本发明专利技术提供了一种条带免耕立式差速种带清理与松土装置，包括立式清茬弹齿组(1)、同轴差速齿轮传动装置(2)、安装架(3)、固定轴承(4)、立式松土耙组(5)、固定螺栓(6)、弹齿安装片(7)、弹齿组支架(8)，种带清理装置主要由立式清茬弹齿组(1)组成，用于免耕地表的种带秸秆清理；立式松土装置主要由立式松土耙组(5)组成用于种带清理装置作业后的清秸种带的松土、碎土；同轴差速齿轮传动装置(2)实现立式种带清理装置和立式松土装置的同轴差速动力分配；该装置作业过程中先由种带清理装置在秸秆覆盖免耕地表上清理出清秸带，后由立式松土装置完成清秸带的松土和碎土，完成种床整备作业。业。业。
【技术实现步骤摘要】
条带免耕立式差速种带清理与松土装置
[0001]本专利技术属于农业机械
，尤其涉及条带种床秸秆清理与种带松土、碎土作业。
技术介绍
[0002]东北黑土区是我国粮食安全的压舱石和稳压器，近年来对于黑土地无节制的开发和利用，正在使黑土层不断“变薄、变瘦、变硬”，当前黑土地保护已上升为国家战略，黑土地保护刻不容缓，推广保护性耕作技术是黑土地保护的重要举措。但在实施保护性耕作秸秆全量还田的过程中，播种时种带内有大量秸秆覆盖，免耕播种过程中极易出现播种单体秸秆堵塞、缠草等现象，此外播种带秸秆覆盖导致地温提升缓慢，播种时易出现“晾籽、粉籽”等问题。为解决上述问题，目前黑土区主要采用条带耕作作业模式，在春、秋季节将地表播种带内的秸秆清理并配合种带整备，可提升播种时种带地温，在低温洼冷地区效果尤为显著。此外条带耕作具有培肥地力，提高土壤有机质含量，增强土壤蓄水保墒能力，减少土壤扰动，减轻风蚀水蚀等技术优势。
[0003]国内外已有学者对条带耕作中秸秆清理和种床整备做了相应的研究工作，其中：专利技术专利202111300833.6设计了一种双清草轮宽度自动调节功能的条带耕作机，能够实现双清草轮清茬宽度自动调节；专利技术专利201911234000.7公开了一种秸秆归行浅压覆盖条带耕作机，机具作业能一次性实现秸秆清理均匀归行、条带旋耕、归行秸秆、浅压固定，并形成旋耕带及秸秆归行带，较好地解决种床内混有大量秸秆影响播种质量的问题；专利技术专利202110516185提出了一种条带免耕秸秆与有机肥分层深施方式，并基于地表秸秆量检测的智能化秸秆捡拾、粉碎、深埋方案并进行机械结构设计。上述机构能为条带耕作中的秸秆处理和种床整备提供一定的技术和理论支撑，但存在传统拨草轮清茬清秸率低，且种床整备多为卧式旋耕碎土，其动力消耗大，土壤扰动量大。
[0004]综上所述，如何结合条带耕作中种带清茬和种床整备，通过一次作业即实现高质量的播种带秸秆清理和种床整备联合作业，实现降低播种带秸秆量、提升地温、细碎种床、提高播种质量，保障作物的出苗效果，已经成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本专利技术的目的在于针对上述问题，提供条带免耕立式差速种带清理与松土装置，其特征在于，所述装置通过一次作业完成播种条带内种带秸秆清理和种床整备联合作业，包括立式清茬弹齿组1、同轴差速齿轮传动装置2、安装架3、固定轴承4、立式松土耙组5、固定螺栓6、弹齿安装片7、弹齿组支架8；
[0006]其中，立式清茬弹齿组1用于将地表播种带内的秸秆清理到一侧；
[0007]立式松土耙组5用于将播种带内土壤进行疏松和破碎；
[0008]同轴差速齿轮传动装置2用于实现清茬弹齿1和立式松土耙组5的同轴差速驱动；
[0009]安装架3和固定轴承4用于立式清茬弹齿组1和立式松土耙组5的固定连接；
[0010]固定螺栓6，弹齿安装片7和弹齿组支架8用于立式立式清茬弹齿组1在安装架3的固定安装。
