【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器加工，特别涉及一种工件检测包装设备。
技术介绍
1、圆筒和圆片是转向角度传感器的重要部件，加工过程中需要对圆筒和圆片进行注塑，并对注塑后的成品进行通规和止规检测，检测前需要先对产品进行翻面，当前很多检测设备大多是人工先把产品翻转后再放置到检测工位，或者翻面后放置到指定位置，通过机械手抓取至检测工位，且，现有的检测设备，现有的很多检测设备大多是分开的，在一个工位检测后，再讲产品搬运至另一个工位检测，不仅增加了工作人员的工作量，同时还增加了检测的时间成本；不仅需要占用专门的工作人员，同时其上料的效率无法保证，这样将会影响后段产品的检测效率；检测过程中，产品可能还会出现偏移，这样就会影响检测机构对产品的检测质量；检测后的产品需要进行下料，现有的下料，很多是通过机械手将检测后的产品抓取至输送带上，然后人工对其进行收集，其下料效率较慢，且还需要工作人员耗费大量的时间，整个过程效率较低，影响其加工效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种工件检测包装设备，其结构简单，将检测上料装置、检测装置和料盘定位切换装置集于检测设备上，通过机器人夹具将让注塑后的成品搬运至检测上料装置，通过翻转机构将成品翻转至检测装置上对其进行检测，再通过工件摆放装置将检测后的良品摆到料盘内，摆满后通过料盘定位切换装置进行料盘自动切换，有效提高其检测、出料效率。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工件检测包装设备，包括：机架，所述机
3、进一步的，所述放料机构包括水平移动机构和放置工装，所述水平移动机构设于工作台上，所述放置工装设于水平移动机构上，两者滑动连接，且所述放置工装上设有至少一个放置工位；所述工件搬运机构包括搬运固定架、搬运安装架、搬运驱动机构和搬运组件，所述搬运固定架设于工作台上，所述搬运安装架设于搬运固定架上，所述搬运驱动机构设于搬运安装架上，所述搬运组件与搬运驱动机构连接；所述搬运组件包括搬运升降驱动缸、搬运转接架、三爪驱动缸和搬运夹爪，所述搬运升降驱动缸固定于滑动板上，所述滑动板通过滑动座与搬运驱动机构中的丝杆滑动连接，所述搬运转接架与搬运升降驱动缸连接，所述三爪驱动缸固定于搬运转接架上，所述搬运夹爪与三爪驱动缸连接。
4、更进一步的，所述翻转机构包括翻转固定架、翻转驱动缸和翻转夹爪组件，所述翻转固定架固定于工作台上，所述翻转驱动缸固定于翻转固定架上，所述翻转夹爪组件与翻转驱动缸连接；还包括升降固定架和升降驱动缸，所述升降固定架设于工作台上，所述升降固定架上设有一组滑轨，所述翻转固定架通过滑块与滑轨滑动连接，所述升降驱动缸固定于升降固定架上，其输出端与翻转固定架的顶架连接。所述翻转夹爪组件包括夹爪驱动缸和一组翻转夹爪，所述夹爪驱动缸通过翻转驱动架与翻转驱动缸连接，所述翻转夹爪与夹爪驱动缸连接。
5、优选地，所述圆筒通规检测机构包括第一检测固定架、第一检测升降驱动机构和第一检测机构，所述第一检测固定架固定于工作台上，所述第一检测升降驱动机构安装于第一检测固定架上，且第一检测固定架远离第一检测升降驱动机构的一侧设有一组滑轨，所述第一检测机构中的升降板通过一组滑块与第一检测升降驱动机构连接；所述圆筒止规检测机构包括第二检测固定架、第二检测升降驱动机构和第二检测机构，所述第二检测固定架固定于工作台上，所述第二检测升降驱动机构安装于第二检测固定架上，且第二检测固定架远离第二检测升降驱动机构的一侧设有一组滑轨，所述第二检测机构中的升降板通过一组滑块与第二检测升降驱动机构连接；所述圆筒定位机构包括定位固定架、固定转接架、固定板和定位升降驱动缸，所述定位固定架固定于工作台上，且所述定位固定架上设有一组滑轨，所述固定转接架通过一组滑块与滑轨滑动连接，所述固位板与固定转接架连接，所述定位升降驱动缸固定于定位固定架上，且其输出端与固定转接架连接，所述固定板上设有一组定位孔。
