【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储控制，具体为一种自动装卸货仓储控制系统及其装卸货设备。
技术介绍
1、在传统的仓储操作中，人力投入仍然占据较大的比例，同时在装卸货过程中存在相应的风险，随着人力成本不断上升，而劳动力日益短缺，提高仓储物流的自动化水平成为必须要关注的话题之一，通过对仓储的智能化控制，能够减少人工操作的成本以及人为因素带来的损失，有利于实现货物的快速装卸和仓储操作，大大提高了仓储效率，同时通过对仓储的智能控制操作，可以实时了解货物的位置、状态和数量等信息，提高了对仓储环节的可视化和可控性，且能够提高仓储操作的准确性和一致性，货物的处理质量和准确度也有一定程度的提升，进而有助于更好地进行物流计划和资源调配。
2、例如公告号为cn108089557b的专利申请，公开了一种agv货架仓储控制系统及控制方法，应用于服装制造执行mes系统，所述控制系统包括agv控制中心、货架回收区、货架放行区以及rfid检测设备；所述agv控制中心用于根据mes系统的目标物料出库指令控制agv运输车前往货架回收区运载货架及物料篮并前往物料仓储区拿取目标物料，并且控制agv运输车将目标物料配送到根据mes系统获得的缝制工位的位置，并在接收到wcs系统反馈的缝制工位已取完料的信号后控制agv运输车运载空的货架及物料篮返回至货架回收区；所述rfid检测设备用于检测agv运输车上的货架编码及物料篮编码，并将货架编码、物料篮编码信息传送给wcs系统，上述申请能够实现服装制造过程中物料运输及货架管理的高度自动化，极大地提高了生产效率。
3、但本
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动装卸货仓储控制系统及其装卸货设备，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供了一种自动装卸货仓储控制系统，包括：泊靠车厢信息采集处理模块，用于分析装卸货agv的启用判定值，所述装卸货agv的启用判定值用于对泊靠车厢信息进行采集预处理；货物传送智能控制模块，用于通过装卸货agv对车厢货物进行传送，分析各预执行通道的择取评估值，并筛分第一通道进行车厢货物传送；仓储管理信息综合判定模块，用于综合计算智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值，并对仓储管理信息进行自主预警控制提示。
3、作为进一步的方案，所述对仓储管理信息进行自主预警控制提示，具体分析过程为：
4、将智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值与预设的仓储管理信息控制异常阈值进行比对，若智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值高于预设的仓储管理信息控制异常阈值，则对仓储管理信息进行自主预警控制提示。
5、作为进一步的方案，所述智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值，具体分析过程为：
6、将设定的运行控制周期部署为各控制时间点，获取各龙门拆码垛机的运行参数，包括在各控制时间点的伺服电机转速、气缸压力以及运行噪声，同时统计各龙门拆码垛机在设定的运行控制周期内的各次作业对应的拆垛时长，从数据控制库中提取龙门拆码垛机的伺服电机参照转速、气缸参照压力、运行噪声界定值以及拆垛许可时长，计算龙门拆码垛机的运行状态评价系数；统计并获取各agv搬运车的功能参数、电池参数以及运行环境参数，功能参数包括在运行控制周期内的各次急刹对应的急刹滑行距离，以及在各控制时间点下的前进速度、后退速度以及左右摆幅度，电池参数包括在运行控制周期内的电池保护机制响应次数以及在各控制时间点下的输出功率，运行环境参数包括各agv搬运车的途径路面在各控制时间点下所属地面凹凸差，从数据控制库中提取agv搬运车的急刹滑行界定距离、前进速度界定值、后退速度界定值、左右摆幅度许可值、输出界定功率以及地面凹凸界定差，计算agv搬运车的搬运调度评价系数，由此计算智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值。
7、作为进一步的方案，所述筛分第一通道进行车厢货物传送，具体分析过程为：
8、将各预执行通道的择取评估值按照从大到小的顺序依次进行排列，由此筛分第一通道进行车厢货物传送。
9、作为进一步的方案，所述各预执行通道的择取评估值，具体分析过程为：
