一种机用虎钳的自动装夹控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机用虎钳的自动装夹控制机构，包括固定底板，所述固定底板顶端的一侧安装有电机支架，且电机支架的顶端安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的一端安装有输出轴。本实用新型专利技术通过启动步进电机正转，带动主丝杆同步正转，主丝杆和活动套为螺纹连接，从而带动活动套做水平运动，即带动活动钳身和活动钳口同步运动，使得活动钳口靠近固定钳口，压紧工件即可，操作便捷，将传统液压和气压的驱动方式换成电控，有效的改进了机用虎钳自动装夹控制的改进成本，避免了使用场所的限制，和气动液带来的弊端。液带来的弊端。液带来的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种机用虎钳的自动装夹控制机构


[0001]本技术涉及虎钳自动装夹控制机构
，特别涉及一种机用虎钳的自动装夹控制机构。

技术介绍

[0002]机用虎钳又叫机用平口钳，是配合机床加工时用于夹紧加工工件的一种机床附件，一般用于中型铣床，钻床以及平面磨床等机械设备，机用虎钳设计结构简练紧凑，夹紧力度强，易于操作使用；
[0003]已有的自动装夹控制机用虎钳的方法有两种，为液压虎钳和气动虎钳，液压虎钳结构复杂，易产生漏油，气动虎钳使用场合受空压机的限制，现有普通机床均不配备空压机，再者若配备空压机使用气动机用虎钳，空压机会产生很大噪音，影响周围环境及工作人员的听力健康，且成本高，并且在使用时，对不同的工件进行夹持时，防滑效果不佳，因此容易出现夹持时，工件脱落的情况，因此需要根据上述现有技术，提出进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机用虎钳的自动装夹控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的虎钳自动装夹控制机构结构复杂，易产生漏油，无法保证长期使用生产的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机用虎钳的自动装夹控制机构，包括固定底板，所述固定底板顶端的一侧安装有电机支架，且电机支架的顶端安装有步进电机，所述步进电机的一端安装有弹性联轴器，所述弹性联轴器的一端安装有输出轴，且输出轴的一端安装有主丝杆，所述主丝杆的一端安装有丝杆套固定件，所述主丝杆外侧的一端套接有丝杆套件，所述主丝杆的外侧套接有活动套，且活动套的顶端安装有活动钳身，所述活动钳身的一侧设置有活动钳口，且活动钳口的一侧设置有防滑机构，所述活动钳身的顶端安装有螺母，所述主丝杆的外部安装有固定架，且固定架顶端的一侧安装有固定钳口，所述固定钳口一侧的两端均安装有压。
[0006]使用本技术方案的一种机用虎钳的自动装夹控制机构时，通过步进电机转动，带动主丝杆同步转动，主丝杆与活动套螺纹配合，带动活动套和活动钳身同步运动，以便对活动钳身与固定钳口之间的间距进行调节，可夹紧工件。
[0007]优选的，所述压力传感器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电信连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与步进电机的输出端电性连接。压力传感器对活动钳身夹紧的力度进行监测，当压力过高时，将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制步进电机停止运转，防止夹坏工件。
[0008]优选的，所述压力传感器在固定钳口的一侧设置有两组，且两组所述压力传感器关于固定钳口的水平中轴线对称分布。对夹紧的压力进行全面的检测，检测更全面。
[0009]优选的，所述主丝杆的外侧设置有外螺纹槽，所述活动套的内部设置有与外螺纹
相互匹配的内螺纹，所述主丝杆和活动套构成螺纹连接。主丝杆旋转时，会使活动套做水平运动，同时会带动活动钳身同步运动，可对不同的工件进行夹紧，操作便捷。
[0010]所述防滑机构包括两组固定孔，两组所述固定孔均设置于活动钳口的一侧，所述固定孔内部的两侧均安装有倒钩，所述固定孔内部的一侧均安装有活动插杆，且活动插杆的一端均安装有连接板，所述连接板远离活动插杆的一侧均安装有固定插杆，且固定插杆与活动插杆之间连接有压缩弹簧，所述连接板的一侧安装有防滑垫板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机用虎钳的自动装夹控制机构在使用时，采用电控，有效的改进了机用虎钳自动装夹控制的改进成本；而且将对机用虎钳的控制转换成对步进电机的控制，控制简单有效，整体结构可靠，没有复杂的传动，避免了能量损耗，传动简单，高效利用，并且在使用时，通过在活动钳口的一侧设置了可拆卸的防滑垫板，可以使得在夹持时，增强防滑效果，提高了夹持的稳定性；
