一种全自动检测外观不良的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。本实用新型专利技术对玻璃镜片进行自动化检测，可以更加精确的将不良品和良品识别出来并且分类收集，提升出厂品质，避免不良品流出。避免不良品流出。避免不良品流出。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测外观不良的装置


[0001]本技术涉及一种产品检测装置，具体地说是一种主要针对手机玻璃、平板玻璃镜片进行检测的全自动检测外观不良的装置。

技术介绍

[0002]对于手机玻璃镜片、平板玻璃镜片，在生产过程中，具有检测工序，用于检测玻璃镜片的外观是否有缺陷，具体是指玻璃镜片表面是否存在划伤、崩缺、油墨内污等问题，如果存在，则表示该块玻璃镜片的外观存在不良问题，为不合格品，需要及时剔除掉；如果玻璃镜片的表面不存在以上所述的各种缺陷问题，则表示该玻璃镜片为合格品。
[0003]现有的针对手机玻璃镜片、平板玻璃镜片的外观检测，大部分还是通过人工操作，通过人工一次检查和二次检查把外观不良品筛选出来，此种操作方式，对人工的依赖比较高，而且通过人工两次检查筛选，效率低下，并且随着检测人员的疲劳感的增加，失误率也会随之增加，随着工作时间的推移会导致检测成功率越来越低，从而不可避免的使一些外观不良的玻璃镜片产品流出，给用户带来损失，给产品造成品质上的问题。
[0004]在先专利CN202122234856.3公开了一种平板玻璃外观缺陷检测设备，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。在该在先专利在一定程度上实现了平板玻璃的自动检测，但是其针对一些较小的玻璃镜片，如手机玻璃镜片、平板电脑手机玻璃镜片，会存在一定的复杂性。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化检测，能够精确地识别并分类收集的全自动检测外观不良的装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0007]一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。
[0008]作为对方案的进一步改进，所述传送机构包括传送电机、传送带，传送电机装在机架下部，机架的上端两侧通过轴承装有主动轴和从动轴，主动轴通过带轮、皮带与传送电机的驱动轴连接，主动轴通过同步带与从动轴连接，传送带从主动轴和从动轴循环绕过，通过传送电机带动主动轴转动，从而带动传送带传送。
[0009]作为对方案的进一步改进，所述传送电机为伺服电机。
[0010]作为对方案的进一步改进，所述机械手为旋转式机械手。
[0011]作为对方案的进一步改进，所述机架的上端装接有顶罩，旋转机械手装在顶罩上。
[0012]作为对方案的进一步改进，所述旋转机械手装在机架的上端面，位于传送带的一侧。
[0013]作为对方案的进一步改进，所述机械手的前端安装有吸气头，该吸气头通过气管与外部的气源连接。
[0014]作为对方案的进一步改进，所述检测机构为具有旋转功能的线扫描相机。
[0015]作为对方案的进一步改进，所述线扫描相机的一侧设有光源，该光源与电箱连接。
[0016]作为对方案的进一步改进，所述传送带的两侧分别设置有光源和线扫描相机。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、通过传送机构和机械手的结合设定，可以在输送玻璃镜片的过程中，将识别出来的良品放置到良品收料槽中，将不良品放置到不良品收料槽中，从而避免不良品也混到良品中一起流出，提高产品的出厂品质。
[0019]2、通过设置的线扫描相机，对玻璃镜片进行各个角度的扫描识别，然后将扫描到的图像传送到分析终端，利用分析终端中预置的分析程序进行分析，识别出当前玻璃镜片是良品还是不良品，从而实现准确的识别。
[0020]3、通过设置的光源，可以确保在不同光线下都能够识别到玻璃镜片的表面情况，确保检测精度。
附图说明
[0021]图1为本技术局部的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术装配完整的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术局部剖开的主视示意图；
[0024]附图标记：
[0025]1‑
机架；2
‑
检测机构；3
‑
传送带；4
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玻璃镜片；5
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光源；6
‑
顶罩；7
‑
分析终端；8
‑
机械手；9
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电箱；10
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传送电机；11
‑
皮带；12
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主动轴；13
‑
同步带；14
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从动轴；15
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良品收料槽；16
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不良品收料槽；17
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传送带；18
‑
吸气头。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，其特征在于，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。2.根据权利要求1所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述传送机构包括传送电机、传送带，传送电机装在机架下部，机架的上端两侧通过轴承装有主动轴和从动轴，主动轴通过带轮、皮带与传送电机的驱动轴连接，主动轴通过同步带与从动轴连接，传送带从主动轴和从动轴循环绕过，通过传送电机带动主动轴转动，从而带动传送带传送。3.根据权利要求2所述的全自动检测外观不良的装置，其特征在于，所述传送电机为伺服电机。4.根据权利要求3所述的全自动检测外观不良的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，高青山，刘铁军，刘建鹏，
申请(专利权)人：东莞市亮成电子有限公司，
类型：新型
国别省市：