一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机制造技术

一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，包括双工位上料单元、自动上料组件、CCD检测单元、组装单元、下料组件、机台和机箱罩，双工位上料单元进行工件的上料；自动上料组件可将双工位上料单元上的工件转运至CCD检测单元上；CCD检测单元进行工件的拍照检测；组装单元进行工件和产品主体之间的组装；下料组件用于将组装单元上组装好的产品进行下料。本发明专利技术集工件的连续上料、搬运、组装和自动下料于一体，通过整合拍照检测和组装，使得整体结构紧凑，大大缩短了产品组装部分在整体生产线上的占地面积，也节约了安装空间，能够实现生产线的全自动生产，此一体机能够实现大批量产品的组装，尤其适用于两个部件组装的场合。尤其适用于两个部件组装的场合。尤其适用于两个部件组装的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用。
[0003]在自动化装配作业过程中，要求把某个配件按某种工艺要求安装在某个产品主体上，同时对配件的外形具有一定的要求，因此在装配前需要人工进行配件的检测，存在误检或者漏检的问题，随着自动化设备的不断引入，出现了很多检测和组装设备。
[0004]但是，现有市场上的相机检测设备和自动包装设备，为各自独立的结构。因此需要在两个工序之间增加转运结构，不仅增加了设备，增加了占地面积，同时工作效率不能满足自动化生产线的需求。亟需将相机检测和自动组装设备结合在一起的设备。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，解决了现有技术中没有组装和相机拍照机检测集成的一体化设备，造成自动化程度降低，生产效率下降的问题。
[0006]技术方案：本专利技术提供了一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，包括双工位上料单元、自动上料组件、CCD检测单元、组装单元、下料组件、机台和机箱罩，所述机箱罩、双工位上料单元、自动上料组件、CCD检测单元、组装单元和下料组件均设置在机台上，并且双工位上料单元、自动上料组件、CCD检测单元、组装单元和下料组件位于机箱罩所罩设范围内；其中，所述双工位上料单元进行工件的上料；所述自动上料组件位于双工位上料单元和CCD检测单元之间，并且自动上料组件可将双工位上料单元上的工件转运至CCD检测单元上；所述CCD检测单元进行工件的拍照检测；所述组装单元进行工件和产品主体之间的组装；所述下料组件用于将组装单元上组装好的产品进行下料。本专利技术的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，该机器集工件的连续上料、工件的搬运、工件的组装和工件的自动下料于一体，通过整合拍照检测和组装，使得整体结构紧凑，大大缩短了产品组装部分在整体生产线上的占地面积，也节约了安装空间，能够实现生产线的全自动生产，此一体机能够实现大批量产品的组装，尤其适用于两个部件组装的场合，解决了人工装配精度不稳定、速度慢等问题，以及单台设备分别实现不同功能，造成的占地面积大，生产不连续的问题。
[0007]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述双工位上料单元包括上料龙门架、待上料平台和两个对称设置的上料模组，所述待上料平台位于上料龙门架的中心线上，所述两个对称设置的上料模组分别位于待上料平台的两侧；其中，所述上料模组包括取料组件、一组上料弹夹、上料弹夹水平驱动组件和上料提升组件，所述取料组件设置在上料龙门架上，所述一组上料弹夹呈一列设置在上料弹夹水平驱动组件上，并且一组
上料弹夹位于取料组件的下方，所述上料提升组件位于一组上料弹夹的下方，并且上料提升组件可向上推顶上料弹夹内的工件。为了较少上料过程中频繁装料的频次，提高上料装置的储料量，特别设置了两套独立的上料模组，并且每个单独的上料模组中均设置了多个上料弹夹，从而提高了工件的储料量，通过上料提升组件将上料弹夹上的工件不断推顶，始终将上料弹夹上的物料处于上料位，取料组件将上料弹夹上的工件取料至待上料平台，以供后续生产使用，在实际生产应用过程中，取得了非常良好的技术效果。
[0008]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述待上料平台包括待上料支撑座、待上料无杆气缸和工件放置座，所述待上料无杆气缸固定设置在待上料支撑座上，所述工件放置座和待上料无杆气缸的滑块连接，所述工件放置座上设有工件，所述待上料无杆气缸的移动方向与上料龙门架的中心线处于同一方向上。设置的待上料平台具有水平转运的功能，能够将上料弹夹上的工件转运至待上料位，从而保证了工件对于后续工部的物料供给，工作稳定可靠，能够保证生产连续进行。
[0009]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述取料组件包括取料驱动水平气缸、取料连接板、取料滑板、取料竖直驱动气缸和取料吸盘，所述取料驱动水平气缸固定设置在上料龙门架的横梁上，并且取料驱动水平气缸的活塞杆和取料连接板连接，所述取料滑板和取料连接板固定连接，并且取料滑板和上料龙门架的横梁滑动连接，所述取料竖直驱动气缸固定设置在取料滑板上，所述取料吸盘和取料竖直驱动气缸连接。取料驱动水平气缸和取料竖直驱动气缸形成双轴移动模组，从而能够使得取料吸盘能够在上料位和待料位之间灵活取放料。
[0010]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述上料提升组件包括上料提升直线模组、上料提升板、两根对称设置的上料推杆和取料支撑架，所述上料提升直线模组设置在取料支撑架上，所述上料提升板和上料提升直线模组的滑块连接，并且上料提升直线模组可驱动上料提升板沿竖直方向移动，所述两根对称设置的上料推杆的下端部固定设置在上料提升板上，并且两根对称设置的上料推杆和两个对称设置的矩形通孔二一一对应设置，所述上料推杆可贯穿矩形通孔一和矩形通孔二，并且上料推杆的上端面与上料弹夹上的工件相接触。上料提升组件不断推动两根对称设置的上料推杆，从而通过两根对称设置的上料推杆推动上料弹夹上的工件不断上升，采用两根对称设置的上料推杆从上来弹夹的两侧推动工件，与工件套设在上料弹夹上是相适应的，避免采用一根上料推杆，造成工件倾斜，卡滞在上料弹夹上。
