液压主动悬架系统技术方案

本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与储油模块连接；四条液压支路，与平衡模块连接，平衡模块用于平衡四个液压支路的油压；以及冗余支路，与储油模块连通且与平衡模块并联，冗余支路内包括悬架油液和冗余油液，其中，储油模块通过悬架油液向平衡模块提供第一油压，储油模块通过悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，冗余支路将悬架油液的所述第二油压转换为冗余油液的冗余油压。通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。量及空间的占用。量及空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
液压主动悬架系统


[0001]本专利技术涉及汽车结构
，特别涉及一种液压主动悬架系统。

技术介绍

[0002]悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是通过主动悬架系统，把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。
[0003]然而，目前的悬架在遇到转向控制、上下货、恶路的通过、车身悬空等特殊情况时，仍存在一些不足之处，需要进行改善。另外，对于目前的车辆的转向系统和制动系统，在制动系统和转向系统出现故障、失效时，容易出现事故。
[0004]因此，往往需要设置分别对应制动系统或转向系统的冗余系统，然而，转向系统和制动系统中所应用的油液不同，且与主动悬架系统所应用的油液也不同，因此转向系统和制动系统需各自采用一套动力源为各系统提供液压助力，不仅零件多，占用空间大，且成本高。

技术实现思路

[0005]为了上述技术问题，本公开提供一种液压主动悬架系统。
[0006]第一方面，本公开提供一种液压主动悬架系统，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与所述储油模块连接；四条液压支路，与所述平衡模块连接，所述平衡模块用于平衡四个所述液压支路的油压；以及冗余支路，与所述储油模块连通且与所述平衡模块并联，所述冗余支路内包括所述悬架油液和冗余油液，其中，所述储油模块通过所述悬架油液向所述平衡模块提供第一油压，所述储油模块通过所述悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，所述冗余支路将所述悬架油液的所述第二油压转换为所述冗余油液的冗余油压。
[0007]在一些实施例中，所述冗余支路包括：第一电磁阀，用于控制所述冗余支路与所述储油模块的通断；压力传递模块，包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞位于所述第一缸体内并将所述第一缸体分为不连通的两个腔体，靠近所述第一电磁阀一侧的腔体内容纳所述悬架油液，远离所述第一电磁阀一侧的腔体内容纳冗余油液；其中，在所述第一电磁阀开启后，所述储油模块通过所述悬架油液向所述冗余支路提供所述第二油压，所述第二油压推动所述第一活塞在所述第一缸体内向远离所述第一电磁阀的方向移动，所述悬架油液挤压所述冗余油液以将所述第二油压转换为冗余油压。
[0008]在一些实施例中，所述冗余支路包括：转向分支路，用于与所述转向系统连接；以及制动分支路，用于与制动系统连接，其中，所述转向分支路与制动分支路并联。
[0009]在一些实施例中，所述储油模块还包括：液压泵，位于所述供油主路，并连接于所述储油箱和所述平衡模块之间；第一油压弹簧，通过第一支路与所述供油主路连接，并位于
所述液压泵和所述平衡模块之间；以及油压辅助组件，包括第二电磁阀和第二油压弹簧，所述油压辅助组件通过第二支路与所述供油主路连接，并位于所述第一油压弹簧和所述平衡模块之间，其中，所述第一油压弹簧和所述第二油压弹簧与电子控制单元电性连接。
[0010]在一些实施例中，所述平衡模块包括中央缸，所述中央缸包括：平衡腔体，包括中部腔体和位于所述中部腔体两端的端部腔体，所述中部腔体的容积大于所述端部腔体的容积；平衡活塞，包括三个刚性连接的子活塞，分别位于所述端部腔体和所述中部腔体，三个所述子活塞将所述平衡腔体分为左前腔体、右后腔体、左后腔体和右前腔体，且所述左前腔体和所述右前腔体位于所述端部腔体。
[0011]在一些实施例中，所述左前腔体与所述右后腔体相邻，所述左后腔体与所述右前腔体相邻。
[0012]在一些实施例中，所述平衡模块还包括平衡支路，所述平衡支路的一端均与所述供油主路连接，所述平衡支路的另一端均与所述中央缸的所述平衡腔体连接，用于将所述储油模块的所述第一油压传递至所述中央缸；其中，所述平衡支路包括四条并联的左前支路、右后支路、左后支路和右前支路，每条所述平衡支路上均设置有第三电磁阀，用于控制每条平衡支路的通断。
[0013]在一些实施例中，所述左前支路和所述右前支路之间连接有第四电磁阀；以及所述右后支路和所述左后支路之间连接有第五电磁阀。
[0014]在一些实施例中，每条所述液压支路包括：支路油缸，与所述中央缸的对应腔体连接，所述支路油缸包括第二缸体和第二活塞，其中，所述悬架油液在所述第一油压的作用下进出所述第二缸体，以实现对悬架的减震缓冲，且通过所述第二活塞的活塞杆的伸出长度调节悬架的高度。