[0011]优选的，所述种带清理装置，包括立式清茬弹齿组1、安装架3、固定螺栓6、弹齿安装片7和弹齿组支架8，松土装置主要包含安装架3、固定轴承4、立式松土耙组5；作业时，力源通过动力传输装置传递到中心轴22并带动传动齿轮23做转动，传动齿轮23与传动齿轮26啮合，传动齿轮26与传动齿轮27通过传动轴25连接，实现两齿轮的同轴转动，传动齿轮27与传动齿轮24啮合实现动力传递，外套筒30固定在传动齿轮24上并与种带清理装置的安装架3连接，立式清茬弹齿组1通过固定螺栓6固定在安装架3上，中心轴22与立式松土耙组5同轴连接，因此可实现种带清理装置与松土装置的差速转动，其差速比可通过更换传动齿轮23、传动齿轮24、传动齿轮26、传动齿轮27的传动比实现；立式清茬弹齿组1高速转动将播种条带内的秸秆甩拨到非播种带一侧，使播种带内形成清秸的种床，立式松土耙组5做立式转动将清秸种床内的土壤切割破碎，完成松土和碎土作业，立式清茬弹齿组1和立式松土耙组5经由同轴差速齿轮传动装置2实现同轴差速作业，两装置差速协同作业可有效提升清茬和种床整备效率，至此完成播种带内秸秆清理和种床整备作业。
[0012]优选的，所述的同轴差速齿轮传动装置2主要由中心轴22、传动齿轮23、传动齿轮26、传动齿轮27、传动轴25、外套筒30组成；作业时，动力由拖拉机后输出轴通过动力传输装置传递到中心轴22并带动传动齿轮23做转动，传动齿轮23与传动齿轮26啮合，传动齿轮26与传动齿轮27通过传动轴25连接，实现传动齿轮26与传动齿轮27的同轴转动，传动齿轮27与传动齿轮24啮合实现动力传递，外套筒30固定在传动齿轮24上并与种带清理装置的安装架3连接，中心轴22与传动齿轮23和立式松土耙组5固定连接，可通过更换传动齿轮23、传动齿轮24、传动齿轮26、传动齿轮27的传动比实现同轴差速齿轮传动装置的差速比调节。
[0013]优选的，所述的种带清理装置，主要包含立式清茬弹齿组1、安装架3、固定螺栓6、弹齿安装片7和弹齿组支架8，立式清茬弹齿组1安装在弹齿安装片7上并通过固定螺栓6固定在弹齿组支架8，弹齿组支架8通过螺栓固定在安装架3上；立式清茬弹齿组1在作业过程中弹齿接触地表发生弯曲可完成种带内秸秆清理，清茬弹齿弯折角度影响清茬质量，此装置可根据不同地表秸秆覆盖情况更换不同形式的清茬弹齿以保证清茬效果，此外可通过调节安装架3离地的倾斜角度调整种带清理装置的清茬幅宽，倾斜角度减小，清茬幅宽变小。
[0014]优选的，所述的立式松土装置，立式松土装置包括安装架3、固定轴承4和立式松土耙组5，立式松土耙组5主要由耙齿安装盘51、耙齿Ⅰ52、耙齿Ⅱ53组成，耙齿Ⅰ52和耙齿Ⅱ53安装在耙齿安装盘51上，耙齿安装盘51与中心轴22同轴固定连接，作业时通过中心轴22传递动力并带动立式耙齿完成清秸种带的种床松土、碎土整备，立式耙齿的刃口能够减少开沟过程中的松土、碎土阻力，提升种带松土、碎土的作业质量。
[0015]优选的，所述的立式清茬弹齿组(1)，立式清茬弹齿组(1)的弹齿的安装方式可调，弹齿的组数和弹齿的弯折角度根据地表的秸秆覆盖情况进行调节，以期提升秸秆清理质量，立式清茬弹齿组(1)的组数可通过地表秸秆覆盖情况进行更换。
[0016]优选的，所述的立式松土耙组(5)，耙齿Ⅰ52和耙齿Ⅱ53具有仿生减阻能力，其刃口上有鼹鼠刨土前指的仿生减阻涂层，能有效减少耙齿Ⅰ52和耙齿Ⅱ53的土壤黏附，耙齿Ⅰ52和耙齿Ⅱ53刃口形状仿照鼹鼠刨土齿形进行设计，能够减少破土阻力提升作业效果，立式立式松土耙组(5)的作业深度可根据调整Ⅰ52和耙齿Ⅱ53的尺寸进行调节。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1)本专利技术针对条带耕作中播种条带秸秆清不净，种床整备效果差动力消耗大等问题，设计了一种条带免耕立式种带清理与种床整备装置，机具一次作业可完成播种条带内秸秆清理和种床松土碎土作业，装置作业过程中可将地表播种条带20
