一种具有自动夹持功能的工装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动夹持功能的工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有螺纹杆、齿条与转动盘，移动块带动齿条下移，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得转动轴带动固定架与夹板转动至转动盘的下方，接着齿条带动第二传动齿轮转动，使得第三连接杆带动第三锥齿轮转动，推板推动输送台上移，使得位于左侧的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的伸缩端带动夹板将输送带上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆的伸缩端带动夹板复位移动，使得加工好的工件落在输送带上，能够自动进行工件的装夹，以及加工好工件的卸料。的卸料。的卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动夹持功能的工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，具体为一种具有自动夹持功能的工装夹具。

技术介绍

[0002]工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。夹具：用以装夹工件(或引导刀具)的装置。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的工装夹具无法自动对工件进行装夹以及将加工好的工件进行自动卸料，导致工件的加工受到影响。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动夹持功能的工装夹具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台，所述底台的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有转动盘，所述底台内部且位于转动盘的两侧均开设有传动槽，所述转动盘的顶部开设有四个转动槽，所述转动槽内部均转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧均套设有固定架，所述固定架的两端均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均设置有夹板，所述转动盘内部且位于转动槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内腔均转动连接有第一蜗杆，所述转动轴的一端均延伸至连接槽内部并设置有与第一蜗杆传动连接的第一蜗轮，所述第一蜗杆的一端均延伸至转动盘的外侧，所述转动盘的一侧且位于第一蜗杆的一侧均设置有固定板，所述固定板的一侧均转动连接有转动杆，所述第一蜗杆与转动杆的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述转动杆的外侧均套设有第一传动齿轮。
[0005]可选的，所述传动槽内部均设置有固定柱，所述固定柱的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内部均转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均延伸至固定柱的外侧，所述推板的顶部均设置有输送台，所述输送台内部转动连接有第一转辊，所述输送台内部且位于第一转辊的一侧转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送台内腔的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一转辊的一端相连接。
[0006]可选的，所述固定柱内部且位于移动槽的下方均开设有传动腔，所述丝杆的底端均延伸至传动腔内部，所述固定柱的一侧均设置有限位块，所述限位块的顶部均转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与丝杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮，所述固定柱的一侧均设置有侧板，所述侧板的一侧均设置有限定块，所述限定块的一侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮，所述侧板的一侧转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与第二连接杆的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮，所述第三连接杆的外侧套设有第二传动齿轮。
[0007]可选的，所述传动槽内腔的底部均设置有轨道，所述轨道的内腔均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部均设置有齿条，所述底台内部且位于传动槽的下方开设有连动腔，所述螺纹杆的底端均延伸至连动腔内部，所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮，所述连动腔内腔的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的底端相连接，两根所述螺纹杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的第三皮带轮。
[0008]可选的，所述底台的顶部安装有废液箱，所述废液箱的顶部开设有接料槽，所述废液箱内部开设有过滤槽，所述过滤槽内部设置有过滤板，所述接料槽与过滤槽内部连通，所述废液箱内部且位于过滤槽的一侧设置有排料阀，所述底台内部安装有接料箱，所述排料阀的一端延伸至接料箱内部。
[0009]可选的，所述底台内部开设有驱动槽，所述底台内部且位于驱动槽的上方开设有活塞槽，所述驱动槽内部转动连接有往复螺纹柱，所述往复螺纹柱的外侧螺纹连接有推块，所述推块的顶部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端延伸至活塞槽内部，所述底台内部且位于活塞槽的一侧设置有排管，所述底台内部且位于活塞槽的上方设置有吸液头，所述吸液头的顶端延伸至过滤槽内部，所述排管的一端延伸至底台的外侧，所述排管与吸液头位于活塞槽内部的一端均设置有单向阀。
[0010]可选的，所述废液箱内部且位于过滤槽的一侧开设有存储槽，所述存储槽内部转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一端设置有刮杆，所述刮杆的一端延伸至过滤槽内部并设置有刮板。
