本发明专利技术提供了一种电机温度确定方法，涉及电机控制领域，应用于电机控制器，包括：基于当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值；基于电机旋变角度值、电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值；基于电机直轴电感值和电机交轴电感值，拟合出电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程；基于电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程，确定电机定子温度和电机转子温度，实现了通过电机控制器确定电机定子温度和电机转子温度的方案，无需增加电机温度传感器，避免了由于温度传感器损坏而导致的电机故障的情况，提高了电机的可靠性和稳定性。提高了电机的可靠性和稳定性。提高了电机的可靠性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机温度确定方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种电机温度确定方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]随着电机控制领域的发展，通常在电机定子上设置温度传感器，用来采集电机定子温度，在检测到电机定子温度过高时，控制电机停止运转，避免出现由于电机过热而导致的电机损坏等事故。
[0003]通常，在电机定子的绕组里埋设体积极小的(Positive Temperature Coefficient，PTC)正温度系数热敏电阻传感器，在正常情况下PTC传感器处于低阻态，不影响电机的正常运转。当电机内部因故障过热时，PTC传感器受热阻值跃变，与之配合的继电器失电释放，电机停止运转，等候排除故障后重新运转。
[0004]但是，目前都只是在电机定子上设置温度传感器(例如PTC传感器)，无法采集电机转子的温度，导致温度检测结果的可靠性较低，并且，如果温度传感器失效，将导致电机无法正常工作，降低了电机的可靠性。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出电机温度确定方法、装置及车辆，以解决在电机定子上设置温度传感器，无法采集电机转子的温度，导致温度检测结果的可靠性较低，并且，如果温度传感器失效，将导致电机无法正常工作，降低了电机的可靠性的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机温度确定方法，应用于电机控制器，所述方法包括：
[0008]获取当前电机扭矩值和电机旋变角度值；
[0009]基于所述当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值；
[0010]基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值；
[0011]基于所述电机直轴电感值和所述电机交轴电感值，拟合出电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程；
[0012]基于所述电机定子温度曲面方程和所述电机转子温度曲面方程，确定电机定子温度和电机转子温度。
[0013]可选地，所述基于所述当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值，包括：
[0014]在电机测试标定过程中，获取电机测试直轴第一电流值和电机测试交轴第一电流值；
[0015]基于所述电机测试直轴第一电流值和所述电机测试交轴第一电流值，确定电流扭
矩函数，所述电流扭矩函数为所述电机测试直轴第一电流值、所述电机测试交轴第一电流值与测试电机扭矩值的对应关系函数；
[0016]基于所述当前电机扭矩值和所述电流扭矩函数，确定所述当前电机扭矩值对应的所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值。
[0017]可选地，所述电机控制器和电流传感器连接，所述基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值，包括：
[0018]基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电压值和电机交轴电压值；
[0019]根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。
[0020]可选地，所述根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值，包括：
[0021]根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，通过迭代做差方式确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。
[0022]可选地，所述基于所述电机测试直轴第一电流值和所述电机测试交轴第一电流值，确定电流扭矩函数，包括：
[0023]获取电机测试旋变角度值；
[0024]确定所述电机测试旋变角度值对应的测试电机扭矩值；
[0025]基于所述测试电机扭矩值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，进行曲面拟合，得到电流扭矩函数。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电机温度确定装置，应用于电机控制器，所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取当前电机扭矩值和电机旋变角度值；
[0028]第一确定模块，用于基于所述当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值；
[0029]第二确定模块，用于基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值；
[0030]拟合模块，用于基于所述电机直轴电感值和所述电机交轴电感值，拟合出电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程；
[0031]第三确定模块，用于基于所述电机定子温度曲面方程和所述电机转子温度曲面方程，确定电机定子温度和电机转子温度。
[0032]可选地，所述第一确定模块包括：
[0033]获取子模块，用于在电机测试标定过程中，获取电机测试直轴第一电流值和电机测试交轴第一电流值；
[0034]第一确定子模块，用于基于所述电机测试直轴第一电流值和所述电机测试交轴第一电流值，确定电流扭矩函数，所述电流扭矩函数为所述电机测试直轴第一电流值、所述电机测试交轴第一电流值与测试电机扭矩值的对应关系函数；
[0035]第二确定子模块，用于基于所述当前电机扭矩值和所述电流扭矩函数，确定所述
当前电机扭矩值对应的所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值。
[0036]可选地，所述电机控制器和电流传感器连接，所述第二确定模块包括：
[0037]第三确定子模块，用于基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电压值和电机交轴电压值；
[0038]第四确定子模块，用于根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。
[0039]可选地，所述第四确定子模块包括：
[0040]第一确定单元，用于根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，通过迭代做差方式确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。
[0041]可选地，所述第一确定子模块包括：
[0042]获取单元，用于获取电机测试旋变角度值；
[0043]第二确定单元，用于确定所述电机测试旋变角度值对应的测试电机扭矩值；
[0044]拟合单元，用于基于所述测试电机扭矩值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，进行曲面拟合，得到电流扭矩函数。
[0045]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括第二方面所述任一所述的电机温度确定装置。
[0046]相对于现有技术，本专利技术实施例具有如下优点：
[0047]本专利技术实施例提供的电机温度确定方法，该方法可以应用于电机控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机温度确定方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述方法包括：获取当前电机扭矩值和电机旋变角度值；基于所述当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值；基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值；基于所述电机直轴电感值和所述电机交轴电感值，拟合出电机定子温度曲面方程和电机转子温度曲面方程；基于所述电机定子温度曲面方程和所述电机转子温度曲面方程，确定电机定子温度和电机转子温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电机扭矩值和预存的电流扭矩函数，确定电机直轴第一电流值和电机交轴第一电流值，包括：在电机测试标定过程中，获取电机测试直轴第一电流值和电机测试交轴第一电流值；基于所述电机测试直轴第一电流值和所述电机测试交轴第一电流值，确定电流扭矩函数，所述电流扭矩函数为所述电机测试直轴第一电流值、所述电机测试交轴第一电流值与测试电机扭矩值的对应关系函数；基于所述当前电机扭矩值和所述电流扭矩函数，确定所述当前电机扭矩值对应的所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值。3.根据权利要求2所述的方法，所述电机控制器和电流传感器连接，其特征在于，所述基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值，包括：基于所述电机旋变角度值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，确定电机直轴电压值和电机交轴电压值；根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，确定电机直轴电感值和电机交轴电感值，包括：根据直轴交轴坐标系下的稳态电压方程、所述电机直轴电压值和所述电机交轴电压值，通过迭代做差方式确定电机直轴电感值和电机交轴电感值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机测试直轴第一电流值和所述电机测试交轴第一电流值，确定电流扭矩函数，包括：获取电机测试旋变角度值；确定所述电机测试旋变角度值对应的测试电机扭矩值；基于所述测试电机扭矩值、所述电机直轴第一电流值和所述电机交轴第一电流值，进行曲面拟合，得到电流扭矩函数。6.一种电...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋哲，许艳，董欣然，张连忠，张哲，熊亮，单红艳，骆平原，高泽霖，宋国伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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