本发明专利技术公开了一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，涉及钢管生产移送技术领域。本发明专利技术包括支撑组件，支撑组件内部活动设置有移送组件，移送组件上设置有夹持组件，且若干支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；夹持组件包括夹爪、滑轨、滑块、弹簧、连接线、左挡板、右支撑板、延接板以及电磁铁，夹爪固定连接在移送臂另一端，夹爪内部相对两侧分别开设有安装槽，每个安装槽内部均固定设置有滑轨。本发明专利技术通过左挡板以及右支撑板配合底部的滑块以及弹簧，能够对不同规格的钢管进行夹持，使得在运输过程中钢管夹持稳定，避免了出现钢管摇晃的问题。摇晃的问题。摇晃的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置
[0001]本专利技术属于钢管生产移送
，特别是涉及一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。
技术介绍
[0002]钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。无缝钢管生产过程是将实心管坯或钢锭穿成空心的毛管，然后再将其轧制成所要求尺寸的钢管。焊接钢管生产过程是将管坯(钢板或带钢)弯曲成管状，再把缝隙焊接起来成为钢管。无论无缝钢管还是焊接钢管的生产，在后续对其进行加工过程中，需要将钢管从一个设备已送至另一设备上进行不同的生产加工，因此，移送钢管的过程中就需要移送装置来进行移送。
[0003]目前钢管生产双工位移送装置或采用普通的吊臂夹持钢管来对其进行两个工位之间的搬运传送，由于钢管较长，单个吊臂夹爪角尺钢管某一段位置容易导致钢管倾斜脱落，因此需要至少两组吊臂夹爪来对钢管的两端进行夹持，这样导致吊臂结构大大增加，并且吊臂传运适用于中远距离的钢管移送，不适用于本专利技术中两个距离较近的双工位之间的钢管传送；抑或是采用惠斯顿机构，在左右两个设备之间设置一根移送臂，移送臂中端位置设置有旋转轴，通过移送臂通过旋转轴旋转过程中，移送臂以及钢管会与左右两个设备相互撞击，这样无法完成钢管的传送，若缩短移送臂下半段的长度，则导致旋转轴承受的压力过大，需要更大的动力才能够驱动移送臂旋转，因此上述机构都不利于钢管两个工位之间的移送；同时目前的钢管移送装置夹持钢管用的夹爪不能稳定的对钢管进行夹持，钢管粗细不一，不能根据钢管的粗细来调整夹持空间大小，并且钢管不方便在两个工位之间进行移送。
[0004]现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送，为此我们提出一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，解决现有的钢管移送装置的移送臂在旋转过程中容易与两侧的加工设备发生碰撞，导致钢管不能正常移动，同时夹持钢管的夹爪不能稳定对钢管进行夹持，导致钢管在移送过程中容易发生摇晃，影响移送，不方便在两个工位之间进行移送的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，包括支撑组件，所述支撑组件内部活动设置有移送组件，所述移送组件上设置有夹持组件，且若干所述支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组所述支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；
[0008]所述支撑组件包括第二基座、固定轴承以及第一销轴，所述第二基座正上方相对两侧分别设置有固定轴承，每个所述固定轴承一端均与第一销轴活动连接；
[0009]优选的，所述支撑组件还包括轴承座，若干所述轴承座均固定连接在第一基座顶部相对两侧，且每个所述轴承座内部均与固定轴承固定连接。
[0010]所述移送组件包括滑臂、滑动轴承、举升臂、连接件、移送臂、第二销轴以及传动臂，两个所述滑臂分别固定连接在第二基座内部相对两侧壁上，且两个所述滑臂之间通过滑动轴承连接，所述滑动轴承固定连接在举升臂一端内部，所述举升臂另一端通过连接件与移送臂一端固定连接，所述第二销轴一端贯穿移送臂侧面，且第二销轴临近连接件，所述第二销轴两端分别与传动臂一端活动连接，所述传动臂另一端与第一销轴活动连接；
[0011]优选的，所述滑臂内部开设有滑槽，所述滑动轴承活动设置于滑槽内部。
[0012]所述夹持组件包括夹爪、滑轨、滑块、弹簧、连接线、左挡板、右支撑板、延接板以及电磁铁，所述夹爪固定连接在移送臂另一端，所述夹爪内部相对两侧分别开设有安装槽，每个所述安装槽内部均固定设置有滑轨，所述滑轨内壁与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述滑块活动设置于滑轨内部，且所述滑块相对弹簧一侧面与连接线一端固定连接，所述连接线另一端与延接板固定连接，所述延接板活动设置于安装槽内部；其中一个所述滑块顶部与左挡板固定连接，另一所述滑块顶部与右支撑板固定连接，所述夹爪内壁一侧面与电磁铁固定连接，且所述电磁铁临近右支撑板。
[0013]优选的，所述夹持组件还包括伸缩件，所述伸缩件设置于弹簧内部，所述伸缩件一端与滑轨一侧内壁固定连接，所述伸缩件另一端与滑块一侧面固定连接。