[0011]可选的，所述底台内部且位于驱动槽的下方开设有联动槽，所述联动槽内腔的一侧转动连接有连接柱，所述联动槽内腔的底部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与往复螺纹柱的底部相连接，所述连接柱与第四伺服电机输出端的外侧均套设有相啮合的第四锥齿轮，所述第一螺纹柱与连接柱的外侧均套设有通过皮带传动连接的第二皮带轮。
[0012]本专利技术提供了一种具有自动夹持功能的工装夹具，具备以下有益效果：
[0013]1、该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有螺纹杆、齿条与转动盘，移动块带动齿条下移，使得齿条带动第一传动齿轮转动，使得第一传动齿轮带动转动杆转动，使得第一锥齿轮带动第一蜗杆转动，使得第一蜗杆通过第一蜗轮带动转动轴转动，使得转动轴带动固定架与夹板转动至转动盘的下方，接着齿条带动第二传动齿轮转动，使得第三连接杆带动第三锥齿轮转动，使得第二连接杆转动，使得第二连接杆通过第二锥齿轮带动第一连接杆转动，使得第一连接杆通过第一皮带轮带动丝杆转动，使得推板推动输送台上移，使得位于左侧的电动伸缩杆启动，使得电动伸缩杆的伸缩端带动夹板将输送带上的工件夹住，位于右侧的电动伸缩杆启动，使得电动伸缩杆的伸缩端带动夹板复位移动，使得加工好的工件落在输送带上，能够自动进行工件的装夹，以及加工好工件的卸料。
[0014]2、该具有自动夹持功能的工装夹具，通过设置有接料槽、过滤槽与过滤板，第四伺服电机启动，使得第四伺服电机的输出端带动往复螺纹柱转动，使得推块带动活塞杆进行上下移动，使得过滤槽内部的液体通过吸液头吸入至活塞槽内部，然后通过排管排出至外界的处理装置内部，然后第四伺服电机的输出端带动往复螺纹柱转动的同时，使得第四锥齿轮带动连接柱转动，使得连接柱通过第二皮带轮带动第一螺纹柱转动，使得滑块推动刮
板移动，将过滤板表面的碎屑通过打开的排料阀落入至接料箱内部收集，方便对废液以及碎屑进行收集清理。
附图说明
[0015]图1为本专利技术内部结构示意图；
[0016]图2为本专利技术输送台侧视内部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术转动盘俯视部分结构示意图；
[0018]图4为本专利技术图3的A处放大图；
[0019]图5为本专利技术图1的B处放大图；
[0020]图6为本专利技术图1的C处放大图；
[0021]图7为本专利技术图1的D处放大图；
[0022]图8为本专利技术图1的E处放大图；
[0023]图9为本专利技术图1的F处放大图；
[0024]图10为本专利技术图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动夹持功能的工装夹具，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端设置有转动盘(4)，所述底台(1)内部且位于转动盘(4)的两侧均开设有传动槽(2)，所述转动盘(4)的顶部开设有四个转动槽(5)，所述转动槽(5)内部均转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外侧均套设有固定架(7)，所述固定架(7)的两端均设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端均设置有夹板(9)，所述转动盘(4)内部且位于转动槽(5)的一侧均开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)内腔均转动连接有第一蜗杆(12)，所述转动轴(6)的一端均延伸至连接槽(10)内部并设置有与第一蜗杆(12)传动连接的第一蜗轮(11)，所述第一蜗杆(12)的一端均延伸至转动盘(4)的外侧，所述转动盘(4)的一侧且位于第一蜗杆(12)的一侧均设置有固定板(13)，所述固定板(13)的一侧均转动连接有转动杆(14)，所述第一蜗杆(12)与转动杆(14)的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮(15)，所述转动杆(14)的外侧均套设有第一传动齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述传动槽(2)内部均设置有固定柱(17)，所述固定柱(17)的一侧均开设有移动槽(20)，所述移动槽(20)内部均转动连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外侧均螺纹连接有推板(19)，所述推板(19)的一端均延伸至固定柱(17)的外侧，所述推板(19)的顶部均设置有输送台(37)，所述输送台(37)内部转动连接有第一转辊(38)，所述输送台(37)内部且位于第一转辊(38)的一侧转动连接有第二转辊(39)，所述第一转辊(38)与第二转辊(39)通过输送带(40)传动连接，所述输送台(37)内腔的一侧设置有第三伺服电机(41)，所述第三伺服电机(41)的输出端与第一转辊(38)的一端相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述固定柱(17)内部且位于移动槽(20)的下方均开设有传动腔(21)，所述丝杆(18)的底端均延伸至传动腔(21)内部，所述固定柱(17)的一侧均设置有限位块(22)，所述限位块(22)的顶部均转动连接有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)与丝杆(18)的外侧均套设有通过皮带传动连接的第一皮带轮(24)，所述固定柱(17)的一侧均设置有侧板(25)，所述侧板(25)的一侧均设置有限定块(26)，所述限定块(26)的一侧均转动连接有第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)与第一连接杆(23)的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮(28)，所述侧板(25)的一侧转动连接有第三连接杆(29)，所述第三连接杆(29)与第二连接杆(27)的一端均套设有相啮合的第三锥齿轮(30)，所述第三连接杆(29)的外侧套设有第二传动齿轮(31)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动夹持功能的工装夹具，其特征在于：所述传动槽(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，孙会娟，王欢庆，
申请(专利权)人：天津市得众天成科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：