本实用新型专利技术涉及无人机降落辅助技术领域，特别是涉及一种无人机安全降落辅助装置，其包括无人机主体、固定柱、丝杆和齿盘。无人机主体内设有降落伞和弹射组件，弹射组件驱动连接降落伞。固定柱设置在无人机主体的底部，固定柱的四周均转动设置连杆，连杆上设置承重轮。无人机主体的底部设置滑动设置滑块A，滑块A上转动设置减震器，减震器的另一端转动设置滑块B，滑块B与对应侧连杆连接。丝杆设置在无人机主体内，各滑块A分别与对应侧丝杆螺纹连接，丝杆上设置锥齿轮。齿盘转动设置在无人机主体内，各锥齿轮均齿盘啮合连接。无人机主体内设置电机，电机驱动连接齿盘。本实用新型专利技术能够对无人机提供降落安全保障，且具有良好的减震功能。且具有良好的减震功能。且具有良好的减震功能。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机安全降落辅助装置
[0001]本技术涉及无人机降落辅助
，特别是涉及一种无人机安全降落辅助装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人们生活水平和质量的提高，无人机越来越多的出现在人们的视野内，而常见的无人机主要分为娱乐性质和工作性质，但是在无人机高空作业的时候难免会出现系统故障的问题，在这种情况下无人机通常会失去平衡而掉落，而现有的无人机普遍缺乏安全降落辅助结构，一旦掉落极易摔坏，由于无人机的价格普遍较高，一旦摔坏会造成经济上的损失。也有少部分的无人机具有一定的安全防护结构，但是这类安全防护结构大多是在无人机落地后利用减震结构进行保护，根据公知，越高的物体掉落的速度会越来越快，落地后减震结构无法及时反应，无人机仍然会摔坏，因此需要对现有的结构加以改进。
技术实现思路
[0003]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种无人机安全降落辅助装置。
[0004]本技术的技术方案：一种无人机安全降落辅助装置，包括无人机主体、固定柱、丝杆和齿盘。无人机主体的顶端设置收纳槽，收纳槽内设置弹射组件，收纳槽内设有降落伞，降落伞的底部设置缆绳，缆绳远离降落伞的一端与无人机主体连接，弹射组件驱动连接降落伞。固定柱设置在无人机主体的底部，固定柱内设置超声波测距仪，超声波测距仪的探头朝向地面。固定柱的四周均转动设置连杆，连杆远离固定柱的一端设置承重轮。无人机主体的底部设置滑槽，各滑槽分别与连杆对应，滑槽内滑动设置滑块A，滑块A上转动设置减震器，减震器的另一端转动设置滑块B，滑块B与对应侧连杆连接。丝杆设置在滑槽内，各滑槽内的滑块A分别与对应侧丝杆螺纹连接，各丝杆相互靠近的一端均设置锥齿轮，锥齿轮位于无人机主体内并与其转动连接。齿盘设置在无人机主体内并与其转动连接，各锥齿轮均齿盘啮合连接。无人机主体内设置电机，电机驱动连接齿盘。
[0005]优选的，无人机主体的侧面设置若干个动力臂，动力臂内设置驱动组件，驱动组件的输出端设置旋翼，动力臂上设置防护圈，旋翼位于防护圈的内侧。
[0006]优选的，无人机主体内设置控制组件，控制组件控制连接各驱动组件。
[0007]优选的，收纳槽的外部包覆设置防水盖，降落伞未触发时位于防水盖下方。
[0008]优选的，还包括故障反应控制器。弹射组件包括储能弹簧、压片和触发器，故障反应控制器控制连接触发器。压片与储能弹簧远离无人机主体的一端抵接，压片的顶端与降落伞抵接，触发器控制连接压片。
[0009]优选的，承重轮的弧面上设置柔性防护圈，柔性防护圈为耐高温且耐磨防护圈。
[0010]优选的，无人机主体内设置平衡组件。
[0011]优选的，收纳槽内转动设置收卷辊，缆绳缠绕设置在收卷辊上，且缆绳远离收卷辊的一端与收卷辊固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0013]通过设置弹射组件和降落伞，当无人机出现故障的时候弹射组件将降落伞弹出，在无人机下落的过程中降落伞打开，利用降落伞对无人机形成高空减速辅助，防止无人机降落速度过快；通过设置连杆和减震组件，当无人机落地的瞬间减震组件介入，此时无人机的承重轮接触地面后受到减震组件的减震作用，进一步的保障了无人机的安全；通过设置电机驱动齿盘和丝杆动作的结构，在无人机升空后利用电机驱动丝杆转动，从而使滑块A拉动连杆回收，减小空气阻力，而在无人机下降的时候则重新将连杆向下推。同时本技术整体结构简单，实现简单，成本低，非常实用。
附图说明
[0014]图1为本技术中一种实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1的仰视图(除降落伞外)；
[0016]图3为丝杆与减震器的连接结构图。
