一种仿生摆动关节制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生摆动关节，包括第一底座，用于固定设置；连接件，与所述第一底座转动连接且绕第一方向转动；第二底座，位于连接件背离所述第一底座的一侧；所述第二底座绕第二方向转动连接于所述连接件，所述第二方向和所述第一方向垂直。因此，第二底座可单独绕第二方向转动，第二底座还可以和连接件一同绕第一方向转动。第二底座绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，第二底座绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。摇头等动作。摇头等动作。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生摆动关节


[0001]本技术涉及仿生关节领域，尤其涉及一种仿生摆动关节。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人或玩偶等仿真生物逐渐进入了大众的视野当中，机器人或玩偶等仿真生物通常能够半自主或全自主工作，其完成工作通常需要使用多种不同的动作来完成。机器人或玩偶等仿真生物完成同坐主要依赖于仿生关节来实现各种复杂的动作。
[0003]机器人或玩偶等仿真生物在使用中其颈部通常需要灵活的运动，以完成点头、摇头等不同旋转方向的动作。现有技术中，仿真生物的颈部仿生关节的结构比较复杂。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种仿生摆动关节，旨在解决现有技术中仿真生物的颈部仿生关节的结构比较复杂的问题。
[0006]本技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：
[0007]一种仿生摆动关节，包括：
[0008]第一底座，用于固定设置；
[0009]连接件，与所述第一底座转动连接且绕第一方向转动；
[0010]第二底座，位于连接件背离所述第一底座的一侧；所述第二底座绕第二方向转动连接于所述连接件，所述第二方向和所述第一方向垂直。
[0011]进一步的，所述第一底座包括第一座体；所述连接件包括第一转轴；
[0012]所述第一转轴的轴线与第一方向平行，所述第一转轴穿设于所述第一座体并和所述第一座体转动连接。
[0013]进一步的，所述第一座体包括第一底板和两个第一侧板；
[0014]所述第一底板位于所述第一转轴背离所述第二底座的一侧；
[0015]两个所述第一侧板沿第一方向相对设置，两个所述第一侧板背离所述第一转轴的一端分别与所述第一底板的两侧连接；两个所述第一侧板均朝向所述第二底座延伸；
[0016]所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第一侧板上，并均与两个所述第一侧板转动连接。
[0017]进一步的，所述第一底座还包括两个第一轴承；
[0018]两个所述第一侧板上均开设有第一通孔，两个所述第一轴承分别设置在两个所述第一通孔内；
[0019]所述第一转轴的两端分别安装在两个所述第一轴承上。
[0020]进一步的，所述连接件还包括基板和两个第一板体；
[0021]所述基板位于所述第一转轴的外侧；
[0022]两个所述第一板体沿第一方向相对设置且位于两个所述第一侧板之间，两个所述第一板体分别与所述基板连接，并朝向背离所述第二底座的一侧延伸；两个所述第一板体均穿设在所述第一转轴上，并与所述第一转轴连接。
[0023]进一步的，所述连接件还包括两个第二板体；
[0024]两个所述第二板体沿第二方向相对设置，两个所述第二板体分别与所述基板连接并朝向所述第二底座延伸。
[0025]进一步的，所述连接件还包括第二转轴，所述第二底座包括第二座体；
[0026]所述第二转轴的轴线与第二方向平行；所述第二转轴穿设在两个所述第二板体上，并与两个所述第二板体连接；
[0027]所述第二座体位于所述第二转轴背离所述第一底座的一侧；所述第二座体分别与所述第二转轴的轴向的两端转动连接。
[0028]进一步的，所述第二座体包括第二底板和两个第二侧板；
[0029]两个所述第二侧板对应设置在各个所述第二板体的外侧；两个所述第二侧板均穿设在所述第二转轴上，并与所述第二转轴转动连接；两个所述第二侧板朝背离所述第一底座的一侧延伸；
[0030]所述第二底板设置在两个所述第二侧板背离所述第二转轴的一侧，所述第二底板与两个所述第二侧板连接。
[0031]进一步的，所述第二底座还包括两个第二轴承；
[0032]两个所述第二侧板上均开设有第二通孔，两个所述第二轴承分别设置在两个所述第二通孔内；
[0033]所述第二转轴的两端分别安装在两个所述第二轴承上。
