一种无动力步进线体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模块驱动、移动至所在侧边的不同工位。本线体装置中工位之间的间距可以按需调整，载盘数量柔性设置，载盘在无动力线体上允许退回原位。许退回原位。许退回原位。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力步进线体装置


[0001]本技术涉及可应用于动力电池行业的无动力线体装置。

技术介绍

[0002]常见的输送线体种类有皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线、网带输送线、悬挂输送线等。动力电池行业，基于设备效率高，设备占用场地小的特点，提出了无动力线体，主要特点是线体自身无动力，需要在外部施加动力来驱动载盘的运动。以现有的一种常用无动力线体为例，其整体布局如图5和图6所示。
[0003]上面的无动力线体，若想实现载盘从P1(位置1)顺时针环形运转，需要满足以下几点：1、P1、P2、P3、P4需要有载盘，且载盘是紧挨着的；2、P6、P7、P8、 P9需要有载盘，且载盘是紧挨着的；3、P5和P10至少1处是空着的。
[0004]以P5和P10都是空着的为例，介绍载盘在无动力线体1
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上的运动过程。
[0005]步骤1：机械挡停5
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放行，伺服电机+丝杠组件4
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通过卡扣A将P1处的载盘往前移动一个工位，P1就变成了空工位，P5变成了有载盘的工位；步骤2：机械挡停7
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放行，伺服电机+丝杠组件6
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通过卡扣B将P6处的载盘往前移动一个工位，P6就变成了空工位，P10变成了有载盘的工位；步骤3：伺服电机+同步带组件2
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通过驱动杆 B将P10处的载盘往前移动一个工位，P10就变成了空工位，P1变成了有载盘的工位；步骤4：伺服电机+同步带组件3
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通过驱动杆A将P5处的载盘往前移动一个工位，P5 就变成了空工位，P6变成了有载盘的工位。循环以上4个步骤便可以实现载盘的顺时针环形运转。
[0006]在实施无动力线体的过程中本技术人发现，上述无动力线体存在以下缺点： 1、由于载盘在工位上是紧挨着，导致工位之间的间距太小，不利于工位上设备结构的设计。2、柔性太差，线体上载盘的数量必须大于等于8个且小于等于9个才可以，否则将无法实现运动。另外，上述驱动系统仅可以驱动载盘单方向运动，导致载盘运动方向单一，这也给生产带来了不便。
[0007]基于现有无动力线体的以上缺点，我们设计了一种新型的线体装置。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于一种无动力步进线体装置，以克服现有无动力线体存在的工位间隔小、柔性差问题。
[0009]为此，本技术一方面提供了一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。
[0010]进一步地，上述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。
[0011]进一步地，上述载盘定位驱动孔沿载盘高度方向延伸，以使载盘能够在插销缸定位状态下抬升。
[0012]进一步地，上述载盘定位组件包括定位底盘和用于托举定位底盘的托举缸，其中定位底盘在抬升时能够与载盘的底面配合定位。
[0013]进一步地，上述每个载盘的四周设有一对载盘定位驱动孔，所述电动执行器驱动组件包括与一对载盘定位驱动孔配合的一对插销缸。
[0014]进一步地，上述无动力线体的第一侧边和第三侧边为长侧边，该长侧边上的工位等间距布置，其对应的电动执行器驱动组件包括第一导轨滑块组件、第一安装支架、电动执行器模组，其中，所述第一安装支架支撑在第一导轨滑块组件上，其上设置有若干对插销缸，能够一次同时移动若干个载盘。
[0015]进一步地，上述无动力线体的第二侧边和第四侧边为短侧边，其对应的电动执行器驱动组件包括第二安装支架和电动执行器模组，其中，所述第二安装支架上设有至少一对插销缸，能够一次移动一个载盘。
[0016]进一步地，上述载盘为动力电池载盘。
[0017]根据本技术的另一方面，提供了一种无动力步进线体装置，包括用于承托载盘的无动力线体，所述无动力线体上的若干工位呈多边形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的每一侧边的外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。
[0018]进一步地，上述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。
[0019]本技术采用了新的设计结构，取得了以下效果：
[0020]1、解决了载盘在工位上必须是紧挨着的弊端，且工位之间的间距可以按需调整，利于工位上设备结构的设计。
[0021]2、可以实现1次移动1个至4个载盘，因而此线体不受载盘数量必须是大于等于 8个且小于等于9个的数量限制，柔性增加。
[0022]此外，本线体可以实现载盘前进和后退两个方向的运动，解决了原有线体运动方向单一的问题。
[0023]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是本技术的无动力步进线体装置的结构示意图；
[0026]图2是图1中局部I的放大图；
[0027]图3是本技术的无动力步进线体装置的工位布局示意图；
[0028]图4是本技术的无动力步进线体装置的使用状态图；
[0029]图5是现有的无动力线体装置的结构示意图；
[0030]图6是现有的无动力线体装置的工位布局示意图。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]结合参照图1至图4，本技术的无动力步进线体装置包括：无动力线体1、第一电动执行器驱动组件2、第二电动执行器驱动组件3、第三电动执行器驱动组件4、第四电动执行器驱动组件5、若干载盘6、载盘定位组件7。
[0033]无动力线体1上的工位呈矩形环状排列，约束载盘6在其上作环形循环运动，依次经历各工位，完成相应的工艺/工序。
[0034]第一电动执行器驱动组件2和第三电动执行器驱动组件4设置在无动力线体1的长侧边的外侧，第二电动执行器驱动组件3和第四电动执行器驱动组件5设置在无动力线体1的短本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，其特征在于，还包括：在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。2.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。3.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述载盘定位驱动孔沿载盘高度方向延伸，以使载盘能够在插销缸定位状态下抬升。4.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述载盘定位组件包括定位底盘和用于托举定位底盘的托举缸，其中定位底盘在抬升时能够与载盘的底面配合定位。5.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，每个载盘的四周设有一对载盘定位驱动孔，所述电动执行器驱动组件包括与一对载盘定位驱动孔配合的一对插销缸。6.根据权利要求5所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体的第一侧边...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，黄海涛，许登山，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：