一种旋翼无人机伞降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋翼无人机伞降装置，包括装置底舱，所述装置底舱内部底端设有舵机和九轴陀螺仪，所述九轴陀螺仪设在舵机后侧，所述九轴陀螺仪位于装置底舱内部拐角处，所述舵机后侧设有舵机驱动杆，所述舵机一侧设有舵机固定杆，所述装置底舱顶部设有伞舱，所述伞舱内部设有降落伞，所述伞舱底部固定设有弹簧舱。本实用新型专利技术通过利用九轴陀螺仪对无人机进行监测，当无人机的倾斜角度超过60

A parachute device for rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机伞降装置


[0001]本技术涉及旋翼无人机降落
，具体涉及一种旋翼无人机伞降装置。

技术介绍

[0002]在过去的几年里，随着无人机产业的不断进步，各式先进的无人机不断涌入全球市场，无人机销量迅速上升，市场规模持续扩大。据统计，2014年全球无人机销量就已经达到了39万台，市场规模约52亿美元，其中民用无人机占总数的96%。民用无人机市场规模从2012年约4.5亿元增长为2015年约90亿元，年复合增速171%。从2015年到现在全球无人机市场仍能保持50%左右的增速。
[0003]旋翼无人机作为民用无人机市场中的热门机型，其在农业、工业、航拍等领域发挥着重要作用，然而其故障概率较高，在失控后可能会出现旋翼伤人、坠落伤人等安全性问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种旋翼无人机伞降装置，以解决
技术介绍
中提出的旋翼无人机失控出现旋翼伤人、坠落伤人的问题。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0006]本技术提供一种旋翼无人机伞降装置，包括装置底舱，所述装置底舱内部底端设有舵机和九轴陀螺仪，所述九轴陀螺仪设在舵机后侧，所述九轴陀螺仪位于装置底舱内部拐角处，所述舵机后侧设有舵机驱动杆，所述舵机一侧设有舵机固定杆，所述装置底舱顶部设有伞舱，所述伞舱内部设有降落伞，所述伞舱底部固定设有弹簧舱，所述弹簧舱内部设有弹簧，所述弹簧内部设有弹簧传动杆，所述弹簧传动杆底端贯穿弹簧舱并延伸出弹簧舱底部。
[0007]进一步地，所述装置底舱内部设有气压高度传感器和单片机，所述九轴陀螺仪和气压高度传感器的输出端均与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与舵机的输入端相连接，便于利用单片机控制舵机的运行，利用气压高度传感器能够检测无人机的飞行高度。
[0008]进一步地，所述伞舱内部顶端固定设有多个伞绳挂钩，多个所述伞绳挂钩之间均匀间隔分布在伞舱的内壁上，通过多个伞绳挂钩能够方便固定降落伞的伞绳。
[0009]进一步地，所述伞舱顶部设有顶盖，所述顶盖设在伞绳挂钩顶部，便于对伞舱的顶部进行遮挡，从而能够对安装在伞舱内部的降落伞进行遮挡。
[0010]进一步地，所述伞舱内壁顶部开设有顶盖卡槽，所述顶盖插接在顶盖卡槽内部，便于将顶盖安装在伞舱顶部。
[0011]进一步地，所述装置底舱顶部设有顶板，所述顶板与伞舱外端固定连接，所述顶板设在弹簧舱顶部，有利于通过顶板将伞舱安装在装置底舱顶部。
[0012]进一步地，所述装置底舱顶部四个拐角处均加工有螺纹孔，所述顶板与装置底舱
之间通过螺栓连接，便于通过利用螺栓将顶板安装在装置底舱顶部。
[0013]进一步地，所述弹簧传动杆底端加工有舵机驱动杆压槽，通过利用弹簧传动杆的底端能够对舵机驱动杆的底端进行限制锁定。
[0014]进一步地，所述装置底舱前侧和后侧均设有两个魔术贴系扣，所述魔术贴系扣与装置底舱外壁固定连接，便于通过利用魔术贴系扣将本技术安装在无人机上。
[0015]进一步地，所述装置底舱的侧壁上设置有开关，所述开关镶嵌在装置底舱的侧壁中，通过开关能够控制本技术的运行。
[0016]本技术的一种旋翼无人机伞降装置的特点及优点是：
[0017]本技术能够在无人机发生坠落时，利用九轴陀螺仪对无人机进行监测，能够在监测到无人机的倾斜角度超过60
°
或重力加速度超过0.5G且持续时间超过1.6秒时，利用单片机向舵机发送指令，控制舵机迅速转动舵机驱动杆离开舵机驱动杆压槽，弹簧与弹簧传动杆共同被释放，降落伞被弹出，无人机开始伞降，以减缓无人机的下降速度，从而能够避免出现伤人的安全事故，从而能够提高旋翼无人机飞行时的安全性。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结示意图；
