本公开涉及一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统及物料分选方法，其中物料分选系统包括：物料分选箱，用于接收待分选物料并对其进行分选处理；物料检测单元，其用于获取物料分选箱内预设位置处的待分选物料的图像，并根据图像判断预设位置处的待分选物料是否为特定类物料，其中特定类物料是体积大于预定值的物料；以及物料清理装置，其布置在物料分选箱内并且与物料检测单元连接，其用于在确定预设位置处的待分选物料为特定类物料时，将其从物料分选箱中清理出。本方案由于可以通过物料清理装置优先将进入物料分选箱内的体积较大的特定类物料排出，从而可以防止其在物料处理过程中造成物料分选设备的卡阻和损坏，进而可以大大降低物料分选设备的故障率。大降低物料分选设备的故障率。大降低物料分选设备的故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统及物料分选方法
[0001]本公开一般地涉及物料处理领域。更具体地，本公开涉及一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统及物料分选方法。
技术介绍
[0002]目前，为了节能环保，对各种垃圾都进行分类处理，对分类后的不同类别的物料进行相应处理，从而实现资源再利用。
[0003]餐桌剩余食物分选的好坏直接影响着后续的处理工艺。餐桌剩余食物处理需要做到物料的有效分选，确保后段工艺正常运行，并做到资源有效的回收利用。由于餐桌剩余食物成分复杂，分选难度大，性状和气味差导致其一般不适合人工分选。
[0004]餐厨分选机是餐桌剩余食物处理中最重要的工艺设备，一般运行时间长、故障率高，维护成本高，如果出现故障经常会导致整个工艺线停产，造成餐桌剩余食物无法处理，车辆排队现象。例如，由于餐桌剩余食物中经常包括一些体积较大的垃圾，而这些大体积的垃圾往往是非餐桌剩余食物(如菜板、大骨头、大块塑料布、衣服、铁块、砖块等)，这些大体积的垃圾进入到分选设备中经常会导致设备卡阻损坏。为了防止这些非餐桌剩余食物损坏设备经常需要人员在值守在分选机旁，发现这些非餐桌剩余食物并及时停止设备，这样效率低下且不利于整体工艺运行。
技术实现思路
[0005]至少针对上述
技术介绍
中的缺陷，本公开提供一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统及物料分选方法。
[0006]在第一方面中，本公开提供一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统，包括：物料分选箱，用于接收待分选物料并对其进行分选处理；物料检测单元，其用于获取所述物料分选箱内预设位置处的待分选物料的图像，并根据所述图像判断所述预设位置处的待分选物料是否为特定类物料，其中所述特定类物料是体积大于预定值的物料；以及物料清理装置，其布置在所述物料分选箱内并且与所述物料检测单元连接，其用于在确定所述预设位置处的待分选物料为特定类物料时，将其从所述物料分选箱中清理出。
[0007]在一个实施例中，所述物料清理装置包括：滑动轴，其布置在所述物料分选箱内；清理结构，其与所述预设位置对应设置并且与所述滑动轴滑动连接，其用于在所述滑动轴上轴向滑动，以将所述预设位置处的特定类物料从所述物料分选箱内推出；清理驱动机构，其分别与所述物料检测单元和所述清理结构连接并且用于在确定所述预设位置处的待分选物料为特定类物料时，驱动所述清理结构沿所述滑动轴的轴向滑动。
[0008]在另一个实施例中，物料分选系统还包括：进料量检测单元，其用于检测所述物料分选箱内的物料进料量；可处理物料分选装置，其布置在所述物料分选箱内并且用于对所述物料分选箱内的可处理物料进行分选，其中所述可处理物料为所述物料分选箱内的待分选物料中除去所述特定类物料外的剩余物料；以及第一分选速度调节机构，其分别与所述
进料量检测单元和所述可处理物料分选装置连接，并且用于根据所述物料进料量来调节所述可处理物料分选装置的分选速度。
[0009]在又一个实施例中，所述可处理物料分选装置包括用于过滤可处理物料中的可用物料的筛网；以及所述物料分选系统还包括筛网堵塞检测装置，其用于检测所述筛网的网孔是否堵塞。
[0010]在一个实施例中，所述筛网堵塞检测装置包括：光源发生器，其布置在所述物料分选箱内并且位于所述筛网的上方，其用于产生照射所述筛网的网孔的光源；光感传感器，其布置在所述筛网下方并且用于以预设频率感应所述筛网的网孔下方的光亮度；以及网孔堵塞确定单元，其与所述光感传感器电连接并且用于根据所述光亮度确定所述网孔是否堵塞。
[0011]在另一个实施例中，物料分选系统还包括：喷淋装置，其布置在所述物料分选箱内并且用于向所述筛网进行喷淋，以便疏通所述筛网的网孔中堵塞的物料；以及喷淋启停控制机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述喷淋装置连接，并且用于根据所述网孔是否堵塞的检测结果来控制所述喷淋装置开始喷淋或停止喷淋。
[0012]在又一个实施例中，物料分选系统还包括：喷淋调节机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述喷淋装置连接，并且用于在所述喷淋装置开始喷淋后且所述网孔堵塞达到预设时间时增加所述喷淋装置的喷淋压力和/或喷淋量。
[0013]在一个实施例中，物料分选系统还包括：进料传输装置，其用于向所述物料分选箱内输送所述待分选物料；以及进料量调节机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述进料传输装置连接，并且用于在检测到所述筛网的网孔堵塞时，降低所述进料传输装置的传输速度，以降低所述物料分选箱的物料进料量。