10、通过视觉识别，获取库前缓冲存储区域的各空置储位，并依据预设储位择取机制择取适配控制储位，同时根据预设路径生成算法得到各预执行通道；获取各预执行通道在运行控制周期内的平整度偏差最大值、弯道段最大曲率值以及最大坡度；同时获取各预执行通道的历史运行测定摩擦最大系数；从数据控制库中提取执行通道的平整度偏差参照值、弯道段曲率界定值、承受坡度以及摩擦系数界定值；计算各预执行通道的择取评估值。
11、作为进一步的方案，所述装卸货agv的启用判定值，具体数据获取过程为：
12、通过3d天眼采集登车桥与车厢底部的接触线，记为登山桥位置参照线，并扫描得到车厢底部外侧线，提取登山桥位置参照线与车厢底部外侧线之间的夹角，记为登山桥位置偏移角，同时提取登山桥的第一和第二侧方位与对应车辆内侧的最大间隔长度，提取液压升降平台平面高度与车厢底部高度之间的高度差，同时提取月台预置第一和第二智能到位阻尼挡块的阻尼系数，获取车厢地板最长延伸中轴线与月台外侧边缘线的最小夹角，以及车厢地板最长延伸中轴线与登山桥竖向中心线的夹角，从数据控制库中提取登山桥位置偏移角界定值、登山桥的第一和第二侧方位与对应车辆内侧的最大间隔界定长度，由此计算装卸货agv的启用判定值。
13、本专利技术第二方面提供了一种自动装卸货设备，包括：智能仓储控制平台、龙门拆码垛机、agv搬运车以及装卸货agv；
14、所述智能仓储控制平台用于对自动装卸货设备进行控制；
15、所述龙门拆码垛机用于拆垛与堆垛，龙门拆码垛机与agv搬运车进行信息交互；
16、所述agv搬运车用于接收智能仓储控制平台的货物传输指令，并通过筛选第一通道进行货物搬运；
17、所述装卸货agv用于将物料信息从车上卸货与搬运到货车上的功能；
18、压力传感器，用于获取各龙门拆码垛机在各控制时间点的气缸压力；
19、声级计，用于获取各龙门拆码垛机在各控制时间点的运行噪声；
20、功率传感器，用于获取各agv搬运车在各控制时间点下的输出功率。
21、相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
22、(1)本专利技术通过提供一种自动装卸货仓储控制系统及其装卸货设备，首先进行泊靠车厢信息采集预处理，判定是否成功启用装卸货agv，其次筛分第一通道进行车厢货物传送，综合计算智能仓储控制平台的仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述对仓储管理信息进行自主预警控制提示，具体分析过程为：
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值，具体计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述龙门拆码垛机的运行状态评价系数，具体分析过程为：
5.根据权利要求3所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述AGV搬运车的搬运调度评价系数，具体分析过程为：
6.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述筛分第一通道进行车厢货物传送，具体分析过程为：
7.根据权利要求6所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述各预执行通道的择取评估值，具体分析过程为：
8.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述装卸货AGV的启用判定值，具体数据获取过程为：
9.根据权利要求
10.一种自动装卸货设备，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述对仓储管理信息进行自主预警控制提示，具体分析过程为：
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述智能仓储控制平台的仓储管理信息控制异常值，具体计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述龙门拆码垛机的运行状态评价系数，具体分析过程为：
5.根据权利要求3所述的一种自动装卸货仓储控制系统，其特征在于：所述agv搬运车的搬运调度评价系数，具体分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金瑾，庞智群，韦江衡，龚宇平，潘学华，黄慧君，杨舟，蒋雯倩，张焜，黄军力，张震，张智勇，黄柯颖，覃予鹏，徐植，颜丹丹，潘俊涛，吴一鸣，陈秋炜，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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