[0019]图2是本技术的俯视图；
[0020]图3是本技术的装置底舱内部结构示意图一；
[0021]图4是本技术的装置底舱内部结构示意图二；
[0022]图5是本技术的伞舱与弹簧舱的结构示意图；
[0023]图6是本技术的顶盖去掉后的结构示意图；
[0024]图7是本技术的伞绳挂钩的结构示意图；
[0025]图8是本技术的弹簧与伞舱的安装位置示意图。
[0026]图中：1装置底舱、2开关、3伞舱、4魔术贴系扣、5舵机、6舵机驱动杆、7舵机固定杆、8弹簧舱、9弹簧传动杆、10伞绳挂钩、11螺纹孔、12弹簧、13顶盖、14顶盖卡槽、15舵机驱动杆压槽、16顶板、17九轴陀螺仪。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1至图5所示，本技术提供了一种旋翼无人机伞降装置，包括装置底舱1，所述装置底舱1前侧和后侧均设有两个魔术贴系扣4，所述魔术贴系扣4与装置底舱1外壁固定连接，便于通过利用魔术贴系扣4将本技术安装在无人机上，所述装置底舱1的侧壁上设置有开关2，所述开关2镶嵌在装置底舱1的侧壁中，通过开关2能够控制本技术的运行，所述装置底舱1内部底端设有舵机5和九轴陀螺仪17，所述九轴陀螺仪17设在舵机5后侧，所述九轴陀螺仪17位于装置底舱1内部拐角处，所述舵机5后侧设有舵机驱动杆6，所述
舵机5一侧设有舵机固定杆7，所述装置底舱1顶部设有伞舱3，所述伞舱3内部设有降落伞，所述伞舱3底部固定设有弹簧舱8，弹簧舱8可有效限制弹簧12拉伸及弹簧传动杆9运动方向，并且可在弹射时形成舱内高压空气，增强弹射效果，所述弹簧舱8内部设有弹簧12，所述弹簧12内部设有弹簧传动杆9，所述弹簧传动杆9底端贯穿弹簧舱8并延伸出弹簧舱8底部，所述装置底舱1内部设有气压高度传感器和单片机，所述九轴陀螺仪17和气压高度传感器的输出端均与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与舵机5的输入端相连接，便于利用单片机控制舵机5的运行，利用气压高度传感器能够检测无人机的飞行高度。
[0029]如图1、图2和图6所示，本技术提供了一种旋翼无人机伞降装置，所述伞舱3顶部设有顶盖13，所述顶盖13设在伞绳挂钩10顶部，便于对伞舱3的顶部进行遮挡，从而能够对安装在伞舱3内部的降落伞进行遮挡，所述伞舱3内壁顶部开设有顶盖卡槽14，所述顶盖13插接在顶盖卡槽14内部，便于将顶盖13安装在伞舱3顶部，考虑到本技术的使用场景存在较大的碰撞可能性，因此对本技术中的装置底舱1和伞舱3多数裸露棱角处进行了圆角化处理。
[0030]如图5和图6所示，本技术提供了一种旋翼无人机伞降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机伞降装置，其特征在于，包括：装置底舱（1），所述装置底舱（1）内部底端设有舵机（5）和九轴陀螺仪（17），所述九轴陀螺仪（17）设在舵机（5）后侧，所述九轴陀螺仪（17）位于装置底舱（1）内部拐角处，所述舵机（5）后侧设有舵机驱动杆（6），所述舵机（5）一侧设有舵机固定杆（7），所述装置底舱（1）顶部设有伞舱（3），所述伞舱（3）内部设有降落伞，所述伞舱（3）底部固定设有弹簧舱（8），所述弹簧舱（8）内部设有弹簧（12），所述弹簧（12）内部设有弹簧传动杆（9），所述弹簧传动杆（9）底端贯穿弹簧舱（8）并延伸出弹簧舱（8）底部。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机伞降装置，其特征在于，所述装置底舱（1）内部设有气压高度传感器和单片机，所述九轴陀螺仪（17）和气压高度传感器的输出端均与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与舵机（5）的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机伞降装置，其特征在于，所述伞舱（3）内部顶端固定设有多个伞绳挂钩（10），多个所述伞绳挂钩（10）之间均匀间隔分布在伞舱（3）的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机伞降装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季速进，胡立夫，邢德志，吴嘉贺，张馨月，王新宇，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：