安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机，安全降落装置包括：降落伞套筒、降落伞平台以及固定支架，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞，且降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，电磁组件与电路板电连接，固定支架安装于无人机上。本实用新型专利技术使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。免受损伤。免受损伤。

【技术实现步骤摘要】
安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是根据无线遥控或程序控制进行飞行的小型飞机，无人机技术的不断发展，以及无人机应用变得越加地广泛，其应用包括生产、军事、消防、运输、遥感测绘和电力巡检等领域。
[0003]在使用无人机时，难免有时会遇到大风、出现故障或发送失联、撞击等事故，导致无人机从高空坠落，砸到人或者公共设施。
[0004]目前大多数的无人机没有安全保护装置，也没有针对无人机可能导致的事故制定相应的安全措施。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一方面，本技术公开安全降落装置，包括：
[0008]降落伞套筒，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构；
[0009]降落伞平台，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞，且降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，电磁组件与电路板电连接；
[0010]固定支架，固定支架安装于无人机上。
[0011]安全降落装置在无人机安全状态下，电路板控制电磁组件将降落伞平台吸附固定于降落伞套筒内部，保护降落伞。在无人机发生事故降落时，电路板控制电磁组件失电，弹出件将降落伞平台从降落伞套筒的开口端弹出，降落伞平台上的降落伞自动打开。
[0012]本技术公开一种安全降落装置，使得无人机在发生事故、故障以及失联的时候，无人机可以通过电路板打开降落伞，平稳安全的降落，避免无人机砸到人或公共设施，保护无人机免受损伤。
[0013]在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
[0014]作为优选的方案，降落伞套筒的开口端与降落伞筒盖连接。
[0015]采用上述优选的方案，利用降落伞筒盖对安装于降落伞套筒内部的降落伞平台进行保护。
[0016]作为优选的方案，降落伞套筒的封闭端设有至少一个通孔。
[0017]采用上述优选的方案，通孔可以用于通风，加速降落伞的打开。同时，电磁组件与
电路板的连接线可以从通孔穿过，减少连接线的长度。
[0018]作为优选的方案，降落伞套筒的开口端的尺寸大小小于降落伞套筒的封闭端的尺寸大小。
[0019]采用上述优选的方案，通过缩小开口端出风口的尺寸大小，在吹风流量一定的情况下，获得更快的出风速度，加速降落伞的打开。
[0020]作为优选的方案，电磁组件包括：安装于降落伞平台上的第一电磁铁和安装于降落伞套筒上的第二电磁铁，第二电磁铁的安装位置与第一电磁铁的安装位置相对应，且第一电磁铁和/或第二电磁铁与电路板电连接。
[0021]采用上述优选的方案，采用电磁铁的方式进行安装，结构简单，安装便捷。
[0022]作为优选的方案，电路板上设有主控制芯片，主控制芯片分别与无人机传感器、GPS定位模块、信号发送模块和驱动芯片电连接；
[0023]无人机传感器用于感应无人机的加速度或转速；
[0024]GPS定位模块用于无人机的定位；
[0025]信号发送模块用于发送求救信号；
[0026]驱动芯片用于驱动电磁组件失电。
[0027]采用上述优选的方案，无人机传感器检测到无人机异常时，无人机传感器将信号传输到电路板的主控制芯片，主控制芯片识别到信号，主控制芯片发送信号给电路板上驱动芯片，驱动芯片发射信号使得降落伞套筒中电磁组件失电，弹出件将降落伞平台弹出，降落伞平台上的降落伞自动打开，降落伞打开使得无人机安全降落。
[0028]作为优选的方案，降落伞套筒安装于固定支架的上方，电路板安装于固定支架的下方，且降落伞套筒、固定支架和电路板同轴设置。
[0029]采用上述优选的方案，三者同轴设置有利于提高安全降落装置的稳定性。
[0030]作为优选的方案，降落伞套筒外侧面沿其径向均匀设有耳板，在每个耳板上均设有安装孔，降落伞套筒通过耳板与固定支架连接。
[0031]采用上述优选的方案，安装便捷且牢固。
[0032]作为优选的方案，固定支架包括多个首尾相连的连杆，固定支架通过连杆与降落伞套筒连接。
[0033]采用上述优选的方案，安装便捷且牢固。
[0034]另一方面，本技术公开一种无人机，包括上述任一种安全降落装置，安全降落装置固定支架可拆卸安装在无人机上。
[0035]安全降落装置通过固定支架可拆卸安装在无人机上，方便安全降落装置的检修和更换。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0037]图1为本技术实施例提供的安全降落装置的结构示意图之一。
[0038]图2为本技术实施例提供的安全降落装置的结构示意图之二。
[0039]图3为本技术实施例提供的安全降落装置的剖视图。
[0040]图4为本技术实施例提供的电路板的结构示意图。
[0041]其中：1
‑
降落伞套筒，11
‑
通孔，2
‑
降落伞平台，3
‑
固定支架，31
‑
连杆，4
‑
电路板，41
‑
主控制芯片，42
‑
无人机传感器，43
‑
GPS定位模块，44
‑
信号发送模块，45
‑
驱动芯片，46
‑
电池，5
‑
电磁组件，51
‑
第一电磁铁，52
‑
第二电磁铁，6
‑
弹出件，7
‑
降落伞筒盖，8
‑
耳板，81
‑
安装孔，9
‑
挂环。
具体实施方式
[0042]下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件或步骤，不应当解释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.安全降落装置，其特征在于，包括：降落伞套筒，所述降落伞套筒安装于固定支架上，所述降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构，所述降落伞套筒的封闭端设有至少一个通孔；降落伞平台，所述降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在所述降落伞平台上设有降落伞，且所述降落伞平台与降落伞套筒之间通过至少一组电磁组件吸附连接，所述降落伞平台的一端通过弹出件与降落伞套筒的封闭端接触，所述电磁组件与电路板电连接；固定支架，所述固定支架安装于无人机上。2.根据权利要求1所述的安全降落装置，其特征在于，所述降落伞套筒的开口端与降落伞筒盖连接。3.根据权利要求1所述的安全降落装置，其特征在于，所述降落伞套筒的开口端的尺寸大小小于所述降落伞套筒的封闭端的尺寸大小。4.根据权利要求1所述的安全降落装置，其特征在于，所述电磁组件包括：安装于所述降落伞平台上的第一电磁铁和安装于所述降落伞套筒上的第二电磁铁，所述第二电磁铁的安装位置与所述第一电磁铁的安装位置相对应，且所述第一电磁铁和/或第二电磁铁与所述电路板电连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，郝利静，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：