[0034]进一步的，所述第一底座上开设有安装孔。
[0035]由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
[0036]本技术中，所述第一座体固定设置，因此一端与第一底座转动的连接件可绕第一方向转动。由于位于连接件背离所述第一底座一侧的第二底座与连接件的另一端转动连接，因此所述可绕第二方向转动。又由于第一方向和第二方向垂直，因此，所述第二底座可单独绕第二方向转动，所述第二底座还可以和所述连接件一同绕第一方向转动。所述第二底座绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，所述第二底座绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。
附图说明
[0037]图1是本技术一实施例中仿生摆动关节的结构示意图。
[0038]图2是图1中第一底座的放大示意图。
[0039]图3是图1中连接件的放大示意图。
[0040]图4是图1中第二底座的放大示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]100、仿生摆动关节；
[0043]1、第一底座；11、第一座体；111、第一侧板；1111、安装孔；112、第一底板；12、第一
轴承；2、连接件；21、第一转轴；22、基板；23、第一板体；24、第二板体；25、第二转轴；3、第二底座；31、第二座体；311、第二侧板；312、第二底板；32、第二轴承。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0045]请参阅图1，在本技术的一个实施例中，提供了一种仿生摆动关节100，所述仿生摆动关节100包括第一底座1、设置在所述第一底座1一端的连接件2和设置在所述连接件2背离所述第一底座1一侧的第二底座3。所述第一底座1用于固定安装在其他固定的零件上，以实现固定设置。所述连接件2用于连接所述第一底座1和所述第二底座3。所述连接件2的一端与所述第一底座1转动连接，因此所述连接件2可相对所述第一底座1转动，所述连接件2相对所述第一底座1旋转的轴线所对应的方向为第一方向。所述第二底座3与所述连接件2的另一端转动连接，因此，所述第二底座3可相对所述连接件2转动，所述第二底座3相对所述连接件2旋转的轴线所对应的方向为第二方向。又由于第一方向和第二方向垂直，因此，所述第二底座3可单独绕第二方向转动，所述第二底座3还可以和所述连接件2一同绕第一方向转动。所述第二底座3绕第二方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的一个动作，所述第二底座3绕第一方向转动可模拟仿真生物点头或摇头中的另一动作。因此，该仿生摆动关节100结构相对简单，且可以实现点头、摇头等动作。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生摆动关节，其特征在于，包括：第一底座，用于固定设置；连接件，与所述第一底座转动连接且绕第一方向转动；第二底座，位于连接件背离所述第一底座的一侧；所述第二底座绕第二方向转动连接于所述连接件，所述第二方向和所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的仿生摆动关节，其特征在于，所述第一底座包括第一座体；所述连接件包括第一转轴；所述第一转轴的轴线与第一方向平行，所述第一转轴穿设于所述第一座体并和所述第一座体转动连接。3.根据权利要求2所述的仿生摆动关节，其特征在于，所述第一座体包括第一底板和两个第一侧板；所述第一底板位于所述第一转轴背离所述第二底座的一侧；两个所述第一侧板沿第一方向相对设置，两个所述第一侧板背离所述第一转轴的一端分别与所述第一底板的两侧连接；两个所述第一侧板均朝向所述第二底座延伸；所述第一转轴的两端分别穿设在两个所述第一侧板上，并均与两个所述第一侧板转动连接。4.根据权利要求3所述的仿生摆动关节，其特征在于，所述第一底座还包括两个第一轴承；两个所述第一侧板上均开设有第一通孔，两个所述第一轴承分别设置在两个所述第一通孔内；所述第一转轴的两端分别安装在两个所述第一轴承上。5.根据权利要求4所述的仿生摆动关节，其特征在于，所述连接件还包括基板和两个第一板体；所述基板位于所述第一转轴的外侧；两个所述第一板体沿第一方向相对设置且位于两个所述第一侧板之间，两个所述第一板体分别与所述基板连接，并朝向背离所述第二底座的一侧延...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀焱，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：