一种电机的制动电路及AGV控制系统技术方案

本申请公开了一种电机的制动电路及AGV控制系统。该制动电路包括：预驱动电路，用于接收第一控制信号，对第一控制信号进行处理，以获得驱动信号；储能电路，用于接收第二控制信号，基于第二控制信号产生抱闸信号；驱动电路，分别与预驱动电路、储能电路及电机耦接，用于提供驱动信号或抱闸信号给电机。通过这种方式，能够缩小制动电路的体积，且节约成本。且节约成本。且节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的制动电路及AGV控制系统


[0001]本申请涉及电子制动
，特别是涉及一种电机的制动电路及AGV控制系统。

技术介绍

[0002]近年来，智能搬运车(AGV)的使用越来越普及。出于安全考虑，欧美及大多数国家都要求动力轮具有抱闸功能。而软件控制驱动动力轮电机的方案又存在一定风险，比如软件跑飞、死机时无法成功实现电抱闸等。因此，目前市面上绝大多数公司采用机械式抱闸(电磁刹车)方案，但该方案具有通电释放、断电抱死的特点，需要一直通电，导致电池能量消耗较多，且实现大转矩负载抱闸时，抱闸控制结构体积较大，且硬件成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是如何缩小电机制动电路的体积，且节约成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机的制动电路。该制动电路包括：预驱动电路，用于接收第一控制信号，对第一控制信号进行处理，以获得驱动信号；储能电路，用于接收第二控制信号，基于第二控制信号产生抱闸信号；驱动电路，分别与预驱动电路、储能电路及电机耦接，用于提供驱动信号或抱闸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的制动电路，其特征在于，包括：预驱动电路，用于接收第一控制信号，对所述第一控制信号进行处理，以获得驱动信号；储能电路，用于接收第二控制信号，基于所述第二控制信号产生抱闸信号；驱动电路，分别与所述预驱动电路、所述储能电路及所述电机耦接，用于提供所述驱动信号或所述抱闸信号给所述电机。2.根据权利要求1所述的制动电路，其特征在于，进一步包括第一保护电路，所述预驱动电路通过所述第一保护电路与所述驱动电路和所述储能电路耦接，所述第一保护电路在第三控制信号的控制下断开所述预驱动电路与所述储能电路之间的耦接。3.根据权利要求2所述的制动电路，其特征在于，所述第一保护电路包括：第一控制电路，在所述第三控制信号的控制下产生第四控制信号；选择电路，分别与所述第一控制电路、所述预驱动电路、所述储能电路及所述驱动电路耦接，用于在所述第四控制信号的控制下断开所述预驱动电路与所述储能电路之间的耦接。4.根据权利要求3所述的制动电路，其特征在于，所述选择电路包括：开关件，第一端与所述预驱动电路耦接，第二端分别与所述储能电路和所述驱动电路耦接；第一电阻，一端与所述开关件的第三端耦接；所述第一控制电路包括：第一三极管、第二电阻及第三电阻，所述第一三极管的输入端与所述第一电阻的另一端耦接，所述第一三极管的控制端分别与所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端耦接，所述第一三极管的输出端和所述第三电阻的另一端接地，所述第二电阻的另一端接入所述第三控制信号。5.根据权利要求4所述的制动电路，其特征在于，所述储能电路包括：存储电路，用于存储电能；第二控制电路，分别与所述存储电路、所述开关件的第二端及所述驱动电路耦接，用于在所述第二控制信号的控制下将所述电能转化为所述抱闸信号。6.根据权利要求5所述的制动电路，其特征在于，所述储能电路进一步包括第二保护电路，分别与所述第二控制电路、所述开关件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪林，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：