6、此外，还包括待装转运装置，所述待装转运装置包括旋转支撑架、旋转驱动缸、旋转驱动架和旋转夹爪组件，所述旋转支撑架固定于工作台上，所述旋转驱动缸与旋转支撑架连接，所述旋转驱动架与旋转驱动缸的输出端连接，所述旋转夹爪组件与旋转驱动架连接；所述旋转夹爪组件包括升降驱动缸、夹爪驱动缸和一组夹爪，所述升降驱动缸固定于旋转驱动架上，所述夹爪驱动缸通过转接架与升降驱动缸连接，所述夹爪与夹爪驱动缸连接；还包括不良品分拣架，所述不良品分拣架包括通规不良品分拣架和止规不良品分拣架，所述通规不良品分拣架和止规不良品分拣架，反向设置。
7、进一步的，所述料盘移动工装包括一组纵向支撑板、一组横向支撑板、一组定位机构，所述纵向支撑板相对设于穿孔的两端，且其下方设于垫高块，所述垫高块通过滑块与滑轨滑动连接，所述横向支撑板设于两纵向支撑板上，所述定位机构设于纵向支撑板上。
8、更进一步的，所述定位机构包括一组定位块、定位驱动缸，所述纵向支撑板上设有一组横向滑轨，两定位块通过联动滑动座连接，所述联动滑动座通过滑块与横向滑轨滑动连接，所述定位驱动缸固定于纵向支撑板上，其输出端与联动滑动座连接，所述定位块的定位端与料盘两端的定位插槽相配合。
9、优选地，所述位置调节驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆通过一组轴承座与工作台连接，且所述丝杆上设有驱动座，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端连接，所述驱动架与驱动座连接。
10、优选地，所述料盘顶升机构包括一组竖向滑轨、顶升丝杆和顶升驱动电机，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件检测包装设备，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有上料工位、检测工位、摆放工位，所述摆放工位处设有穿孔；
2.根据权利要求1所述的工件检测包装设备，其特征在于：所述放料机构（21）包括水平移动机构（211）和放置工装（212），所述水平移动机构（211）设于工作台上，所述放置工装（212）设于水平移动机构（211）上，两者滑动连接，且所述放置工装（212）上设有至少一个放置工位；
3.根据权利要求1所述的检测上料装置，其特征在于：所述翻转机构（24）包括翻转固定架（241）、翻转驱动缸（242）和翻转夹爪组件（243），所述翻转固定架（241）固定于工作台上，所述翻转驱动缸（242）固定于翻转固定架（241）上，所述翻转夹爪组件（243）与翻转驱动缸（242）连接；
4.根据权利要求1所述的检测上料装置，其特征在于：所述圆筒通规检测机构（26）包括第一检测固定架（261）、第一检测升降驱动机构（262）和第一检测机构（263），所述第一检测固定架（261）固定于工作台上，所述第一检测升降驱动机构（262）安
5.根据权利要求1所述的圆筒检测装置，其特征在于：还包括待装转运装置（29），所述待装转运装置（29）包括旋转支撑架（291）、旋转驱动缸（292）、旋转驱动架（293）和旋转夹爪组件（294），所述旋转支撑架（291）固定于工作台上，所述旋转驱动缸（292）与旋转支撑架（291）连接，所述旋转驱动架（293）与旋转驱动缸（292）的输出端连接，所述旋转夹爪组件（294）与旋转驱动架（293）连接；
6.根据权利要求1所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述料盘移动工装（32）包括一组纵向支撑板（321）、一组横向支撑板（322）、一组定位机构（323），所述纵向支撑板（321）相对设于穿孔的两端，且其下方设于垫高块，所述垫高块通过滑块与滑轨（31）滑动连接，所述横向支撑板（322）设于两纵向支撑板（321）上，所述定位机构（323）设于纵向支撑板（321）上。
7.根据权利要求6所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述定位机构（323）包括一组定位块（3231）、定位驱动缸（3232），所述纵向支撑板（321）上设有一组横向滑轨（3233），两定位块（3231）通过联动滑动座（3234）连接，所述联动滑动座（3234）通过滑块与横向滑轨（3233）滑动连接，所述定位驱动缸（3232）固定于纵向支撑板（321）上，其输出端与联动滑动座（3234）连接，所述定位块（3231）的定位端与料盘两端的定位插槽相配合。