[0014]在另一个实施例中，物料分选系统还包括：第二分选速度调节机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述可处理物料分选装置连接，并且用于在检测到所述网孔堵塞时提高所述可处理物料分选装置的分选速度。
[0015]在又一个实施例中，所述可处理物料分选装置包括位于所述筛网上方的摆动分选结构，以通过所述摆动分选结构的往复摆动对所述物料分选箱内的可处理物料进行分选；所述物料分选系统还包括：速度感应单元，其与所述摆动分选结构连接并且用于以预设频率检测所述摆动分选结构的摆动速度；以及第一摆动控制机构，其分别与所述速度感应单元和所述摆动分选结构连接，并且用于至少在所述摆动分选结构的摆动速度小于或等于预设摆速时，控制所述摆动分选结构相对于当前的摆动方向反向摆动。
[0016]在一个实施例中，所述摆动分选结构通过摆动动力机构进行摆动控制，并且所述摆动动力机构通过用以提供能量的介质产生摆动动力，所述物料分选系统还包括：介质压力感应单元，其设置在所述摆动动力机构的介质供给管路上并且用于检测所述介质供给管路上的介质供给压力；以及第二摆动控制结构，其与所述介质压力感应单元和所述摆动分选结构连接，并且用于至少在所述介质供给管路上的介质供给压力大于或等于预设压力时，控制所述摆动分选结构相对于当前的摆动方向反向摆动。
[0017]在另一个实施例中，所述第二摆动控制结构还与所述速度感应单元连接，并且还用于在所述摆动分选结构的摆动速度小于或等于预设摆速并且所述介质供给管路上的介质供给压力大于或等于预设压力时，控制所述摆动分选结构相对于当前的摆动方向反向摆
动。
[0018]在又一个实施例中，所述筛网为弧形筛网，并且所述弧形筛网为所述物料分选箱内用于承接所述待分选物料的结构，所述预设位置为所述弧形筛网的最低端及其预设范围内。
[0019]在第二方面中，本公开还提供一种用于餐桌剩余食物的物料分选方法，包括：获取物料分选箱内预设位置处的待分选物料的图像；根据所述图像判断所述预设位置处的待分选物料是否为特定类物料，其中所述特定类物料是体积大于预定值的物料；以及在确定所述预设位置处的待分选物料为特定类物料时，将其从所述物料分选箱中清理出。
[0020]基于上述关于本公开方案的描述，本领域技术人员可以理解上述实施例所述的方案可以通过物料清理装置优先将进入物料分选箱内的体积较大的特定类物料排出，从而可以防止其在物料处理过程中造成物料分选设备的卡阻和损坏，进而可以大大降低物料分选设备的故障率。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于餐桌剩余食物的物料分选系统，包括：物料分选箱，用于接收待分选物料并对其进行分选处理；物料检测单元，其用于获取所述物料分选箱内预设位置处的待分选物料的图像，并根据所述图像判断所述预设位置处的待分选物料是否为特定类物料，其中所述特定类物料是体积大于预定值的物料；以及物料清理装置，其布置在所述物料分选箱内并且与所述物料检测单元连接，其用于在确定所述预设位置处的待分选物料为特定类物料时，将其从所述物料分选箱中清理出。2.根据权利要求1所述的物料分选系统，其中所述物料清理装置包括：滑动轴，其布置在所述物料分选箱内；清理结构，其与所述预设位置对应设置并且与所述滑动轴滑动连接，其用于在所述滑动轴上轴向滑动，以将所述预设位置处的特定类物料从所述物料分选箱内推出；清理驱动机构，其分别与所述物料检测单元和所述清理结构连接并且用于在确定所述预设位置处的待分选物料为特定类物料时，驱动所述清理结构沿所述滑动轴的轴向滑动。3.根据权利要求1所述的物料分选系统，还包括：进料量检测单元，其用于检测所述物料分选箱内的物料进料量；可处理物料分选装置，其布置在所述物料分选箱内并且用于对所述物料分选箱内的可处理物料进行分选，其中所述可处理物料为所述物料分选箱内的待分选物料中除去所述特定类物料外的剩余物料；以及第一分选速度调节机构，其分别与所述进料量检测单元和所述可处理物料分选装置连接，并且用于根据所述物料进料量来调节所述可处理物料分选装置的分选速度。4.根据权利要求3所述的物料分选系统，其中所述可处理物料分选装置包括用于过滤可处理物料中的可用物料的筛网；以及所述物料分选系统还包括筛网堵塞检测装置，其用于检测所述筛网的网孔是否堵塞。5.根据权利要求4所述的物料分选系统，其中所述筛网堵塞检测装置包括：光源发生器，其布置在所述物料分选箱内并且位于所述筛网的上方，其用于产生照射所述筛网的网孔的光源；光感传感器，其布置在所述筛网下方并且用于以预设频率感应所述筛网的网孔下方的光亮度；以及网孔堵塞确定单元，其与所述光感传感器电连接并且用于根据所述光亮度确定所述网孔是否堵塞。6.根据权利要求4所述的物料分选系统，还包括：喷淋装置，其布置在所述物料分选箱内并且用于向所述筛网进行喷淋，以便疏通所述筛网的网孔中堵塞的物料；以及喷淋启停控制机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述喷淋装置连接，并且用于根据所述网孔是否堵塞的检测结果来控制所述喷淋装置开始喷淋或停止喷淋。7.根据权利要求6所述的物料分选系统，还包括：喷淋调节机构，其分别与所述筛网堵塞检测装置和所述喷淋装置连接，并且用于在所述喷淋装置开始喷淋后且所述网孔堵塞达到预设时间时增加所述喷淋装置的喷淋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张长春，刘墨，于家伊，
申请(专利权)人：北京四良科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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