本实用新型专利技术涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种动态障碍物模拟装置，动态障碍物模拟装置包括支撑座、障碍物和驱动组件，支撑座包括测试面，支撑座的测试面用于测试机器人的避障能力；障碍物可活动设置于支撑座，并位于测试面；驱动组件设置于支撑座，并位于测试面的下方，驱动组件用于驱动障碍物在测试面移动。本实用新型专利技术的动态障碍物模拟装置通过设置障碍物，并通过驱动组件带动障碍物在测试面移动，能够模拟机器人工作环境中的动态障碍物，从而提升机器人避障测试结果的准确性。从而提升机器人避障测试结果的准确性。从而提升机器人避障测试结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种动态障碍物模拟装置
[0001]本技术涉及机器人测试
，尤其涉及一种动态障碍物模拟装置。
技术介绍
[0002]配送机器人是近年来得到快速发展和广泛运用的一类机器人，其应用范围主要包括餐饮、酒店和物流等。配送机器人主要用于将货物或餐饮等物品运送至指定地点，配送机器人在移动过程中会经过各种各样的地形，例如越过门槛、上下坡、越过地面上的空隙、绕开障碍物以及避让阶梯等。配送机器人在越过门槛、上下坡、越过地面上的空隙、绕开障碍物以及避让阶梯等的性能，影响配送机器人在复杂多样的地形与环境下执行任务的成功率，但是这些复杂多样的地形与环境下，配送机器人避让及通过的性能是无法直接进行检测或测量的，需要进行多次模拟测试才能够得到相关数据。
[0003]配送机器人的模拟测试过程中，对于避让障碍物的测试，通常是对静态障碍物的避让测试，而配送机器人的工作环境中，存在着大量的动态障碍物，这将导致测试结果不准确，通过测试的配送机器人仍有较大的碰撞风险。
技术实现思路
[0004]本技术在于提供一种动态障碍物模拟装置，能够模拟动态障碍物，以用于测试机器人的避障能力。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种动态障碍物模拟装置，所述动态障碍物模拟装置包括支撑座、障碍物和驱动组件，所述支撑座包括测试面，所述支撑座的测试面用于测试机器人的避障能力；所述障碍物可活动设置于所述支撑座，并位于所述测试面；所述驱动组件设置于所述支撑座，并位于所述测试面的下方，所述驱动组件用于驱动所述障碍物在所述测试面移动。
[0006]在一些实施例中，在所述测试面移动包括直线来回移动和/或环形轨迹移动。
[0007]在一些实施例中，所述支撑座还包括测试面板、固定支架和坡道板，所述测试面板的顶部为所述测试面；所述固定支架架起安装所述测试面板；所述坡道板包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板分别衔接于所述测试面板的两侧，以形成用于测试所述机器人的避障能力的测试跑道。
[0008]在一些实施例中，所述测试面板水平放置，所述第一面板与所述测试面板之间的夹角小于或等于8度；所述第二面板与所述测试面板之间的夹角小于或等于8度。
[0009]在一些实施例中，所述测试面板开设有滑槽，所述障碍物在驱动组件的驱动下沿所述滑槽移动。
[0010]在一些实施例中，所述滑槽为环形轨迹，在所述测试面板的环形轨迹的环内开设有安装口；所述支撑座还设置有防护盖，所述防护盖用于盖合所述安装口。
[0011]在一些实施例中，所述滑槽的宽度小于所述机器人的车轮宽度。
[0012]在一些实施例中，所述驱动组件包括至少两转动轮、电机和链条，所述至少两转动
轮可转动地设置于所述固定支架；所述电机安装于所述固定支架，所述电机与至少一所述转动轮传动连接；所述链条套设于所述至少两转动轮，所述链条与所述障碍物传动连接以使所述链条可驱动所述障碍物在所述测试面移动。
[0013]在一些实施例中，所述障碍物包括多个，多个所述障碍物具有不同的形状与尺寸。
[0014]在一些实施例中，所述动态障碍物模拟装置还包括放置架，所述放置架的一侧与所述障碍物可拆卸连接；所述放置架的另一侧与所述驱动组件驱动连接。