[0017]附图标记：1、无人机主体；2、动力臂；3、旋翼；4、防护圈；5、弹射组件；6、缆绳；7、降落伞；8、高清摄像头；9、固定柱；10、超声波测距仪；11、连杆；12、承重轮；13、滑槽；14、丝杆；15、滑块A；16、减震器；17、滑块B；18、锥齿轮；19、齿盘；20、电机。
具体实施方式
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种无人机安全降落辅助装置，包括无人机主体1、固定柱9、丝杆14和齿盘19。无人机主体1的顶端设置收纳槽，收纳槽内设置弹射组件5，收纳槽内设有降落伞7，降落伞7的底部设置缆绳6，缆绳6远离降落伞7的一端与无人机主体1连接，弹射组件5驱动连接降落伞7。还包括故障反应控制器。弹射组件5包括储能弹簧、压片和触发器，故障反应控制器控制连接触发器。压片与储能弹簧远离无人机主体1的一端抵接，压片的顶端与降落伞7抵接，触发器控制连接压片。固定柱9设置在无人机主体1的底部，固定柱9内设置超声波测距仪10，超声波测距仪10的探头朝向地面。固定柱9的四周均转动设置连杆11，连杆11远离固定柱9的一端设置承重轮12。无人机主体1的底部设置滑槽13，各滑槽13分别与连杆11对应，滑槽13内滑动设置滑块A15，滑块A15上转动设置减震器16，减震器16的另一端转动设置滑块B17，滑块B17与对应侧连杆11连接。丝杆14设置在滑槽13内，各滑槽13内的滑块A15分别与对应侧丝杆14螺纹连接，各丝杆14相互靠近的一端均设置锥齿轮18，锥齿轮18位于无人机主体1内并与其转动连接。齿盘19设置在无人机主体1内并与其转动连接，各锥齿轮18均齿盘19啮合连接。无人机主体1内设置电机20，电机20驱动连接齿盘19。
[0020]本实施例中，无人机在升空后，电机20驱动转盘19转动，此时各个丝杆14同步转动，丝杆14带动滑块A15移动，滑块A15拉动减震器16移动，而减震器16则带动连杆11回收，防止无人机在飞行的时候连杆11与底部的树枝等障碍物接触。当无人机在出现故障的时
候，故障反应控制器触发，故障反应控制器控制触发器启动，触发器控制压片平移，此时储能弹簧动作并将降落伞7高速推出，降落伞7推出后，随着无人机主体1的降落而自动打开，利用降落伞7与空气之间的阻力减缓无人机主体1的降落速度，而无人机主体1底部的超声波测距仪10同步启动，超声波测距仪10实时监测无人机主体1与地面之间的距离，当距离达到合适的高度的时候，电机20启动，电机20带动齿盘19反向转动，齿盘19则带动锥齿轮18和丝杆14转动，各滑块A15相互靠近，连杆11向地面倾斜，电机20根据无人机主体1降落的速度将连杆11驱动至倾斜到对应的角度，当无人机主体1底部的承重轮12接触地面的时候连杆11挤压减震器16，减震器16有效的对无人机进行减震保护。
[0021]实施例二
[0022]如图1所示，本技术提出的一种无人机安全降落辅助装置，相较于实施例一，无人机主体1的侧面设置若干个动力臂2，动力臂2内设置驱动组件，驱动组件的输出端设置旋翼3，动力臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机安全降落辅助装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、固定柱(9)、丝杆(14)和齿盘(19)；无人机主体(1)的顶端设置收纳槽，收纳槽内设置弹射组件(5)，收纳槽内设有降落伞(7)，降落伞(7)的底部设置缆绳(6)，缆绳(6)远离降落伞(7)的一端与无人机主体(1)连接，弹射组件(5)驱动连接降落伞(7)；固定柱(9)设置在无人机主体(1)的底部，固定柱(9)内设置超声波测距仪(10)，超声波测距仪(10)的探头朝向地面；固定柱(9)的四周均转动设置连杆(11)，连杆(11)远离固定柱(9)的一端设置承重轮(12)；无人机主体(1)的底部设置滑槽(13)，各滑槽(13)分别与连杆(11)对应，滑槽(13)内滑动设置滑块A(15)，滑块A(15)上转动设置减震器(16)，减震器(16)的另一端转动设置滑块B(17)，滑块B(17)与对应侧连杆(11)连接；丝杆(14)设置在滑槽(13)内，各滑槽(13)内的滑块A(15)分别与对应侧丝杆(14)螺纹连接，各丝杆(14)相互靠近的一端均设置锥齿轮(18)，锥齿轮(18)位于无人机主体(1)内并与其转动连接；齿盘(19)设置在无人机主体(1)内并与其转动连接，各锥齿轮(18)均齿盘(19)啮合连接；无人机主体(1)内设置电机(20)，电机(20)驱动连接齿盘(19)。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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