用于监测轨道车辆的静止关闭的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的方法(100)，其中该方法(100)包括：

【技术实现步骤摘要】
用于监测轨道车辆的静止关闭的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。

技术介绍

[0002]当轨道车辆关闭成静止关闭，其中轨道车辆的系统完全关闭时，关闭的轨道车辆不再能够与控制中心通信，例如发送位置指示。因此，这种轨道车辆对控制中心几乎不可见。因此，关闭的轨道车辆的定位只能通过不准确的轨道侧的定位系统来实现。在现有技术中，这些对已关闭的轨道车辆位置的不准确的确定通常导致：一条轨道上的几辆轨道车辆同时切换到静止关闭，如果不能实现这一点，那么则停车线(其上已经停放了切换到静止关闭的轨道车辆)不能用于停放其他轨道车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于监测轨道车辆的静止关闭(或者说静止停机)的改进的方法。
[0004]所述技术问题通过一种用于监测轨道车辆的静止关闭的方法解决。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于监测轨道车辆的静止关闭(或称为静默停机)的方法，其中该方法包括：
[0005]‑
接收位于停车线的轨道段中的轨道车辆的位置指示；
[0006]‑
接收轨道车辆的关闭确认，关闭的确认指示轨道车辆被切换到静止关闭；
[0007]‑
核查：轨道车辆在切换到静止关闭时是否满足至少一个安全条件，该安全条件确认静止关闭中的轨道车辆的安全定位；和
[0008]‑
如果满足至少一个安全条件，则基于轨道车辆传输的轨道车辆的位置指示，确定处于静止关闭中的轨道车辆在相应轨道段中的位置。
[0009]这可以实现技术优点，即可以一种用于监测轨道车辆静止关闭的改进的方法。
[0010]本专利技术的方法为此规定，如果满足至少一个安全条件，则切换到静止关闭的轨道车辆(否则该车辆在其定位方面对于控制中心是不可见的)继续被视作处于运行模式中的轨道车辆。为此目的，轨道车辆的最后一次传输的位置指示(该位置指示基于轨道车辆的定位系统指示轨道车辆的精确定位)被解释为关闭的轨道车辆的当前位置。满足的至少一个安全条件可确保即使在轨道车辆关闭后，最后传输的位置信息仍然有效，因为在静止关闭时轨道车辆的位置变化极不可能。由于定位基于轨道车辆的位置指示以较之轨道侧的定位系统所能实现的高得多的精度进行，因此可以通过另外待停放的轨道车辆和将进入相应的静止关闭的轨道车辆实现停车线的更好的利用率。因此，另外的轨道车辆可以被定位在停车线的另外轨道段中，因为由于高精度的定位基于静止关闭的轨道车辆的最后一次传输的位置指示，其他轨道车辆可以在考虑相应的定位时被控制到相应的轨道段中。
[0011]在本申请的意义中，轨道车辆的静止关闭轨道车辆的所有系统的完全关闭，以将轨道车辆转换到静止状态中。
[0012]在本申请的意义中，停车线是用于至少暂时不应运行或不应行驶的轨道车辆临时停放或停车的轨道段。例如，停车线可以是旁线，也可以位于调车站或仓库中，其用于容纳要停放的轨道车辆。例如，所述停放可用于维修或清洁目的，或用于存放当前未使用的轨道车辆。
[0013]在本申请的意义中，位置指示是由相应的轨道车辆发送的消息，其包括基于车辆侧的定位系统的相应位置数据。
[0014]在本申请的意义中，关闭确认是轨道车辆的消息，在其中向控制中心显示车辆的关闭和车辆的静止关闭。
[0015]根据一个实施例，该方法还包括：
[0016]‑
如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧定位系统的位置数据，确定静止关闭中的轨道车辆在相应轨道段中的位置；和/或
[0017]‑
如果满足至少一个安全条件，则释放停车线的至少一个另外的轨道段用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭；和/或
[0018]‑
如果至少一个安全条件未得到满足，则停车线的至少一个另外的轨道段被禁止用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭，或者说停车线的用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭的至少一个另外的轨道段被锁闭。
[0019]这可以实现技术优势，即可以高效地利用停车线来停放更多的轨道车辆。
[0020]如果至少满足一个安全条件，则释放停车线的至少一个另外的轨道段用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。由于满足安全条件，可以确保关闭的轨道车辆的位置继续对应于轨道车辆传输的最后位置指示。考虑到该位置指示作为已关闭的轨道车辆的当前位置，因此另外的轨道段可以安全地由其他轨道车辆行驶，并且这些轨道段可以相应地用于其他轨道车辆的静止关闭。
[0021]如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧的定位系统执行轨道车辆在相应轨道段中的定位，以实现更安全的定位。如果不符合至少一个安全条件，则无法保证在轨道车辆关闭时最后指示的位置将继续保持。通过考虑轨道侧定位系统的定位，仍然可以实现可靠的定位。
