本发明专利技术涉及用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用其控制车辆行驶的方法。用于车辆的悬挂装置的复合材料弹簧的一种实施方案包括叶片弹簧、第一液体容器和第二液体容器，所述叶片弹簧配置为安装在车辆的车身和车辆的车轮中，所述第一液体容器安装在叶片弹簧的中心的左侧并含有第一磁流变液，所述第二液体容器安装在叶片弹簧的中心的右侧并含有第二磁流变液。磁流变液。磁流变液。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用其控制车辆行驶的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月7日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0169510的优先权，该申请通过引用结合于本文中。
[0003]本专利技术涉及车辆的悬架装置。
技术介绍
[0004]通常，车辆的车身由连接至车轮的悬架装置支撑。悬架装置吸收车辆行驶过程中产生的各种振动和冲击，以提高乘坐品质，并且根据路面状态来调整车身的整体平衡。此外，当车辆转弯时，悬架装置能够确保驾驶员对离心力的稳定可控性，并且防止由离心力引起的车身倾斜现象。
[0005]为了获得上述效果，利用弹簧钢板的叶片弹簧和缠绕成线圈形状的螺旋弹簧通常应用于这种悬架装置。
[0006]其中，叶片弹簧主要应用于商用车辆的悬架装置。叶片弹簧本身用作作为悬架装置的一部分的结构构件，用于防止外力直接传递至车身框架，并且通过形成反作用力来支撑在车体框架中产生的相对竖直运动来确保乘坐品质。此外，在应用于车辆的悬架装置的叶片弹簧中，安装为相对于车身的前后方向在横向方向上连接左右悬架装置的叶片弹簧被称为横向叶片弹簧。
[0007]公开于本
技术介绍
部分的上述信息仅仅旨在加强对专利技术的
技术介绍
的理解，因此其可以包含并不构成本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0008]本专利技术涉及车辆的悬架装置。具体实施方案涉及用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用该复合材料弹簧控制车辆行驶的方法。
[0009]本专利技术的实施方案提供了用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用该复合材料弹簧控制车辆行驶的方法，其能够提高车辆的乘坐品质和行驶稳定性。
[0010]本专利技术的示例性实施方案提供了一种用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧，该复合材料弹簧包括叶片弹簧、第一液体容器(fluid container)和第二液体容器，所述叶片弹簧安装在车辆的车身和车辆的车轮中，所述第一液体容器安装在叶片弹簧的中心的左侧并含有第一磁流变液，所述第二液体容器安装在叶片弹簧的中心的右侧并含有第二磁流变液。
[0011]第一液体容器可以包括向第一磁流变液施加磁场以调节复合材料弹簧的刚度的电磁体，并且第二液体容器可以包括向第二磁流变液施加磁场以调节复合材料弹簧的刚度的电磁体。
[0012]第一液体容器和第二液体容器可以安装在叶片弹簧中。
[0013]本专利技术的另一个示例性实施方案提供了一种利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧控制车辆行驶的方法，所述方法包括利用控制器，确定根据车辆的后部载荷的车辆的纵向倾斜角是否等于或大于参考倾斜角，并且当车辆的纵向倾斜角等于或大于参考倾斜角时，利用控制器来控制安装在车辆的后轮中的复合材料弹簧的刚度大于安装在车辆的前轮中的复合材料弹簧的刚度，其中，复合材料弹簧包括安装在车辆的车身和车辆的车轮中的叶片弹簧、安装在叶片弹簧的中心的左侧并含有根据控制器的输出电流大小来调节刚度的第一磁流变液的第一液体容器、以及安装在叶片弹簧的中心的右侧并含有根据控制器的输出电流大小来调节刚度的第二磁流变液的第二液体容器。
[0014]第一液体容器可以包括向第一磁流变液施加磁场以调节磁流变液的刚度的第一电磁体，并且第二液体容器可以包括向第二磁流变液施加磁场以调节磁流变液的刚度的第二电磁体。
[0015]第一液体容器和第二液体容器可以安装在叶片弹簧中。
[0016]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括利用控制器来确定车辆的方向盘的转向角是否等于或大于参考转向角以及车辆的方向盘的转向是否是逆时针方向，并且当车辆的方向盘的转向角等于或大于参考转向角且车辆的方向盘的转向是逆时针方向时，利用控制器来控制安装在车辆的右轮中的复合材料弹簧的刚度大于安装在车辆的左轮中的复合材料弹簧的刚度。
[0017]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括当车辆的方向盘的转向角等于或大于参考转向角且车辆的方向盘的转向为顺时针方向时，利用控制器来控制安装在车辆的左轮中的复合材料弹簧的刚度大于安装在车辆的右轮中的复合材料弹簧的刚度。
[0018]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括利用控制器来确定车辆的方向盘的转向角是否等于或大于参考转向角以及车辆的速度是否等于或大于参考速度，并且当车辆的方向盘的转向角小于参考转向角且车辆的速度等于或大于参考速度时，利用控制器来控制包括安装在车辆的前轮、后轮、左轮和右轮中的复合材料弹簧的复合材料弹簧的刚度小于参考值。
[0019]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括当车辆的方向盘的转向角小于参考转向角且车辆的速度小于参考速度时，利用控制器以参考值来控制安装在车辆的前轮、后轮、左轮和右轮中的复合材料弹簧的刚度。
[0020]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括利用控制器来确定车辆的加速度是否等于或大于参考加速度以及车辆的加速度是否是车辆的前向加速度，并且当车辆的加速度等于或大于参考加速度且车辆的加速度是车辆的前向加速度时，利用控制器来控制安装在车辆的后轮中的复合材料弹簧的刚度大于参考值。