8.根据权利要求1所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述料盘顶升机构（36）包括一组竖向滑轨（361）、顶升丝杆（362）和顶升驱动电机（363），所述竖向滑轨（361）相对设于机架的内壁，所述顶升丝杆（362）设于竖向滑轨（361）之间，所述顶升驱动电机（363）通过电机安装座与机架固定，且其输出端设于主驱动轮，所述顶升丝杆（362）的输出端设有从动轮，所述主驱动轮和从动轮通过皮带传动连接。
9.根据权利要求1所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述料盘托架（35）包括一组支托架（351）和放置架（352），所述支托架（351）通过滑块与竖向滑轨（361）连接，同时通过滑动座与顶升丝杆（362）连接，所述放置架（352）设于支托架（351）的顶部。
10.根据权利要求1所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述工件摆放机构（37）包括摆放固定架（371）、摆放横移模组（372）和摆放机构（373），所述摆放固定架（371）固定于机架上，所述摆放横移模组（372）设于摆放固定架（371）上，所述摆放机构（373）通过滑动板（374）与摆放横移模组（372）滑动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种工件检测包装设备，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有上料工位、检测工位、摆放工位，所述摆放工位处设有穿孔；
2.根据权利要求1所述的工件检测包装设备，其特征在于：所述放料机构（21）包括水平移动机构（211）和放置工装（212），所述水平移动机构（211）设于工作台上，所述放置工装（212）设于水平移动机构（211）上，两者滑动连接，且所述放置工装（212）上设有至少一个放置工位；
3.根据权利要求1所述的检测上料装置，其特征在于：所述翻转机构（24）包括翻转固定架（241）、翻转驱动缸（242）和翻转夹爪组件（243），所述翻转固定架（241）固定于工作台上，所述翻转驱动缸（242）固定于翻转固定架（241）上，所述翻转夹爪组件（243）与翻转驱动缸（242）连接；
4.根据权利要求1所述的检测上料装置，其特征在于：所述圆筒通规检测机构（26）包括第一检测固定架（261）、第一检测升降驱动机构（262）和第一检测机构（263），所述第一检测固定架（261）固定于工作台上，所述第一检测升降驱动机构（262）安装于第一检测固定架（261）上，且第一检测固定架（261）远离第一检测升降驱动机构（262）的一侧设有一组滑轨，所述第一检测机构（263）中的升降板通过一组滑块与第一检测升降驱动机构（262）连接；
5.根据权利要求1所述的圆筒检测装置，其特征在于：还包括待装转运装置（29），所述待装转运装置（29）包括旋转支撑架（291）、旋转驱动缸（292）、旋转驱动架（293）和旋转夹爪组件（294），所述旋转支撑架（291）固定于工作台上，所述旋转驱动缸（292）与旋转支撑架（291）连接，所述旋转驱动架（293）与旋转驱动缸（292）的输出端连接，所述旋转夹爪组件（294）与旋转驱动架（293）连接；
6.根据权利要求1所述的料盘定位切换机构，其特征在于：所述料盘移动工装（32）包括一组纵向支撑板（321）、一组横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树忠，丁雨，张欧，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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