[0011]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述CCD检测单元包括拍照检测组件、拍照检测平台、工件翻转组件、不合格下料收集通道和不合格下料输送带，所述自动上料组件设置在拍照检测平台起始端的一侧，所述拍照检测组件可用于拍照检测平台上工件的拍照检测，所述不合格下料收集通道设置在拍照检测平台上，所述不合格下料输送带的起始端位于不合格下料收集通道出料口的正下方，所述工件翻转组件可进行拍照检测平台上工件的180
°
翻转。自动上料组件能够将工件自动上料至拍照检测平台，拍照检测组件先进行工件的正面拍照检测，然后工件翻转组件将工件的反面翻转向上，拍照检测组件再进行工件的反面拍照检测，在该拍照检测装置中，能够进行正面和反面双面拍照检测，无需更换工位，而且使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。
[0012]进一步的，上述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，所述拍照检测平台包括
拍照竖直支撑板、三个工件放置治具、工件搬运水平驱动装置和两个工件搬运竖直驱动气缸，所述三个工件放置治具呈一列固定设置在拍照竖直支撑板的上端部上，并且三个工件放置治具处于同一水平面，所述工件放置治具内设有工件，所述工件搬运水平驱动装置设置在拍照竖直支撑板的竖直侧壁上，所述两个工件搬运竖直驱动气缸均设置在工件搬运水平驱动装置上，所述工件搬运竖直驱动气缸上连接有工件搬运吸盘安装板，所述工件搬运吸盘安装板远离工件搬运竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：包括双工位上料单元（1）、自动上料组件（201）、CCD检测单元（3）、组装单元（4）、下料组件（306）、机台（6）和机箱罩（7），所述机箱罩（7）、双工位上料单元（1）、自动上料组件（201）、CCD检测单元（3）、组装单元（4）和下料组件（306）均设置在机台（6）上，并且双工位上料单元（1）、自动上料组件（201）、CCD检测单元（3）、组装单元（4）和下料组件（306）位于机箱罩（7）所罩设范围内；其中，所述双工位上料单元（1）进行工件的上料；所述自动上料组件（201）位于双工位上料单元（1）和CCD检测单元（3）之间，并且自动上料组件（201）将双工位上料单元（1）上的工件转运至CCD检测单元（3）上；所述CCD检测单元（3）进行工件的拍照检测；所述组装单元（4）进行工件和产品主体之间的组装；所述下料组件（306）用于将组装单元（4）上组装好的产品进行下料。2.根据权利要求1所述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：所述双工位上料单元（1）包括上料龙门架（101）、待上料平台（102）和两个对称设置的上料模组（103），所述待上料平台（102）位于上料龙门架（101）的中心线上，所述两个对称设置的上料模组（103）分别位于待上料平台（102）的两侧；其中，所述上料模组（103）包括取料组件（100）、一组上料弹夹（104）、上料弹夹水平驱动组件（105）和上料提升组件（106），所述取料组件（100）设置在上料龙门架（101）上，所述一组上料弹夹（104）呈一列设置在上料弹夹水平驱动组件（105）上，并且一组上料弹夹（104）位于取料组件（100）的下方，所述上料提升组件（106）位于一组上料弹夹（104）的下方，并且上料提升组件（106）向上推顶上料弹夹（104）内的工件。3.根据权利要求2所述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：所述待上料平台（102）包括待上料支撑座（107）、待上料无杆气缸（108）和工件放置座（109），所述待上料无杆气缸（108）固定设置在待上料支撑座（107）上，所述工件放置座（109）和待上料无杆气缸（108）的滑块连接，所述工件放置座（109）上设有工件，所述待上料无杆气缸（108）的移动方向与上料龙门架（101）的中心线处于同一方向上。4.根据权利要求2所述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：所述取料组件（100）包括取料驱动水平气缸（110）、取料连接板（111）、取料滑板（112）、取料竖直驱动气缸（113）和取料吸盘，所述取料驱动水平气缸（110）固定设置在上料龙门架（101）的横梁上，并且取料驱动水平气缸（110）的活塞杆和取料连接板（111）连接，所述取料滑板（112）和取料连接板（111）固定连接，并且取料滑板（112）和上料龙门架（101）的横梁滑动连接，所述取料竖直驱动气缸（113）固定设置在取料滑板（112）上，所述取料吸盘和取料竖直驱动气缸（113）连接。5.根据权利要求4所述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：所述上料提升组件（106）包括上料提升直线模组（121）、上料提升板（122）、两根对称设置的上料推杆（123）和取料支撑架（124），所述上料提升直线模组（121）设置在取料支撑架（124）上，所述上料提升板（122）和上料提升直线模组（121）的滑块连接，并且上料提升直线模组（121）驱动上料提升板（122）沿竖直方向移动，所述两根对称设置的上料推杆（123）的下端部固定设置在上料提升板（122）上，并且两根对称设置的上料推杆（123）和两个对称设置的矩形通孔二（120）一一对应设置，所述上料推杆（123）贯穿矩形通孔一（119）和矩形通孔二（120），
并且上料推杆（123）的上端面与上料弹夹（104）上的工件相接触。6.根据权利要求1所述的集上料、CCD检测、组装和下料的一体机，其特征在于：所述CCD检测单元（3）包括拍照检测组件（202）、拍照检测平台（203）、工件翻转组件（204）、不合格下料收集通道（205）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欧，杨树忠，尹亚东，胡志辉，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：