[0015]在一些实施例中，所述液压支路还包括：阻尼阀，连接于所述中央缸与所述支路油缸之间，通过调节所述支路主路的所述悬架油液的流通面积，以调节所述液压支路的阻尼。
[0016]在一些实施例中，所述液压支路还包括第三油压弹簧和第四油压弹簧；其中，所述第三油压弹簧和所述第四油压弹簧分别连接在所述阻尼阀的两端，且所述第三油压弹簧和所述第四油压弹簧与电子控制单元电性连接。
[0017]在一些实施例中，所述液压支路还包括刚度调节组件，所述刚度调节组件包括：第五油压弹簧，用于与所述支路油缸连通，且与电子控制单元电性连接；弹簧刚度转换阀，通过控制所述第五油压弹簧与所述支路油缸的通断，控制所述液压支路的刚度。
[0018]在一些实施例中，所述液压支路还包括：振动传感器，包括一个或多个，用于检测车身的振动；高度传感器，用于检测悬架的高度；以及压力传感器，用于检测所述支路油缸的油压。
[0019]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过主动悬架系统的储油模块内的悬架油液，可以为与悬架油液需求不同油液的转向系统和制动系统提供冗余系统，避免为转向系统和制动系统的冗余系统单独设置相应的油箱，减少零件的数量及空间的占用。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]图1示出了主动悬架系统的储油模块、平衡模块以及冗余支路的油路示意图；图2示出了左前液压支路的油路示意图；图3示出了右后液压支路的油路示意图。
具体实施方式
[0023]现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。
[0024]按车辆在行驶过程中悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。凡是不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架，输入少量能量调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架。
[0025]而主动悬架是指悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于极佳的减震状态。
[0026]主动悬架系统是由电脑控制的一种新型悬架系统。主动悬架系统，通过改变悬架系统的振动、高度和阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压主动悬架系统，其特征在于，包括：储油模块，包括储存悬架油液的储油箱；平衡模块，通过供油主路与所述储油模块连接；四条液压支路，与所述平衡模块连接，所述平衡模块用于平衡四个所述液压支路的油压；以及冗余支路，与所述储油模块连通且与所述平衡模块并联，所述冗余支路内包括所述悬架油液和冗余油液，其中，所述储油模块通过所述悬架油液向所述平衡模块提供第一油压，所述储油模块通过所述悬架油液向所述冗余支路提供第二油压，所述冗余支路将所述悬架油液的所述第二油压转换为所述冗余油液的冗余油压。2.根据权利要求1所述的液压主动悬架系统，其特征在于，所述冗余支路包括：第一电磁阀，用于控制所述冗余支路与所述储油模块的通断；压力传递模块，包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞位于所述第一缸体内并将所述第一缸体分为不连通的两个腔体，靠近所述第一电磁阀一侧的腔体内容纳所述悬架油液，远离所述第一电磁阀一侧的腔体内容纳冗余油液；其中，在所述第一电磁阀开启后，所述储油模块通过所述悬架油液向所述冗余支路提供所述第二油压，所述第二油压推动所述第一活塞在所述第一缸体内向远离所述第一电磁阀的方向移动，所述悬架油液挤压所述冗余油液以将所述第二油压转换为冗余油压。3.根据权利要求1所述的液压主动悬架系统，其特征在于，所述冗余支路包括：转向分支路，用于与转向系统连接；以及制动分支路，用于与制动系统连接，其中，所述转向分支路与所述制动分支路并联。4.根据权利要求2所述的液压主动悬架系统，其特征在于，所述储油模块还包括：液压泵，位于所述供油主路，并连接于所述储油箱和所述平衡模块之间；第一油压弹簧，通过第一支路与所述供油主路连接，并位于所述液压泵和所述平衡模块之间；以及油压辅助组件，包括第二电磁阀和第二油压弹簧，所述油压辅助组件通过第二支路与所述供油主路连接，并位于所述第一油压弹簧和所述平衡模块之间，其中，所述第一油压弹簧和所述第二油压弹簧与电子控制单元电性连接。5.根据权利要求1所述的液压主动悬架系统，其特征在于，所述平衡模块包括中央缸，所述中央缸包括：平衡腔体，包括中部腔体和位于所述中部腔体两端的端部腔体，所述中部腔体的容积大于所述端部腔体的容积；平衡活塞，包括三个刚性连接的子活塞，分别位于所述端部腔体和所述中部腔体，三个所述子活塞将所述平衡腔体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国贤，陈颖，邱宝象，苏显念，张霞，宋京洋，徐银宽，李坚利，段珍珍，陆炜炜，
申请(专利权)人：万向钱潮股份公司，
类型：发明
国别省市：