车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备。具体地，所述记录方法包括：获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录紧急状态。借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，有效保障了记录质量的精准性及可靠性。准性及可靠性。准性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着机动车保有量越来越大，在机动车行驶的过程中车辆剐蹭等事件经常发生，重大交通事故也时有发生。为记录事件经过区分责任，行车记录仪被广泛使用，通常采用持续监控实时情况的方式，记录车辆使用过程中的环境情况，数据量大且精确性不足

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备，实现对车辆紧急状态的精确记录。
[0004]基于上述目的，第一方面，本公开提供了一种车辆紧急状态的记录方法，所述记录方法包括：
[0005]获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；
[0006]根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；
[0007]响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。
[0008]进一步地，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；
[0009]所述根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态的步骤，具体包括：
[0010]根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；
[0011]响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及
[0012]若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。
[0013]进一步地，所述紧急状态解除的方法包括：
[0014]预定时间内重新对所述车辆状态进行识别，响应于所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。
[0015]进一步地，所述紧急状态解除的方法包括：
[0016]获取车辆的行驶信息；
[0017]根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息，预测预定时间内的车辆状态；
[0018]响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。
[0019]进一步地，所述摄像头进行调整包括角度调整和分辨率调整中的至少一者。
[0020]进一步地，所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信
息，对摄像头进行调整的步骤，具体包括：
[0021]根据所述位置信息和对应的环境信息，确定导致紧急状态的危险位置；
[0022]响应于所述危险位置和摄像头的连线未经过所述车辆的车体，则调整对应摄像头的角度，使其对准所述危险位置。
[0023]进一步地，所述记录方法还包括：
[0024]将记录所述紧急状态的数据上传至云数据库和本地紧急存储分区中的至少一者；其中，所述本地紧急存储分区的可用容量低于预设值时，发出预警信息。
[0025]第二方面，本公开还提供一种车辆紧急状态的记录装置，所述记录装置包括：
[0026]摄像头；
[0027]获取模块，被配置为获取车辆环境信息；所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；
[0028]状态模块，被配置为根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；以及
[0029]执行模块，被配置为响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。
[0030]进一步地，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；
[0031]所述状态模块被配置为执行以下步骤：
[0032]根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；
[0033]响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及
[0034]若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。
[0035]第三方面，本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述的记录方法。
[0036]从上面所述可以看出，本公开提供的车辆紧急状态的记录方法、装置及电子设备，通过获取包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息的车辆环境信息；根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对所述摄像头进行调整并记录所述紧急状态。借助车辆环境信息提前对紧急状态进行监测，进一步依据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整，实现了对紧急状态的自动化记录，且有效保障了记录质量的精准性及可靠性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的应用场景示意图；
[0039]图2为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的流程示意图；
[0040]图3为本公开实施例提供的确定车辆状态的流程示意图；
[0041]图4A为本公开实施例提供的危险位置和车辆位置的相对位置示意图；
[0042]图4B为本公开实施例提供的危险位置和车辆位置的另一种相对位置示意图；
[0043]图5为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录方法的另一流程示意图；
[0044]图6为本公开实施例提供的车辆紧急状态的记录装置的结构示意图；
[0045]图7为本公开实施例提供的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0047]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急状态的记录方法，其中，所述记录方法包括：获取车辆环境信息；其中，所述车辆环境信息通过环境感知传感器采集，所述车辆环境信息包括环境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息；根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态；响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除，根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整并记录所述紧急状态。2.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规则；所述根据预设规则和所述车辆环境信息，确定车辆状态的步骤，具体包括：根据所述车辆环境信息，判断是否存在潜在危险源；响应于存在潜在危险源，将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配，将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较；以及若满足所述安全规则，则所述车辆处于正常状态；否则，所述潜在危险源触发紧急状态。3.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述紧急状态解除的方法包括：预定时间内重新对所述车辆状态进行识别，响应于所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。4.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述紧急状态解除的方法包括：获取车辆的行驶信息；根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息，预测预定时间内的车辆状态；响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态，则所述紧急状态解除。5.根据权利要求1所述的记录方法，其中，所述摄像头进行调整包括角度调整和分辨率调整中的至少一者。6.根据权利要求5所述的记录方法，其中，所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息，对摄像头进行调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：