[0015]区别于相关技术的情况，本技术的动态障碍物模拟装置，通过设置障碍物，并通过驱动组件带动所述障碍物在测试面移动，能够模拟机器人工作环境中的动态障碍物，从而提升机器人避障测试结果的准确性，降低已经通过测试的所述机器人在实际工作环境中的碰撞风险。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的动态障碍物模拟装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的动态障碍物模拟装置的部分结构示意图；
[0018]图3是机器人避障测试方法示意图。
[0019]具体实施方式中的附图标号如下：
[0020]100、动态障碍物模拟装置；
[0021]1、支撑座；11、测试面；12、固定支架；13、测试面板；131、滑槽；132、安装口；14、防护盖；15、坡道板；151、第一面板；152、第二面板；
[0022]2、障碍物；3、放置架；4、驱动组件；41、转动轮；42、电机；43、链条。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]为解决上述技术问题，如图1和图2所示，本技术实施例提供一种动态障碍物模拟装置100，所述动态障碍物模拟装置100包括支撑座1、障碍物2、放置架3和驱动组件4，所述支撑座1用于设置所述放置架3和所述驱动组件4，以及用于提供测试面11，所述支撑座1的测试面11用于测试机器人的避障能力；所述障碍物2用于模拟所述机器人工作环境中的障碍物2；所述放置架3用于安装所述障碍物2；所述驱动组件4用于驱动所述放置架3运动，进而驱动所述障碍物2运动。
[0027]接下来，依次对上述的支撑座1、障碍物2、放置架3和驱动组件4的具体结构作出说明。
[0028]对于上述支撑座1，如图1和图2所示，所述支撑座1包括固定支架12、测试面板13、防护盖14和坡道板15；其中，图2相比于图1，拆除了所述测试面板13和所述防护盖14。可选的，所述支撑座1的高度小于所述机器人雷达识别的安全台阶的高度，以避免所述机器人因避让所述支撑座1而不行驶至所述支撑座1上方的问题。
[0029]如图1和图2所示，所述固定支架12用于架起安装所述测试面板13，从而抬高所述测试面板13，以便于在所述测试面板13下方安装所述驱动组件4。可选的，所述固定支架12为金属架，所述测试面板13与所述固定支架12通过焊接或螺栓连接。
[0030]如图1所示，所述测试面板13的顶部为所述测试面11，所述测试面板13水平放置，所述测试面板13开设有滑槽131，所述滑槽131用于限制所述放置架3沿所述滑槽131移动。可选地，所述滑槽131为环形轨迹，从而所述放置架3可沿所述滑槽131循环移动。可选地，所述环形轨迹包括直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动态障碍物模拟装置，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座包括测试面，所述支撑座的测试面用于测试机器人的避障能力；障碍物，所述障碍物可活动设置于所述支撑座，并位于所述测试面；驱动组件，所述驱动组件设置于所述支撑座，并位于所述测试面的下方，所述驱动组件用于驱动所述障碍物在所述测试面移动。2.根据权利要求1所述的动态障碍物模拟装置，其特征在于，在所述测试面移动包括直线来回移动和/或环形轨迹移动。3.根据权利要求1所述的动态障碍物模拟装置，其特征在于，所述支撑座还包括：测试面板，所述测试面板的顶部为所述测试面；固定支架，所述固定支架架起安装所述测试面板；坡道板，所述坡道板包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板分别衔接于所述测试面板的两侧，以形成用于测试所述机器人的避障能力的测试跑道。4.根据权利要求3所述的动态障碍物模拟装置，其特征在于，所述测试面板水平放置，所述第一面板与所述测试面板之间的夹角小于或等于8度；所述第二面板与所述测试面板之间的夹角小于或等于8度。5.根据权利要求3所述的动态障碍物模拟装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，周洪辉，丁平安，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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