[0021]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括当车辆的加速度小于参考加速度时，利用控制器以参考值来控制包括安装在车辆的前轮、后轮、左轮和右轮中的复合材料弹簧的复合材料弹簧的刚度。
[0022]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包
括当车辆的加速度等于或大于参考加速度且车辆的加速度是车辆的后向加速度时，利用控制器来控制安装在车辆的前轮中的复合材料弹簧的刚度大于参考值。
[0023]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括利用控制器来确定在车辆要行驶的前方道路上是否存在突出物，并且在确定出在车辆的前方道路中存在突出物之后，当车辆的前轮到达突出物时利用控制器来控制安装在车辆的前轮中的复合材料弹簧的刚度小于参考值，然后当车辆的后轮到达突出物时利用控制器来控制安装在车辆的后轮中的复合材料弹簧的刚度小于参考值。
[0024]利用用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法可以进一步包括当车辆的前方道路上不存在突出物时，利用控制器以参考值来控制包括安装在车辆的前轮、后轮、左轮和右轮中的复合材料弹簧的复合材料弹簧的刚度。
[0025]根据本专利技术的前述示例性实施方案，用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用该复合材料弹簧控制车辆行驶的方法能够提高车辆的乘坐品质和行驶稳定性。
附图说明
[0026]提供每个附图的简要描述，以帮助更加充分地理解使用于本专利技术的具体描述的附图。
[0027]图1是用于描述根据本专利技术示例性实施方案的用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧，所述复合材料弹簧包括：叶片弹簧，其配置为安装在车辆的车身和车辆的车轮中；第一液体容器，其安装在所述叶片弹簧的中心的左侧并含有第一磁流变液；以及第二液体容器，其安装在所述叶片弹簧的中心的右侧并含有第二磁流变液。2.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧，其中：所述第一液体容器包括配置为向第一磁流变液施加第一磁场以调节复合材料弹簧的刚度的第一电磁体；所述第二液体容器包括配置为向第二磁流变液施加第二磁场以调节复合材料弹簧的刚度的第二电磁体。3.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧，其中，所述第一液体容器和所述第二液体容器安装在叶片弹簧的相应孔中。4.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧，其中，所述第一液体容器和所述第二液体容器安装在叶片弹簧的相应表面上。5.一种利用用于车辆的悬挂装置的复合材料弹簧来控制车辆行驶的方法，所述方法包括：确定出根据车辆的后部载荷的车辆的纵向倾斜角大于或等于参考倾斜角；将安装在车辆的后轮中的复合材料弹簧的刚度控制为大于安装在车辆的前轮中的复合材料弹簧的刚度，其中，所述复合材料弹簧包括：叶片弹簧，其安装在车辆的车身和车辆的车轮的每个中，所述车辆的车轮包括车辆的前轮和后轮；第一液体容器，其安装在叶片弹簧的中心的左侧并含有根据控制器的输出电流大小来调节刚度的第一磁流变液；以及第二液体容器，其安装在叶片弹簧的中心的右侧并含有根据控制器的输出电流大小来调节刚度的第二磁流变液。6.根据权利要求5所述的方法，其中：所述第一液体容器包括向第一磁流变液施加第一磁场以调节第一磁流变液的刚度的第一电磁体；所述第二液体容器包括向第二磁流变液施加第二磁场以调节第二磁流变液的刚度的第二电磁体。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一液体容器和所述第二液体容器安装在叶片弹簧的相应孔中。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一液体容器和所述第二液体容器安装在叶片弹簧的相应表面上。9.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的方向盘的转向角大于或等于参考转向角；确定出车辆的方向盘的转向是逆时针方向；将安装在车辆的右轮中的复合材料弹簧的刚度控制为大于安装在车辆的左轮中的复合材料弹簧的刚度。
10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的方向盘的转向角大于或等于参考转向角；确定出车辆的方向盘的转向是顺时针方向；将安装在车辆的左轮中的复合材料弹簧的刚度控制为大于安装在车辆的右轮中的复合材料弹簧的刚度。11.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的方向盘的转向角小于参考转向角；确定出车辆的速度大于或等于参考速度；将安装在车辆的每个车轮中的复合材料弹簧的刚度控制为小于参考值。12.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的方向盘的转向角小于参考转向角；确定出车辆的速度小于参考速度；利用参考值来控制安装在车辆的每个车轮中的复合材料弹簧的刚度。13.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的加速度大于或等于参考加速度；确定出车辆的加速度是车辆的前向加速度；将安装在车辆的后轮中的复合材料弹簧的刚度控制为大于参考值。14.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：确定出车辆的加速度小于参考加速度；利用参考值来控制安装在车辆的每个车轮中的复合材料弹簧的刚度。15.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐琎教，李知勋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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