[0014]优选的，所述移送臂临近举升臂一端开设有安装孔，所述第二销轴固定设置于安装孔内部，且第二销轴两端位于第二销轴外部，所述第二销轴两端均贯穿传动臂一端。
[0015]优选的，所述左挡板与右支撑板规格一致，所述右支撑板为铁镍合金制成。
[0016]优选的，两个所述滑轨关于夹爪中轴线对称分布。
[0017]优选的，所述驱动组件包括第一基座、电机、第一联轴器以及减速箱，所述第一基座顶部与电机固定连接，所述电机输出端与第一联轴器一端固定连接，所述第一联轴器另一端与减速箱固定连接，所述减速箱固定连接在第一基座顶部，且所述减速箱两侧面分别与连接组件活动连接。
[0018]优选的，所述连接组件包括第二联轴器以及连接轴，每根所述连接轴两端分别与第二联轴器固定连接，若干所述第二联轴器分别与固定轴承活动连接，其中一个所述第二联轴器一端与减速箱一侧面活动连接，所述减速箱另一侧面活动连接有第三联轴器一端，所述第三联轴器另一端与其中一个固定轴承活动连接。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过设置由举升臂、移送臂以及传动臂三根机械臂驱动的移送装置，并将夹持钢管的夹爪安置在移送臂一端，当对钢管从一侧加工设备移送至另一侧加工设备上时，传动臂一端由于第一销轴的旋转驱动，因此带动传动臂一端旋转，另一端与移送臂连接的部分带动移送臂呈椭圆形轨迹移动，使得移送臂能够轻松的进行夹爪的运输，同时与移送臂连接的举升臂上下升降，使得移送臂有支撑点进行活动；整体移送结构能够稳定的对钢管进行运输，同时钢管运输时移送装置不会与两侧的加工设备发生碰撞。
[0021]2、本专利技术通过设置夹持组件，当进行夹持钢管过程中时，夹爪在移送组件的驱动
下左右旋转，当向左旋转承接钢管时，由于重力作用左侧的延接板滑出夹爪内部，与左侧加工设备向衔接，从而更方便的将钢管承接到夹爪表面来，同时当夹爪向右旋转放置钢管时，由于重力作用右侧的延接板滑出夹爪内部，与右侧加工设备相衔接，使得钢管能够稳定的滑落至右侧加工设备上，不至于出现钢管滑落的问题，当钢管承接到夹爪内部后，通过左挡板以及右支撑板配合底部的滑块以及弹簧，能够对不同规格的钢管进行夹持，使得在运输过程中钢管夹持稳定，避免了出现钢管摇晃的问题；并且夹爪向左侧倾斜时，由于钢管的重力作用，推动左挡板向左滑动，因此钢管能够稳定的向左侧移动，使得钢管运输更加稳定迅速。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，其特征在于：包括支撑组件，所述支撑组件内部活动设置有移送组件，所述移送组件上设置有夹持组件，且若干所述支撑组件之间通过连接组件固定连接，其中一组所述支撑组件通过连接组件与驱动组件固定连接；所述支撑组件包括第二基座(7)、固定轴承(9)以及第一销轴(10)，所述第二基座(7)正上方相对两侧分别设置有固定轴承(9)，每个所述固定轴承(9)一端均与第一销轴(10)活动连接；所述移送组件包括滑臂(11)、滑动轴承(12)、举升臂(13)、连接件(14)、移送臂(15)、第二销轴(16)以及传动臂(17)，两个所述滑臂(11)分别固定连接在第二基座(7)内部相对两侧壁上，且两个所述滑臂(11)之间通过滑动轴承(12)连接，所述滑动轴承(12)固定连接在举升臂(13)一端内部，所述举升臂(13)另一端通过连接件(14)与移送臂(15)一端固定连接，所述第二销轴(16)一端贯穿移送臂(15)侧面，且第二销轴(16)临近连接件(14)，所述第二销轴(16)两端分别与传动臂(17)一端活动连接，所述传动臂(17)另一端与第一销轴(10)活动连接；所述夹持组件包括夹爪(19)、滑轨(20)、滑块(21)、弹簧(23)、连接线(24)、左挡板(25)、右支撑板(26)、延接板(27)以及电磁铁(28)，所述夹爪(19)固定连接在移送臂(15)另一端，所述夹爪(19)内部相对两侧分别开设有安装槽，每个所述安装槽内部均固定设置有滑轨(20)，所述滑轨(20)内壁与弹簧(23)一端固定连接，所述弹簧(23)另一端与滑块(21)固定连接，所述滑块(21)活动设置于滑轨(20)内部，且所述滑块(21)相对弹簧(23)一侧面与连接线(24)一端固定连接，所述连接线(24)另一端与延接板(27)固定连接，所述延接板(27)活动设置于安装槽内部；其中一个所述滑块(21)顶部与左挡板(25)固定连接，另一所述滑块(21)顶部与右支撑板(26)固定连接，所述夹爪(19)内壁一侧面与电磁铁(28)固定连接，且所述电磁铁(28)临近右支撑板(26)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢管生产的双工位钢管移送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一基座(1)、电机(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琼飞，李才，曾顺，刘勇，王志明，
申请(专利权)人：湖南友度机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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