[0022]此外，如果不符合至少一个安全条件，从而无法保证已关闭的轨道车辆遵守最后传输的位置指示，因此停车线的至少一个另外的轨道段被禁止用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。因此，通过不将任何另外的轨道车辆行驶到相应的停车线上，可以提高轨道车辆运行的安全性，因为由于未满足的安全条件，不能保证关闭的轨道车辆仍处于最后传输的位置指示的最后的已知位置中。
[0023]在本申请的意义中，对于另外的轨道车辆的静止关闭的轨道段的释放既包括将轨道段从禁止状态转移到其他轨道车辆现在可进入的状态，也包括轨道段保持在对于另外的轨道车辆可进入的状态。
[0024]根据一个实施例，至少一个安全条件包括：
[0025]‑
轨道段是设置用于轨道车辆的静止关闭的轨道段；和/或
[0026]‑
轨道段的斜度低于预定的极限值；和/或
[0027]‑
轨道车辆的停车制动器被操作；和/或
[0028]‑
轨道车辆到静止关闭中的切换根据控制协议中预定义的用于将轨道车辆关闭到
静止关闭中的关闭过程进行；和/或
[0029]‑
已收到轨道车辆向静止关闭切换的就绪指示。
[0030]由此可以实现技术优势，即以所述安全条件或多种安全条件的形式，保证已关闭的轨道车辆遵守最后传输的位置指示是可能的。通过考虑轨道段，特别是在轨道车辆静止关闭时停车的适宜性，可以确保轨道车辆不会在任意轨道段上关闭。通过考虑轨道段的斜度，其中所述斜度在本申请的意义中既可以是正值也可以是负值，因此可以保证在制动器松开时避免轨道车辆从最后确定的位置滚走。通过考虑轨道车辆停车制动器的拉紧，还可以确保防止关闭的轨道车辆的滚走。通过考虑关闭过程，可以确保轨道车辆进入静止关闭的关闭是预期的关闭，而不是基于轨道车辆的控制器的故障。这同样适用于考虑就绪指示，其也指示预期的关闭。
[0031]根据一个实施例，预定的极限值设置为零度的斜度。
[0032]由此可以实现技术优势，即可以确保在静止关闭中的轨道车辆的安全定位。由于停车线必须根据轨道段的极限值是平的，并且没有斜度或坡度，因此可以实现即使在制动器故障的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的方法(100)，其中该方法(100)包括：
‑
接收(101)位于停车线(205)的轨道段(207)中的轨道车辆(201)的位置指示(P)；
‑
接收(103)轨道车辆(201)的关闭确认(OFF_Ack)，其中关闭确认(OFF_Ack)指示轨道车辆(201)被切换到静止关闭(OFF)，
‑
核查(105)：轨道车辆(201)在切换到静止关闭(OFF)时是否满足至少一个安全条件，其中该安全条件确认静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)的安全定位，和
‑
如果满足所述至少一个安全条件，则基于由轨道车辆(201)传输的轨道车辆(201)的位置指示(P)，确定(107)处于静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)在相应轨道段(207)中的位置。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其另外包括：
‑
如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧的定位系统(209)的位置数据(PD)，确定(109)静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)在相应轨道段(207)中的位置；和/或
‑
如果至少一个安全条件被满足，则释放(111)停车线(205)的至少一个另外的轨道段(208)用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭；和/或
‑
如果至少一个安全条件未得到满足，则停车线(205)的至少一个另外的轨道段(208)禁止(113)用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，安全条件包括：
‑
轨道段(207)是设置用于轨道车辆(201)的静止关闭的轨道段(207)；和/或
‑
轨道段(207)具有的斜度低于预定的极限值；和/或
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轨道车辆(201)的停车制动器被操作；和/或
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轨道车辆(201)到静止关闭中的切换根据控制协议中预定义的用于将轨道车辆关闭到静止关闭中的关闭过程进行；和/或
‑
已收到轨道车辆(201)向静止关闭切换的就绪指示。4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，预定的极限值设置为零度的斜度。5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其中，轨道车辆(201)向静止关闭的切换由轨道车辆(201)的自动的轨道监测装置的自动关闭装置实施或者由授权的轨道车辆人员实施。6.根据权利要求3、4或5所述的方法(100)，其中，控制协议是由基于通信的轨道车辆控制形成的。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：F肖西格，A莫克斯费尔特，K拉恩，S乌克特，
申请(专利权)人：西门子交通有限公司，
类型：发明
国别省市：