧的所述第一连接轴和所述第二连接轴均穿过右侧的所述浮动块与右侧的所述卡爪固定，位于中间的所述第二连接轴铰接两个所述浮动块且分别与两个所述卡爪固定。
[0031]作为优选方案，所述定位板上与所述第二浮动轴承抵接的一侧设置有至少一个定位凹槽，所述定位凹槽的个数与所述第二浮动轴承的个数相同。
[0032]作为优选方案，所述U型槽板的内侧设置有：
[0033]一滑块，U型结构；
[0034]所述定位板上设置有：
[0035]至少一个定位块，位于所述U型槽板中间，前后两侧设置有支撑滑槽，所述支撑滑槽上支撑有所述滑块并与所述滑块滑动连接。
[0036]作为优选方案，所述定位块为两个，两个所述定位块沿左右方向并排设置在所述U型槽板中间。
[0037]作为优选方案，所述U型槽板的开口朝向所述底座的另一侧；
[0038]所述支撑组件还包括：
[0039]一气缸固定座，固定在所述底座的另一侧，固定有所述定位气缸；
[0040]所述连接杆从所述底座的另一侧沿所述底座的长度方向延伸至所述U型槽板并与所述U型槽板固定。
[0041]本技术的积极进步效果在于：本技术采用刀库定位结构，通过气动的方式实现刀库中刀体运动到预设位置，定位简单且精确，成本低，适用于数控机床刀库中刀体的定位。
附图说明
[0042]图1为本技术的一种整体结构示意图；
[0043]图2为图1的主视图；
[0044]图3为图2中的A
‑
A剖视图；
[0045]图4为图1的右侧另一角度的局部放大图；
[0046]图5为图1的左侧另一角度的局部放大图；
[0047]图6为图1的左侧部分爆炸图。
具体实施方式
[0048]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0049]参照图1至图6，一种刀库定位结构，包括刀具组件100、定位驱动装置200和联动装置300。
[0050]刀具组件100具有卡爪110。
[0051]定位驱动装置200包括定位气缸210、信号块220、至少一位置传感器230和连接杆240。
[0052]定位气缸210具有轴向为水平方向的伸缩杆。信号块220与伸缩杆的端部固定，由定位气缸210带动信号块220做水平运动。信号块220在与伸缩杆端部固定时，可以采用螺母进行紧固。位置传感器230设置在信号块220上方，位置传感器230的信号输出端连接定位气缸210的控制端。位置传感器230检测到的位置信号实现与定位气缸210的动作联动。连接杆240的一端与信号块220固定，由信号块220带动连接杆240做水平运动。
[0053]联动装置300包括槽板310，槽板310具有凹槽311，槽板310与连接杆240的另一端固定，由连接杆240带动槽板310做水平运动。刀具组件100限制于凹槽311内，由槽板310带动刀具组件100水平运动。
[0054]本技术的卡爪110可夹持刀体，采用定位气缸210代替传统的电气控制方式，通过定位气缸210的伸缩杆伸缩，带动信号块220水平运动，进而依次带动连接杆240和槽板310水平运动，限制在槽板310的凹槽311中的刀具组件100也一起实现水平运动。在水平运动过程中，由位置传感器230检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库定位结构，包括一刀具组件，具有卡爪；其特征在于，还包括一定位驱动装置和一联动装置；所述定位驱动装置包括：一定位气缸，具有轴向为水平方向的伸缩杆；一信号块，与所述伸缩杆固定；至少一位置传感器，设置在所述信号块上方，信号输出端连接所述定位气缸的控制端；一连接杆，一端与所述信号块固定；所述联动装置包括：一槽板，具有凹槽，与所述连接杆的另一端固定；所述刀具组件限制于所述凹槽内。2.如权利要求1所述的刀库定位结构，其特征在于，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关为两个，分别沿左右方向设置，一个所述接近开关位于另一个所述接近开关的后方；所述信号块的顶部一体设置有一检测凸块，所述检测凸块的长度方向为前后方向。3.如权利要求1或2所述的刀库定位结构，其特征在于，所述定位驱动装置还包括：一传感器支架，与所述定位气缸固定，设置有所述位置传感器。4.如权利要求1所述的刀库定位结构，其特征在于，所述刀具组件包括：至少一第一浮动轴承，通过第一连接轴连接所述卡爪；至少一第二浮动轴承，位于所述第一浮动轴承的内侧一侧边，通过第二连接轴连接所述卡爪；所述刀库定位结构还包括一支撑组件，所述支撑组件包括：一底座，一侧边缘支撑有所述第二浮动轴承；一定位板，固定在所述底座上，侧边与所述底座的边缘具有预设距离，外壁与所述第二浮动轴承的外周面抵接；所述槽板为U型槽板，所述U型槽板滑动连接所述定位板，所述U型槽板内部中空，内壁设有所述凹槽，所述凹槽为U型凹槽，所述凹槽的内壁抵接所述第一浮动轴承的外周面，所述凹槽的端部设置有一限位挡块，所述限位挡块朝向开口内的一侧挖设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的凸起朝向开口外；所述第一浮动轴承和所述第二浮动轴承限...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启轩，王丽琴，
申请(专利权)人：上海华擎兴智装备有限公司，
类型：新型
国别省市：