球笼理料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球笼理料台，包括：收集台，其一侧设置为进料区，在进料区处设置有横向延伸的第一推料板，所述第一推料板连接有纵向推动机构；整理台，其呈长条状，整理台的一端为进料端，一端为出料端，所述整理台的出料端连接收集台的进料区，所述整理台处设置有第二推料板，所述第二推料板连接有横向推动机构，本实用新型专利技术能够对生产完成的球笼进行整理收集，使其整齐的摆放在收集台上，节省人工。节省人工。节省人工。

【技术实现步骤摘要】
球笼理料台


[0001]本技术属于球笼生产设备
，更具体的说涉及一种球笼理料台。

技术介绍

[0002]等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用，目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。
[0003]其中球笼式万向节主要包括球笼和内轮(星形体)，球笼和内轮在各自生产后再进行组装在一起，目前球笼在生产完毕后，需要人工进行收集并摆放，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够对生产完成的球笼进行整理收集，使其整齐的摆放在收集台上，节省人工。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种球笼理料台，包括：
[0006]收集台，其一侧设置为进料区，在进料区处设置有横向延伸的第一推料板，所述第一推料板连接有纵向推动机构；
[0007]整理台，其呈长条状，整理台的一端为进料端，一端为出料端，所述整理台的出料端连接收集台的进料区，所述整理台处设置有第二推料板，所述第二推料板连接有横向推动机构。
[0008]进一步的所述纵向推动机构包括纵向气缸，纵向气缸设置于收集台下方，在收集台上开设有贯穿收集台上下表面的纵向通槽，纵向气缸与第一推料板之间设置有第一连杆，第一连杆穿过纵向通槽。
[0009]进一步的所述横向推动机构包括横向气缸，横向气缸设置于整理台下方，在整理台上开设有贯穿整理台上下表面的横向通槽，横向气缸与第二推料板之间设置有第二连杆，第二连杆穿过横向通槽。
[0010]进一步的所述纵向通槽和横向通槽的长度均大于球笼的直径。
[0011]进一步的所述收集台下方设置有至少两组导向组件，所有导向组件均匀分布在纵向气缸的横向两侧，所述导向组件包括导向筒和导向柱，所述导向筒和导向柱沿纵向滑动连接，所述导向柱的端部设置有连接板，所述连接板连接纵向气缸和第一连杆，纵向气缸和第一连杆通过连接板间接连接。
[0012]进一步的所述整理台的进料端处设置有光电传感器，光电传感器通过PLC连接横向气缸。
[0013]进一步的所述整理台与收集台连接的一端呈凸出状，所述收集台与整理台连接处呈凹陷状，整理台与收集台连接处形状互补。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过整理台上的第二推料板能够将
生产好的球笼在整理台上沿横向排好，并依次的沿横向送入收集台的进料区，通过收集台上的第一推料板能够将进入收集台的球笼沿纵向向收集台伸出推送，进行整齐的摆放，无需人工摆放。
附图说明
[0015]图1为本技术球笼理料台的立体结构图一；
[0016]图2为本技术球笼理料台的立体结构图二；
[0017]图3为本技术球笼理料台的俯视图。
[0018]附图标记：1、收集台；11、纵向通槽；12、进料区；2、整理台；21、横向通槽；22、进料端；23、出料端；3、第一推料板；31、第一连杆；4、第二推料板；5、纵向气缸；6、横向气缸；7、导向组件；71、导向筒；72、导向柱；8、连接板；9、光电传感器。
具体实施方式
[0019]参照图1至图3对本技术球笼理料台的实施例做进一步说明。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0021]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]一种球笼理料台，包括：
[0023]收集台1，其一侧设置为进料区12，在进料区12处设置有横向延伸的第一推料板3，所述第一推料板3连接有纵向推动机构；
[0024]整理台2，其呈长条状，整理台2的一端为进料端22，一端为出料端23，所述整理台2的出料端23连接收集台1的进料区12(图3中虚线区域所示)，所述整理台2处设置有第二推料板4，所述第二推料板4连接有横向推动机构。
[0025]在本实施例中收集台1和整理台2包括平面的支撑部和周围的围挡部，其中收集台1的俯视视角呈矩形，第一推料板3沿横向覆盖收集台1或略短于收集台1。
[0026]整理台2其连接于收集台1的一个角的边缘处，以图3视角为例，收集台1的上方一侧为进料区12，整理台2连接于收集台1的左上角位置。
[0027]整个理料台置于生产设备旁，生产设备由机械手进行取放料，在球笼生产完毕后，机械手将其由生产设备内取出，并转移至整理台2的进料端22处放下，由横向推动机构动作，第二推料板4将进料端22的球笼向出料端23方向推动，如此往复，至球笼填满收集台1的进料区12，如图3所示，则是球笼到达进料区12的最右侧；纵向推动机构动作，第一推料板3将所有处在进料区12的球笼整体向下方推动，如此往复。
[0028]每次机械手均将球笼放置于整理台2进料端22的同一位置即可，无需机械手进行识别哪个位置为空的，程序控制更加简单可靠，在整理台2上依次的将球笼推送至进料区12，再由第一推料板3整体推送至收集台1的深处整齐排布，排列整齐。
[0029]本实施例优选的所述纵向推动机构包括纵向气缸5，纵向气缸5设置于收集台1下方，在收集台1上开设有贯穿收集台1上下表面的纵向通槽11，纵向气缸5与第一推料板3之间设置有第一连杆31，第一连杆31穿过纵向通槽11。
[0030]优选的所述横向推动机构包括横向气缸6，横向气缸6设置于整理台2下方，在整理台2上开设有贯穿整理台2上下表面的横向通槽21，横向气缸6与第二推料板4之间设置有第二连杆，第二连杆穿过横向通槽21。
[0031]通过纵向气缸5和横向气缸6作为动力机构，动作迅速，能够快速的推送球笼，并且其均位于理料台的下方，无需占用额外的空间，结构紧凑。
[0032]本实施例优选的所述纵向通槽11和横向通槽21的长度均大于球笼的直径。
[0033]球笼的直径指的是球笼圆周方向的最大直径，横向气缸6和纵向气缸5的行程也大于球笼的直径，在横向气缸6动作时，将球笼沿横向推送一格，能够保证进料端22空出，避免下一个球笼放入时造成碰撞，同理纵向气缸5动作时，能够将球笼沿纵向推送一格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球笼理料台，其特征在于，包括：收集台，其一侧设置为进料区，在进料区处设置有横向延伸的第一推料板，所述第一推料板连接有纵向推动机构；整理台，其呈长条状，整理台的一端为进料端，一端为出料端，所述整理台的出料端连接收集台的进料区，所述整理台处设置有第二推料板，所述第二推料板连接有横向推动机构。2.根据权利要求1所述的球笼理料台，其特征在于：所述纵向推动机构包括纵向气缸，纵向气缸设置于收集台下方，在收集台上开设有贯穿收集台上下表面的纵向通槽，纵向气缸与第一推料板之间设置有第一连杆，第一连杆穿过纵向通槽。3.根据权利要求2所述的球笼理料台，其特征在于：所述横向推动机构包括横向气缸，横向气缸设置于整理台下方，在整理台上开设有贯穿整理台上下表面的横向通槽，横向气缸与第二推料板之间设置有第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦其炳，许振红，钱正良，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：