本申请属于与飞机配合用于飞机制动使飞机降落的降落伞设计技术领域，涉及一种基于降落伞的无人机降落装置，包括：引导伞伞套，在无人机背部的伞舱内设置，粘接在伞舱盖上；伞舱盖连接在无人机背部，盖住伞舱；引导伞，折叠装在引导伞伞套内，与引导伞伞套间通过连接绳连接；主降落伞伞包，在无人机背部的伞舱内设置，连接在引导伞的吊带上；主降落伞，折叠装在主降落伞伞包内，与主降落伞伞包间通过连接绳连接；三条卡条，连接在无人机背部，与无人机背部之间形成三条导引槽；三条导引绳，每条导引绳的一端连接在主降落伞的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内。接点范围内。接点范围内。
【技术实现步骤摘要】
一种基于降落伞的无人机降落装置
[0001]本申请属于与飞机配合用于飞机制动使飞机降落的降落伞设计
，具体涉及一种基于降落伞的无人机降落装置。
技术介绍
[0002]利用降落伞，对无人机进行降落，可摆脱对跑道的依赖，能够扩展无人机降落的区域，以此对无人机进行回收，方便、灵活。
[0003]当前，利用降落伞，对无人机进行降落，多是将降落伞设置在无人机背部的伞舱内，伞舱以伞舱盖封闭，并以伞舱盖锁机构锁定，在无人机降落时，控制伞舱盖锁机构开锁，使伞舱盖打开，降落伞从伞舱内脱出，张开后可对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，使无人机能够安全降落，然而，当前利用降落伞，对无人机进行降落的方案多存在以下问题：1）伞舱盖打开后，受伞舱或伞舱盖的限制，降落伞不能够顺利的从伞舱内脱出，或者不能够顺利的张开，不能够有效对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，难以保证无人机的安全降落；2）降落伞顺利从伞舱内脱出，张开后，可有效对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，但不能够保证无人机降落过程的平稳，存在潜在的危险。
[0004]鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
[0005]需注意的是，以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是提供一种基于降落伞的无人机降落装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
[0007]本申请的技术方案是：一种基于降落伞的无人机降落装置，包括：引导伞伞套，在无人机背部的伞舱内设置，粘接在伞舱盖上；伞舱盖连接在无人机的背部，盖住伞舱；引导伞，折叠装在引导伞伞套内，与引导伞伞套间通过连接绳连接；主降落伞伞包，在无人机背部的伞舱内设置，连接在引导伞的吊带上；主降落伞，折叠装在主降落伞伞包内，与主降落伞伞包间通过连接绳连接；三条卡条，连接在无人机的背部，与无人机的背部之间形成三条导引槽；三条导引绳，每条导引绳的一端连接在主降落伞的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内。
[0008]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机的背部凹陷形成三条导引槽；每条卡条卡扣在对应的导引槽内，或者，粘接在对应的导引槽内。
[0009]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，无人机的腹部具有三个气囊舱；无人机的重心位于三个气囊舱范围内；基于降落伞的无人机降落装置还包括：三个气囊，每个气囊对应连接在一个气囊舱内；充气瓶，在无人机内设置，与三个气囊间通过管道连接；三个气囊舱盖，连接在无人机的腹部；每个气囊舱盖对应盖住一个气囊舱。
[0010]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，每个气囊通过螺钉连接在对应的气囊舱内。
[0011]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，电磁阀，连接在充气瓶与三个气囊间连接的管道上，与无人机的飞控系统连接，其开度受飞控系统控制。
[0012]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：三个气囊舱盖锁机构，连接在无人机的腹部，与无人机的飞控系统连接；每个气囊舱盖锁机构对应锁住一个气囊舱盖，使对应的气囊舱盖保持盖住对应的气囊舱，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对对应的气囊舱盖的锁住，对应的气囊舱盖能够从对应的气囊舱处打开。
[0013]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，还包括：伞舱盖锁机构，连接在无人机的背部，锁住伞舱盖，使伞舱盖保持盖住伞舱，与无人机的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对伞舱盖的锁住，伞舱盖能够从伞舱处打开。
[0014]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构在打开时，能够将伞舱盖从伞舱处推开，使伞舱盖与无人机的背部分离。