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.条带免耕立式差速种带清理与松土装置，其特征在于，所述装置通过一次作业完成种带秸秆清理和种床松土、碎土联合作业，包括立式清茬弹齿组(1)、同轴差速齿轮传动装置(2)、安装架(3)、固定轴承(4)、立式松土耙组(5)、固定螺栓(6)、弹齿安装片(7)、弹齿组支架(8)；其中，种带清理装置中的立式清茬弹齿组(1)用于将免耕地表播种带内的秸秆清理到一侧；立式松土耙组(5)用于将播种带内土壤疏松和破碎，实现种床整备；同轴差速齿轮传动装置(2)用于实现清茬弹齿(1)和立式松土耙组(5)的同轴差速驱动；安装架(3)和固定轴承(4)用于立式清茬弹齿组(1)和立式松土耙组(5)的固定连接；固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)和弹齿组支架(8)用于立式清茬弹齿组(1)在安装架(3)的固定安装。2.根据权利要求1所述的条带免耕立式差速种带清理与松土装置，其特征在于，所述种带清理装置包括立式清茬弹齿组(1)，安装架(3)，固定螺栓(6)，弹齿安装片(7)和弹齿组支架(8)，松土装置主要包含安装架(3)、固定轴承(4)、立式松土耙组(5)；作业时，动力由拖拉机后输出轴通过动力传输装置传递到中心轴(22)并带动传动齿轮(23)做转动，传动齿轮(23)与传动齿轮(26)啮合，将动力传递至传动齿轮(26)，传动齿轮(26)与传动齿轮(27)通过传动轴(25)连接，实现两齿轮的同轴转动，传动齿轮(27)与传动齿轮(24)啮合实现动力传递，外套筒(30)固定在传动齿轮(24)上并与种带清理装置的安装架(3)连接，立式清茬弹齿组(1)通过固定螺栓(6)固定在安装架(3)上，中心轴(22)与立式松土耙组(5)同轴连接，因此当中心轴(22)有动力输入时，中心轴(22)可与外套筒(30)间做同轴差速转动，因此可实现种带清理装置与松土装置的差速运动，其差速比可通过更换传动齿轮(23)、传动齿轮(24)、传动齿轮(26)、传动齿轮(27)的传动比实现；立式清茬弹齿组(1)高速转动将播种条带内的秸秆甩拨到一侧，使播种带内形成清秸的种床，立式松土耙组(5)做立式转动将清秸种床内的土壤切割破碎，完成松土和碎土作业，种带清理装置中的立式清茬弹齿组(1)和立式松土耙组(5)同轴差速作业，两装置协同作业可有效提升清茬和种床整备效率，至此完成播种带内秸秆清理和种床整备作业。3.根据权利要求1所述的条带免耕立式差速种带清理与松土装置，其特征在于，同轴差速齿轮传动装置(2)主要由中心轴(22)、传动齿轮(23)、传动齿轮(26)、传动齿轮(27)、传动轴(25)、外套筒(30)组成；作业时，动力由拖拉机后输出轴通过动力传输装置传递到中心轴(22)并带动传动齿轮(23)做转动，传动齿轮(23)与传动齿轮(26)啮合，传动齿轮(26)与传动齿轮(27)通过传动轴(25)连接，实现传动齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆杰，陈桂斌，李洪文，何进，卢彩云，任欣欣，崔赵龙，王揽月，王龙宝，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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