[0012](1)通过启动步进电机正转，带动主丝杆同步正转，主丝杆和活动套为螺纹连接，从而带动活动套做水平运动，即带动活动钳身和活动钳口同步运动，使得活动钳口靠近固定钳口，压紧工件即可，操作便捷，将传统液压和气压的驱动方式换成电控，有效的改进了机用虎钳自动装夹控制的改进成本，避免了使用场所的限制，和气动液带来的弊端，同时在夹紧的同时，通过压力传感器感知压力，当压力过大时，可将信号传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制步进电机停止转动，防止夹坏工件，控制简单有效，整体可靠，没有复杂的传动，避免了能量的损耗，提高了坚控机构的工作效率；
[0013](2)通过加装压力传感器，压紧工件的同时，压力传感器感知压力，当压力过大时，将信号传递给PLC控制器，接着PLC控制器给步进电机一个反馈信号，控制步进电机停止工作，因此，可以保证每次装夹定位在同一位置，保证了装夹效率、装夹定位、装夹力矩，从而保证工件表面质量，并且降低了操作人员的劳动强度，而且通过压力传感器，可以制定合理的装夹方案和加工参数。
[0014](3)捏动活动插杆，使其靠近固定插杆，在此过程中压缩弹簧被挤压，接着将固定插杆和活动插杆插入到固定孔中，接着松开活动插杆，在压缩弹簧的弹力复位作用下，推动活动插杆往远离固定插杆的一侧运动，即使得固定插杆和活动插杆卡在倒钩的下方，使其不易脱落，即将防滑垫板安装在活动钳口的一侧，防滑垫板的一侧设置了多组防滑凸起，防滑效果好，从而使得在通过活动钳口移动靠近固定钳口对工件等进行夹持时，可增强与工件接触的摩擦力，使得工件不易滑落，即增强了夹持的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术的活动钳身移动状态下结构示意图；
[0018]图3为本技术的后视结构示意图；
[0019]图4为本技术的仰视结构示意图；
[0020]图5为本技术的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术的电性关系结构示意图；
[0022]图7为本技术的图1中A处结构示意图；
[0023]图8为本技术的防滑垫板侧视结构示意图。
[0024]图中的附图标记说明：1、步进电机；2、弹性联轴器；3、电机支架；4、丝杆套固定件；5、固定底板；6、固定钳口；7、压力传感器；8、活动钳口；9、活动钳身；10、螺母；11、主丝杆；12、丝杆套件；13、输出轴；14、活动套；15、固定架；16、PLC控制器；17、防滑机构；1701、固定孔；1702、倒钩；1703、活动插杆；1704、压缩弹簧；1705、固定插杆；1706、连接板；1707、防滑垫板。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机用虎钳的自动装夹控制机构，包括固定底板(5)，其特征在于：所述固定底板(5)顶端的一侧安装有电机支架(3)，且电机支架(3)的顶端安装有步进电机(1)，所述步进电机(1)的一端安装有弹性联轴器(2)，所述弹性联轴器(2)的一端安装有输出轴(13)，且输出轴(13)的一端安装有主丝杆(11)，所述主丝杆(11)的一端安装有丝杆套固定件(4)，所述主丝杆(11)外侧的一端套接有丝杆套件(12)，所述主丝杆(11)的外侧套接有活动套(14)，且活动套(14)的顶端安装有活动钳身(9)，所述活动钳身(9)的一侧设置有活动钳口(8)，且活动钳口(8)的一侧设置有防滑机构(17)，所述活动钳身(9)的顶端安装有螺母(10)，所述主丝杆(11)的外部安装有固定架(15)，且固定架(15)顶端的一侧安装有固定钳口(6)，所述固定钳口(6)一侧的两端均安装有压力传感器(7)，所述固定架(15)的一侧安装有PLC控制器(16)。2.根据权利要求1所述的一种机用虎钳的自动装夹控制机构，其特征在于：所述压力传感器(7)的输出端通过导线与PLC控制器(16)的输入端电信连接，所述PLC控制器(16)的输出端通过导...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆键，范丹丹，金慧萍，李祥，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：