一种板坯过跨车装置制造方法及图纸

本申请具体涉及一种板坯过跨车装置，属于过跨车领域，包括过跨车本体、检测机构和车上柜，过跨车本体的底部设有辅助轮和主动轮，检测机构包括行走距离传感器和位置传感器，行走距离传感器安装于辅助轮，用以检测辅助轮的行走距离，位置传感器安装于过跨车本体，位置传感器用于控制过跨车本体的启停，行走距离传感器、位置传感器以及主动轮分别与车上柜通信连接。通过将行走距离传感器设置在辅助轮上，辅助轮转动的圈数与行走距离相等，能够防止行走距离传感器设置在主动轮上，主动轮打滑影响行走距离传感器定位精度，同时设置位置传感器，用以控制过跨车本体在其移动路线上两端的位置以及每个跨区装板坯等待位置，从而实现过跨车本体的精准定位。车本体的精准定位。车本体的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种板坯过跨车装置


[0001]本申请涉及过跨车领域，尤其涉及一种板坯过跨车装置。

技术介绍

[0002]为了满足板坯过跨需求，需设置过跨车，实现对下线板坯的过跨运输。目前采用的过跨车单减速电机驱动，运载力不够；行走距离传感器安装在主动轮上，行走时轮子打滑，行走距离传感器易丢脉冲，定位精度不够；防撞装置为光电开关检测，在小车运行中不能及时检测到运行方向的障碍物并及时停止，安全性不够；不能与智能库实现通讯，无法满足智能库无人操作的要求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种板坯过跨车装置，以解决现有技术的板坯过跨车定位精度不够的技术问题。
[0004]一种板坯过跨车装置，包括：
[0005]过跨车本体，所述过跨车本体的底部设有辅助轮和主动轮；
[0006]检测机构，所述检测机构包括行走距离传感器和位置传感器，所述行走距离传感器安装于所述辅助轮，用以检测所述辅助轮的行走距离，所述位置传感器安装于所述过跨车本体，所述位置传感器用于控制所述过跨车本体的启停；
[0007]车上柜，所述行走距离传感器、所述位置传感器分别与所述车上柜通信连接。
[0008]可选的，所述位置传感器至少包括第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器至少有两个，分别设于所述过跨车本体的沿其移动方向的两端，用以控制过跨车本体在极限位置停止；所述第二限位传感器安装于所述过跨车本体，用以控制过跨车本体间歇启停。
[0009]可选的，所述检测机构还包括激光雷达，所述激光雷达至少有两个，分别设于所述过跨车本体的沿其移动方向的两端，所述激光雷达用以检测移动路线上的障碍物。
[0010]可选的，所述过跨车本体的沿其移动方向的两端还设有防撞梁，所述防撞梁设有缓冲垫。
[0011]可选的，所述过跨车本体的沿其移动方向的两端还设有声光报警器。
[0012]可选的，所述过跨车本体的顶面铺设有隔热层，所述隔热层的周侧围设有挡边。
[0013]可选的，所述主动轮包括主动轮本体和驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述主动轮本体连接，所述主动轮本体的沿所述过跨车本体的移动方向的两端设有扫轨器，所述扫轨器与所述过跨车本体连接。
[0014]可选的，所述车上柜包括控制主机和变频器，所述车上柜与所述过跨车本体固定连接，所述控制主机与所述位置传感器和所述行走距离传感器分别通信连接，所述变频器与所述控制主机和所述驱动机构分别通信连接；所述板坯过跨车装置还包括地面柜，所述地面柜与所述控制主机通信连接。
[0015]可选的，所述板坯过跨车装置还包括：
[0016]电缆卷筒，所述电缆卷筒设于所述过跨车本体的顶面；
[0017]供电电缆，所述供电电缆卷设于所述电缆卷筒，所述供电电缆的一端与所述车上柜连接，另一端用以连接电源。
[0018]可选的，所述板坯过跨车装置还包括控制终端，所述控制终端与所述控制主机通信连接，用以手动操纵所述过跨车本体移动。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0020]本技术通过将行走距离传感器设置在辅助轮上，辅助轮转动的圈数与行走距离相等，能够防止行走距离传感器设置在主动轮上，主动轮打滑影响行走距离传感器定位精度，同时设置位置传感器，用以控制过跨车本体在其移动路线上两端的位置以及每个跨区装板坯等待位置，从而实现过跨车的精准定位。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用以解释本技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种板坯过跨车装置的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
过跨车本体，11
‑
辅助轮，12
‑
防撞梁，13
‑
缓冲垫，14
‑
声光报警器，15
‑
隔热层，16
‑
挡边，17
‑
主动轮，171
‑
主动轮本体，172
‑
驱动机构，18
‑
扫轨器，2
‑
检测机构，21
‑
行走距离传感器，221
‑
第一限位传感器，222
‑
第二限位传感器，23
‑
激光雷达，3
‑
车上柜，4
‑
电缆卷筒，5
‑
供电电缆。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用以解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]如图1所示，一种板坯过跨车装置，包括：
[0031]过跨车本体1，所述过跨车本体1的底部设有辅助轮11和主动轮17；
[0032]检测机构2，所述检测机构2包括行走距离传感器21和位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板坯过跨车装置，其特征在于，包括：过跨车本体(1)，所述过跨车本体(1)的底部设有辅助轮(11)和主动轮(17)；检测机构(2)，所述检测机构(2)包括行走距离传感器(21)和位置传感器，所述行走距离传感器(21)安装于所述辅助轮(11)，用以检测所述辅助轮(11)的行走距离，所述位置传感器与所述过跨车本体(1)连接，所述位置传感器用于控制所述过跨车本体(1)的启停；车上柜(3)，所述行走距离传感器(21)、所述位置传感器以及所述主动轮(17)分别与所述车上柜(3)通信连接。2.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述位置传感器至少包括第一限位传感器(221)和第二限位传感器(222)，第一限位传感器(221)至少有两个，分别设于所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端，用以控制过跨车本体(1)在极限位置停止；所述第二限位传感器(222)安装于所述过跨车本体(1)，用以控制过跨车本体(1)间歇启停。3.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括激光雷达(23)，所述激光雷达(23)至少有两个，分别设于所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端，所述激光雷达(23)用以检测移动路线上的障碍物。4.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述过跨车本体(1)的沿其移动方向的两端还设有防撞梁(12)，所述防撞梁(12)设有缓冲垫(13)。5.根据权利要求1所述的板坯过跨车装置，其特征在于，所述过跨车本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会占，庞磊，田志伟，程旭，贾广顺，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：新型
国别省市：