一种掉电控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种掉电控制方法、装置、设备及介质，属于自动控制技术领域，该方法包括：当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态；若电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；若电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转；利用目标负载减速运转所产生的能量对电力牵引设备进行供电，以使电力牵引设备控制目标负载减速停机。相较于现有技术而言，利用该方法可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。行掉电控制时所需要的成本投入。行掉电控制时所需要的成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种掉电控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种掉电控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在工业控制领域中，如果电力牵引设备的外部供电装置发生掉电现象，很多带大惯量机械负载的机构必须要平稳停机，否则会引发不良后果，甚至造成安全生产事故。
[0003]在现有技术中，为了解决上述技术问题，通常需要在整个控制系统中额外添加由电池进行独立供电的带涡流控制装置，以在电力牵引设备发生掉电时，快速地将电力牵引设备的外部供电装置切换至带涡流控制装置来对大惯量机械负载进行供电，但是，此种操作方式需要投入极大的生产成本。目前，针对这一技术问题，还没有较为有效的解决办法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种掉电控制方法、装置、设备及介质，以降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。
[0005]其具体方案如下：
[0006]一种掉电控制方法，包括：
[0007]当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态；
[0008]若所述电力牵引设备处于掉电状态，则获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
[0009]若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
[0010]利用所述目标负载减速运转所产生的能量对所述电力牵引设备进行供电，以使所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机。
[0011]优选的，所述实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态的过程，包括：
[0012]利用所述电力牵引设备的直流母线电压和/或所述电力牵引设备的输入电压检测电路实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态。
[0013]优选的，所述控制所述目标负载减速运转的过程之后，还包括：
[0014]若检测到所述电力牵引设备恢复供电，则根据所述电力牵引设备接收到的控制指令对所述目标负载的运行状态进行调控。
[0015]优选的，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：
[0016]若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率，则控制所述目标负载正常停机。
[0017]优选的，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：
[0018]若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率，则判定所述目标负载减速运转所产生的能量不能满足所述电力牵引设备控制所述
目标负载正常停机；
[0019]在利用所述目标负载减速运转所产生的能量带动所述目标负载减速运转时，实时获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
[0020]若所述电力牵引设备的当前直流母线电压大于或等于所述预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
[0021]若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于所述预设电压，则以所述电力牵引设备的直流母线电压大于或等于所述预设电压为原则，并控制所述目标负载减速运转，直至所述目标负载停止运转。
[0022]优选的，所述控制所述目标负载减速运转的过程，包括：
[0023]基于闭环控制原理控制所述目标负载减速运转。
[0024]优选的，所述基于闭环控制原理控制所述目标负载减速运转的过程，包括：
[0025]利用PID控制所述目标负载减速运转。
[0026]相应的，本专利技术还公开了一种掉电控制装置，包括：
[0027]掉电检测模块，用于当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态；
[0028]电压获取模块，用于若所述电力牵引设备处于掉电状态，则获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；
[0029]减速控制模块，用于若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制所述目标负载减速运转；
[0030]负载停机模块，用于利用所述目标负载减速运转所产生的能量对所述电力牵引设备进行供电，以使所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机。
[0031]相应的，本专利技术还公开了一种掉电控制设备，包括：
[0032]存储器，用于存储计算机程序；
[0033]处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
[0034]相应的，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种掉电控制方法的步骤。
[0035]可见，在本专利技术所提供的掉电控制方法中，当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，首先是实时检测电力牵引设备是否处于掉电状态，如果电力牵引设备处于掉电状态，则获取电力牵引设备的当前直流母线电压；如果电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制目标负载减速运转，从而使得目标负载进行减速运转时所产生的能量对电力牵引设备进行供电；当电力牵引设备接收到目标负载由减速运转所提供的能量时，电力牵引设备就可以控制目标负载减速停机。相较于现有技术而言，利用该方法来控制目标负载进行减速停机，无需在电力牵引设备和目标负载的控制系统中添加价格昂贵的带涡流控制装置，这样就可以显著降低电力牵引设备在对目标负载进行掉电控制时所需要的成本投入。相应的，本专利技术所提供的一种掉电控制装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例所提供的一种掉电控制方法的流程图；
[0038]图2为目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载正常停机时的示意图；
[0039]图3为当目标负载在电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率时，电力牵引设备控制目标负载进行减速停机时的示意图；
[0040]图4为利用闭环反馈对目标负载进行调控时的示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例所提供的一种掉电控制装置的结构图；
[0042]图6为本专利技术实施例所提供的一种掉电控制设备的结构图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]请参见图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种掉电控制方法的流程图，该方法包括：
[0045]步骤S11：当电力牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掉电控制方法，其特征在于，包括：当电力牵引设备带动目标负载进行运转时，则实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态；若所述电力牵引设备处于掉电状态，则获取所述电力牵引设备的当前直流母线电压；若所述电力牵引设备的当前直流母线电压小于预设电压，则控制所述目标负载减速运转；利用所述目标负载减速运转所产生的能量对所述电力牵引设备进行供电，以使所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机。2.根据权利要求1所述的掉电控制方法，其特征在于，所述实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态的过程，包括：利用所述电力牵引设备的直流母线电压和/或所述电力牵引设备的输入电压检测电路实时检测所述电力牵引设备是否处于掉电状态。3.根据权利要求1所述的掉电控制方法，其特征在于，所述控制所述目标负载减速运转的过程之后，还包括：若检测到所述电力牵引设备恢复供电，则根据所述电力牵引设备接收到的控制指令对所述目标负载的运行状态进行调控。4.根据权利要求1所述的掉电控制方法，其特征在于，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率大于或等于预设运行频率，则控制所述目标负载正常停机。5.根据权利要求1所述的掉电控制方法，其特征在于，所述电力牵引设备控制所述目标负载减速停机的过程，包括：若所述目标负载在所述电力牵引设备掉电时所对应的目标运行频率小于预设运行频率，则判定所述目标负载减速运转所产生的能量不能满足所述电力牵引设备控制所述目标负载正常停机；在利用所述目标负载减速运转所产生的能量带动所述目标负载减速运转时，实时获取所述电力牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨东，刘方能，
申请(专利权)人：长沙市英威腾电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：