一种搭载降落伞的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收。收。收。

A UAV with parachute

【技术实现步骤摘要】
一种搭载降落伞的无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，具体涉及一种搭载降落伞的无人机，属于无人机


技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数据传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]随着无人机技术的快速发展，无人机的功能也逐渐完善，但无人机的安全性能一直依赖于无人机飞控系统以及地面操纵人员，因此其自身安全问题显得尤为重要。无人机飞行过程中可能因自然原因或物理原因导致无人机故障而失去升力，引发坠机，会造成一定的经济损失，也会对周围人员及物体造成伤害。因此为无人机加装降落伞，提高无人机安全性和可靠性。现有的降落伞大多数为弹簧开伞或爆破开伞。前者结构简单、多用于固定翼但开伞时间较长，后者开伞速度快但结构精度要求较高。
[0004]使无人机降落伞用于实际应用，目前存在几个技术难点需要克服：
[0005]1、无人机进行低空飞行时若发生故障，降落伞被激发后没有足够的时间完全打开，无法达到减速效果，依旧会导致无人机坠毁；
[0006]2、降落伞开伞过程中，伞绳若与桨叶发生缠绕后，易导致开伞不完全或伞绳被割断导致开伞失败；
[0007]3、无人机断电时，没有能源激发降落伞导致无法开伞。
[0008]针对上述问题特需研制一款搭载降落伞的无人机，可以在发生故障时，迅速打开降落伞，进行减速，避免无人机坠毁。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的搭载降落伞的无人机。
[0010]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0011]一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，所述降落伞装置设置在无人机本体的顶部，所述无人机本体内部还设置有一控制装置，所述控制装置与降落伞装置电连接。所述降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，所述降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；所述降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。
[0012]优选地，前述控制装置包括一设置在无人机本体内部的主控板，所述主控板上连接有一超级电容，所述主控板和超级电容均与所述降落伞装置电连接。通过设置有超级电容，可以在无人机本体的电池发生故障时，一样可以给降落伞装置供电，保证降落伞可以及时打开。
[0013]优选地，前述伞绳和牵引头均设置有4个，分别设置在四个方向，保证伞面可以牢固地连接在降落伞舱上的同时，牵引头可以朝4个不同的方向飞出，能够更好地打开降落伞。
[0014]更优选地，前述降落伞发射机构包括发射器、设置在发射器上的发射管，所述发射器一端设置有发生接口，发生接口通过一钢套连接有微型气体发生器。通过连接的发射器，产生气体进入到降落伞舱，进而使得牵引头可以突破上盖飞出。
[0015]再优选地，前述发射管设置有多个，每个发射管上均设置有一密封圈，所述发射器位于发生接口一端还设置有一发射器盖板。通过发射器盖板与发生接口螺纹连接，将微型气体发生器和钢套同时固定在发生接口内，同时对发射器进行密封，保证其在发射器工作前期，不会漏气，保证降落伞可以正常进行弹射。
[0016]进一步优选地，前述降落伞舱包括舱体和上盖，所述舱体和上盖活动设置在一起，降落伞舱内部还设置有一隔离板，位于隔离板的上部形成有上舱体，位于隔离板的下部形成有下舱体，用于盛放降落伞本体和降落伞发射机构。
[0017]更进一步优选地，前述隔离板的四角设置有支脚，所述支脚与发射管相配合，通过支脚对发射管进行隔离，保证降落伞发射过程中伞绳不会与发射管缠绕。
[0018]再进一步优选地，前述降落伞发射机构设置在下舱体内，所述降落伞本体设置在上舱体，所述降落伞本体的伞绳穿过所述隔离板与舱体固定连接，所述牵引头与密封圈相连接，通过发射器产生气体带动牵引头突破上盖飞出，带动降落伞伞面飞出。
[0019]且，前述微型气体发生器内部设置有电激发火药，所述电激发火药与控制装置电连接，在电激发的作用下，点燃火药产生大量气体，在高压气体的作用下，使得降落伞本体突破降落伞舱，飞出并打开进行无人机减速降落。
[0020]本技术的有益之处在于：
[0021]（1）本技术的搭载降落伞的无人机，通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收；同时，采用微型气体发射器作为动力，开伞速度快、最低开伞高度低，开伞可靠性高；
[0022]（2）本技术的搭载降落伞的无人机，通过在降落伞本体上设置多个牵引头，使得降落伞在弹射时，弹出的高度更高，且伞绳不易与桨叶缠绕；另外，无人机上还设置有超级电容，可以在无人机的电池发生故障时，可以瞬间供电，进行降落伞发射，可靠性更高。
附图说明
[0023]图1是本技术一实施例的结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例的控制装置结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例的降落伞装置结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例的降落伞本体结构示意图；
[0027]图5是本技术一实施例的降落伞本体安装步骤示意图。
[0028]图中附图标记的含义：
[0029]1‑
无人机本体，2
‑
降落伞装置，3
‑
主控板，4
‑
超级电容，5
‑
舱体，6
‑
上盖，7
‑
隔离板，8
‑
支脚，9
‑
发射器，10
‑
发射管，11
‑
密封圈，12
‑
发生接口，13
‑
钢套，14
‑
微型气体发生器，15
‑
发射器盖板，16
‑
伞面，17
‑
牵引头，18
‑
伞绳。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其特征在于，所述降落伞装置设置在无人机本体的顶部，所述无人机本体内部还设置有一控制装置，所述控制装置与降落伞装置电连接；所述降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，所述降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；所述降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。2.根据权利要求1所述的一种搭载降落伞的无人机，其特征在于，所述控制装置包括一设置在无人机本体内部的主控板，所述主控板上连接有一超级电容，所述主控板和超级电容均与所述降落伞装置电连接。3.根据权利要求1所述的一种搭载降落伞的无人机，其特征在于，所述伞绳和牵引头均设置有4个。4.根据权利要求1所述的一种搭载降落伞的无人机，其特征在于，所述降落伞发射机构包括发射器、设置在发射器上的发射管，所述发射器一端设置有发生接口，发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫凯燚，刘健莹，罗伟，尹彦卿，
申请(专利权)人：中航金城无人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：