【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据存储，特别涉及一种参数记录方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、嵌入式系统中，存在一种常见的双cpu(即central processing unit/processor，中央处理器)结构，通常以其中一个具有人机交互作用的cpu作为主机，主机处理所有状态机、指令、故障处理、信息记录等任务；另一个用于驱动、数据采集与状态反馈的cpu作为从机，从机周期性反馈状态与数据信息。双cpu系统中，两侧cpu均存在各自的故障信息，系统的故障状态与信息最终需在主cpu中体现，在该种双cpu结构下，故障处理与参数记录交互复杂，存在故障记录参数不够准确的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种参数记录方法、装置、设备及介质，能够提升故障记录参数的准确度。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种参数记录方法，应用于第一cpu，所述方法包括：
3、在查询到第一cpu或第二cpu中任一cpu故障后，获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障cpu所记录的非故障cpu传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障后所述非故障cpu记录的第三记录参数；
4、基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数；
5、其中，所述传递周期为所述第一cpu与所述第二cpu之间传递各自的记录参数的周期，所述处理周期为所述第一cpu和所述第二
6、可选的，所述基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数，包括：
7、当所述传递周期大于所述处理周期，将所述第一记录参数和所述第二记录参数，确定为目标故障记录参数；
8、当所述传递周期小于所述处理周期，将所述第一记录参数和所述第三记录参数，确定为目标故障记录参数。
9、可选的，查询第一cpu故障的方法，包括：
10、按照所述处理周期查询是否发生第一预设类型的故障；其中，所述第一预设类型为所述第一cpu所执行任务对应的故障类型；
11、当查询到发生所述第一预设类型的故障时，确定第一cpu故障。
12、可选的，所述故障cpu为第一cpu；所述获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障cpu中记录的非故障cpu所传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障时所述非故障cpu记录的第三记录参数，包括：
13、将在故障时刻记录的第一cpu的记录参数，确定为第一记录参数；
14、将所述第一cpu所记录的所述第二cpu传递的记录参数，确定为第二记录参数；
15、令故障记录标志有效，并向所述第二cpu传递所述故障记录标志，以使得所述第二cpu查询到故障记录标志有效后，向所述第一cpu发送通信故障帧；所述通信故障帧携带所述第二cpu查询到故障记录标志有效后所述第二cpu的记录参数；
16、接收所述第二cpu发送的通信故障帧，从所述通信故障帧携带的参数中确定第三记录参数。
17、可选的，查询第二cpu故障的方法，包括：
18、按照所述处理周期对所述第二cpu传递的故障状态标志进行查询；所述故障状态标志，表征所述第二cpu是否查询到发生第二预设类型的故障，所述第二预设类型为所述第二cpu所执行任务对应的故障类型；
19、若查询到所述故障状态标志有效，确定第二cpu故障。
20、可选的，所述故障cpu为第二cpu；所述获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、非故障cpu所传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障时所述非故障cpu记录的第三记录参数，包括：
21、接收所述第二cpu发送的通信故障帧，所述通信故障帧携带所述第二cpu在故障时刻记录的所述第二cpu的记录参数、以及所述第二cpu所记录的所述第一cpu传递的记录参数；
22、将所述第二cpu在故障时刻记录的所述第二cpu的记录参数，确定为第一记录参数；
23、将所述第二cpu所记录的所述第一cpu传递的记录参数，确定为第二记录参数；
24、将查询到所述故障状态标志有效后所述第一cpu的记录参数，确定为第三记录参数。
25、可选的，在确定第二cpu故障之后，所述方法还包括：
26、令故障记录标志有效，并将所述故障记录标志发送至所述第二cpu，以使得所述第二cpu查询到所述故障记录标志有效后，向所述第一cpu发送所述通信故障帧。
27、第二方面，本申请公开了一种参数记录装置，应用于第一cpu，包括：
28、参数获取模块，用于在查询到第一cpu或第二cpu中任一cpu故障后，获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障cpu所记录的非故障cpu传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障后所述非故障cpu记录的第三记录参数；
29、参数确定模块，用于基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数；
30、其中，所述传递周期为所述第一cpu与所述第二cpu之间传递各自的记录参数的周期，所述处理周期为所述第一cpu和所述第二cpu记录另一侧cpu所传递的记录参数的周期。
31、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中：
32、所述存储器，用于保存计算机程序；
33、所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的参数记录方法。
34、第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的参数记录方法。
35、可见，本申请提供的参数记录方法，应用于第一cpu，包括：在查询到第一cpu或第二cpu中任一cpu故障后，获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障cpu所记录的非故障cpu传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障后所述非故障cpu记录的第三记录参数；基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数；其中，所述传递周期为所述第一cpu与所述第二cpu之间传递各自的记录参数的周期，所述处理周期为所述第一cpu和所述第二cpu记录另一侧cpu所传递的记录参数的周期。
36、本申请的有益效果在于：由于第一cpu和第二cpu之间按照传递周期进行记录参数的传递、并按照处理周期对另一侧传递的记录参数进行记录，并且监测到任一cpu故障后也进行参数记录，因此在cpu故障时，根据传递周期以及处理周期的比较结果，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种参数记录方法，其特征在于，应用于第一CPU，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的参数记录方法，所述基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数，包括：
3.根据权利要求1所述的参数记录方法，查询第一CPU故障的方法，包括：
4.根据权利要求3所述的参数记录方法，其特征在于，所述故障CPU为第一CPU；所述获取故障CPU在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障CPU中记录的非故障CPU所传递的第二记录参数、以及所述非故障CPU查询到所述故障CPU发生故障时所述非故障CPU记录的第三记录参数，包括：
5.根据权利要求1所述的参数记录方法，其特征在于，查询第二CPU故障的方法，包括：
6.根据权利要求5所述的参数记录方法，其特征在于，所述故障CPU为第二CPU；所述获取故障CPU在故障时刻记录的第一记录参数、非故障CPU所传递的第二记录参数、以及所述非故障CPU查询到所述故障CPU发生故障时所述非故障CPU记录的第三记录参数，包括：
7.根
8.一种参数记录装置，其特征在于，应用于第一CPU，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的参数记录方法。
...【技术特征摘要】
1.一种参数记录方法，其特征在于，应用于第一cpu，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的参数记录方法，所述基于传递周期与处理周期的比较结果，从所述第一记录参数、所述第二记录参数和所述第三记录参数中确定目标故障记录参数，包括：
3.根据权利要求1所述的参数记录方法，查询第一cpu故障的方法，包括：
4.根据权利要求3所述的参数记录方法，其特征在于，所述故障cpu为第一cpu；所述获取故障cpu在故障时刻记录的第一记录参数、所述故障cpu中记录的非故障cpu所传递的第二记录参数、以及所述非故障cpu查询到所述故障cpu发生故障时所述非故障cpu记录的第三记录参数，包括：
5.根据权利要求1所述的参数记录方法，其特征在于，查询第二cpu...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅威，龙丁，
申请(专利权)人：长沙市英威腾电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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