【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法、船舶、设备及存储介质
[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种电机的控制方法、船舶、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]船舶电动化作为一种趋势，电机在船舶的应用场景越来越广泛，然而针对电机的锁死，常规的办法是采用机械锁死方式或者是电磁制动方式。机械锁死的方式，一般是采用机械结构对电机制动。电磁制动锁死方式，一般是采用电磁件对电机制动。因此，上述机械锁死和电磁制动方式都需要额外增加设备，导致结构复杂，增加生产成本。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种电机的控制方法、船舶、电子设备及计算机可读存储介质。
[0004]本申请提供一种电机的控制方法，所述方法包括：
[0005]接收转向指令，及根据所述转向指令驱动电机转动，所述转向指令包括对所述电机的指定位置；
[0006]判断电机的实时转动位置是否达到所述指定位置，若是，则进行自锁操作；
[0007]根据所述自锁操作检测电机的电角度改变值是否超出预设的角度阈值，若是，则采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态。
[0008]本申请还提供一种电子设备，包括：
[0009]至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
[0010]所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
[0011]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如上述所述的电机的控制方法。
[0012]本申请还提供一种船舶，所述船舶包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收转向指令，及根据所述转向指令驱动电机转动，所述转向指令包括对所述电机的指定位置；判断电机的实时转动位置是否达到所述指定位置，若是，则进行自锁操作；根据所述自锁操作检测电机的电角度改变值是否超出预设的角度阈值，若是，则采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，若所述电机的实时转动位置达到所述指定位置，则通过生成开关短接指令以控制电机进行自锁操作。3.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述闭环控制方式包括速度环控制方式和/或位置环控制方式，其中所述速度环控制方式通过反馈调节电机的转子速度至给定的零速度；所述位置环控制方式通过反馈调节电子的转子位置至所述指定位置。4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态，包括：采用速度环控制方式来控制电机进行自锁操作，判断所述电机的转子速度在预设的时间阈值内是否达到给定的零速度，若是，则采用位置环控制方式来控制电机达到锁死状态。5.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述预设的时间阈值最大为20s。6.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，所述开关短接指令包括电机的三相线上管短接指令或三相线下管短接指令。7.根据权利要求6所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述三相线上管短接指令或三相线下管短接指令，控制所述电机的转子和定子之间产生磁性排斥力达到转子与定子锁止。8.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述采用闭环控制方式来控制电机达到锁死状态之前，所述方法还包括：生成开关导通指令，所述开关导通指令包括电机的三相线上管导通指令和三相线下管导通指令。9.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述采用速度环控制方式来控制电机进行自锁操作，包括：获取所述电机的转子速度并作滤波处理，将所述滤波处理后的转子速度作为速度反馈值，来闭环调节电机的转子速度至给定的零速度。10.根据权利要求9所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述闭环调节电机的转子速度时，根据所述速度反馈值输出对应的电流信号，以减小所述电机的转子和定子之间的磁吸引力，实现转子减速至给定的零速度。11.根据权利要求4所述的电机的控制方法，其特征在于，所述采用位置环控制方式来控制电机达到锁死状态，包括：获取所述电机的转子位置，确定所述电机的转子位置与指定位置之间的位置偏差值并作为位置反馈值，来闭环调节电机的转子位置，以达到锁死状态。12.根据权利要求11所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述闭环调节电机的转子位置时，根据所述位置反馈值输出对应的电流信号，来控制电机的转子和定子之间的磁吸引力大小和方向，以驱动转子转动至指定位置。
13.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈晓峰，杨威，田宏，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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