[0015]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖锁机构包括：连杆，一端与伞舱盖连接；锁销，连接在连杆的另一端；锁钩，铰接在无人机的背部，钩住锁销，以此锁住伞舱盖；摇臂，一端与锁钩铰接；舵机，连接在无人机的背部，其输出轴与摇臂的另一端连接，与无人机的飞控系统连接，能够在飞控系统的控制下带动摇臂摆动，使锁钩转动，释放锁销，从而解除对伞舱盖的锁住；推杆，一端顶在伞舱盖上；弹簧，一端连接在无人机的背部，另一端连接在推杆的另一端，在解除对伞舱盖的锁住时，能够依靠其弹性力通过推杆将伞舱盖从伞舱处推开，使伞舱盖与无人机的背部分离。
[0016]根据本申请的至少一个实施例，上述的基于降落伞的无人机降落装置中，伞舱盖
锁机构还包括：套筒，连接在无人机的背部；弹簧在套筒内设置；推杆背向伞舱盖的一端伸入套筒内，该端与套筒间通过止口进行限位。
[0017]本申请至少存在以下有益技术效果：提供一种基于降落伞的无人机降落装置，其设计引导伞伞套弱粘接在伞舱盖上，在无人机需要降落时，可打开伞舱盖，伞舱盖打开时，会带动引导伞伞套，使引导伞伞套容易受到无人机外气动力的作用，引导伞伞套在无人机外气动力的作用下，会容易的与伞舱盖发生分离，脱出伞舱，同时能够拽出其中的引导伞，引导伞会在无人机外气动力的作用下张开，将主降落伞伞包从伞舱内扯出，以及拽出主降落伞伞包内的主降落伞，主降落伞在无人机外气动力的作用下张开，对无人机进行制动，降低无人机的降落速度，使无人机能够安全降落。
[0018]此外，上述的基于降落伞的无人机降落装置，在无人机2需要降落时，主降落伞在无人机外气动力的作用下张开后，会扯动其吊带上连接的三条导引绳，导引绳作用会使对应的卡条脱离无人机的背部，此时，主降落伞通过三条导引绳向无人机进行传力，对无人机进行制动，由于无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内，可保证无人机降落过程平稳。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置工作的示意图；图2是本申请实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置的局部示意图；图3是本申请实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置的又一示意图；图4是本申请实施例提供的基于降落伞的无人机降落装置再一示意图；其中：1
‑
引导伞伞套；2
‑
无人机；3
‑
伞舱盖；4
‑
引导伞；5
‑
主降落伞伞包；6
‑
主降落伞；7
‑
卡条；8
‑
导引绳；9
‑
气囊；10
‑
充气瓶；11
‑
气囊舱盖；12
‑
电磁阀；13
‑
气囊舱盖锁机构；14
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，包括：引导伞伞套（1），在无人机（2）背部的伞舱内设置，粘接在伞舱盖（3）上；伞舱盖（3）连接在无人机（2）的背部，盖住伞舱；引导伞（4），折叠装在所述引导伞伞套（1）内，与所述引导伞伞套（1）间通过连接绳连接；主降落伞伞包（5），在无人机（2）背部的伞舱内设置，连接在所述引导伞（4）的吊带上；主降落伞（6），折叠装在所述主降落伞伞包（5）内，与所述主降落伞伞包（5）间通过连接绳连接；三条卡条（7），连接在无人机（2）的背部，与无人机（2）的背部之间形成三条导引槽；三条导引绳（8），每条所述导引绳（8）的一端连接在所述主降落伞（6）的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机（2）的重心位于各条导引绳（8）在对应导引槽内连接点范围内。2.根据权利要求1所述的基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，无人机（2）的背部凹陷形成三条所述导引槽；每条所述卡条（7）卡扣在对应的导引槽内，或者，粘接在对应的导引槽内。3.根据权利要求1所述的基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，无人机（2）的腹部具有三个气囊舱；无人机（2）的重心位于三个气囊舱范围内；所述基于降落伞的无人机降落装置还包括：三个气囊（9），每个所述气囊（9）对应连接在一个气囊舱内；充气瓶（10），在无人机（2）内设置，与三个所述气囊（9）间通过管道连接；三个气囊舱盖（11），连接在无人机（2）的腹部；每个所述气囊舱盖（11）对应盖住一个气囊舱。4.根据权利要求3所述的基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，每个所述气囊（9）通过螺钉连接在对应的气囊舱内。5.根据权利要求3所述的基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，电磁阀（12），连接在所述充气瓶（10）与三个所述气囊（9）间连接的管道上，与无人机（2）的飞控系统连接，其开度受飞控系统控制。6.根据权利要求3所述的基于降落伞的无人机降落装置，其特征在于，还包括：三个气囊舱盖锁机构（13），连接在无人机（2）的腹部，与无人机（2）的飞控系统连接；每个所述气囊舱盖锁机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉浩，胡婕，刘艳华，张健，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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