一种可以水面滑行的水域监测无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机监测技术领域，尤其是指一种可以水面滑行的水域监测无人机，包括机壳本体，所述机壳本体内设有飞行控制器，所述机壳本体的四周分布设置有螺旋桨，所述机壳本体内设有降落伞组件，所述机壳本体的底部设有至少一组滑行组件；所述滑行组件包括固定安装在所述机壳本体底部的支撑块，所述支撑块上连接设有冲浪滑行板，所述冲浪滑行板一端与所述支撑块之间设有铰接连杆，所述冲浪滑行板的另一端与所述支撑块之间连接设有斜撑电缸，所述斜撑电缸固定安装在所述支撑块内，所述斜撑电缸的活塞杆前端与所述冲浪滑行板之间转动铰接。本实用新型专利技术可以低空降落在水面上并滑行，方面水面观测，避免沉入水中。避免沉入水中。避免沉入水中。

【技术实现步骤摘要】
一种可以水面滑行的水域监测无人机


[0001]本技术涉及无人机监测
，尤其是指一种可以水面滑行的水域监测无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机已经广泛应用在各个领域中，用于监测拍照，例如农场监测、水域监测等，方便对大范围的领域进行监测，更加方便简单，能有效的节省更多的人力物力。但是在用于水域监测时，依然存在一定的问题，当无人机在水面上空低空飞行，因能见度较差、遇到无法预知的瞬间强劲气流、飞行高度较低、飞手操作失误等原因，很容易落入水中，造成对无人机的损坏，甚至沉没水中、无法打捞，造成财产损失。因此需要提供一种可以在水面滑行的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可以水面滑行的水域监测无人机，可以低空降落在水面上并滑行，方面水面观测，避免沉入水中。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种可以水面滑行的水域监测无人机，包括机壳本体，所述机壳本体内设有飞行控制器，所述机壳本体的四周分布设置有螺旋桨，所述机壳本体内设有降落伞组件，所述机壳本体的底部设有至少一组滑行组件；所述滑行组件包括固定安装在所述机壳本体底部的支撑块，所述支撑块上连接设有冲浪滑行板，所述冲浪滑行板一端与所述支撑块之间设有铰接连杆，所述冲浪滑行板的另一端与所述支撑块之间连接设有斜撑电缸，所述斜撑电缸固定安装在所述支撑块内，所述斜撑电缸的活塞杆前端与所述冲浪滑行板之间转动铰接。
[0006]进一步地，所述冲浪滑行板成船型，初始状态时，所述冲浪滑行板的两端边缘与所述机壳本体的底部抵接。
[0007]进一步地，所述降落伞组件包括固定安装在所述机壳本体内的伞筒，所述伞筒内设有伞衣和若干伞绳，所述伞筒和所述伞绳之间设有触发组件。
[0008]进一步地，所述触发组件包括固定安装在所述伞筒底部的卷线器，所述卷线器上设有转动电机，所述伞绳绕设在所述卷线器上，所述伞筒的中心固定安装有弹簧，所述弹簧的末端与所述伞绳之间设有连接绳。
[0009]进一步地，所述机壳本体上设有滑盖，所述滑盖与所述伞筒抵接，所述滑盖上设有滑动电缸。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]在实际使用情景中，在遇到需要降落的时候，控制降落伞组件弹出，对无人机起到减缓降落速度的作用，防止无人机降落太快扎进水里；在快要接触水面的时候，控制写成电缸伸长，将冲浪滑行板推出，形成倾斜的状态，在无人机还有动力的情况下，形成一种冲浪
的状态，完成滑行动作。本技术可以低空降落在水面上并滑行，方面水面观测，避免沉入水中。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体剖面结构示意图；
[0013]图2为本技术的滑行时展开剖面结构示意图；
[0014]图3为本技术的图1A处放大示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1‑
机壳本体；11
‑
滑盖；12
‑
滑动电缸；2
‑
降落伞组件；21
‑
伞筒；22
‑
伞衣； 23
‑
伞绳；24
‑
触发组件；241
‑
卷线器；242
‑
转动电机；243
‑
弹簧；244
‑
连接绳； 3
‑
滑行组件；31
‑
支撑块；32
‑
冲浪滑行板；33
‑
铰接连杆；34
‑
斜撑电缸。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术提供一种可以水面滑行的水域监测无人机，包括机壳本体1，所述机壳本体1内设有飞行控制器，所述机壳本体1的四周分布设置有螺旋桨，所述机壳本体内设有降落伞组件2，所述机壳本体1的底部设有至少一组滑行组件3；所述滑行组件3包括固定安装在所述机壳本体1底部的支撑块31，所述支撑块31上连接设有冲浪滑行板32，所述冲浪滑行板32 一端与所述支撑块31之间设有铰接连杆33，所述冲浪滑行板32的另一端与所述支撑块31之间连接设有斜撑电缸34，所述斜撑电缸34固定安装在所述支撑块31内，所述斜撑电缸34的活塞杆前端与所述冲浪滑行板32之间转动铰接。
[0019]本实施例中，在遇到需要降落的时候，控制降落伞组件2弹出，对无人机起到减缓降落速度的作用，防止无人机降落太快扎进水里；在快要接触水面的时候，控制斜撑电缸34伸长，将冲浪滑行板32推出，形成倾斜的状态，在无人机还有动力的情况下，形成一种冲浪的状态，完成滑行动作。本无人机可以低空降落在水面上并滑行，方面水面观测，避免沉入水中。
[0020]如图1所示，所述冲浪滑行板32成船型，初始状态时，所述冲浪滑行板32的两端边缘与所述机壳本体1的底部抵接；本实施例中，冲浪滑行板32呈船型，增大浮力，防下层，在收起的时候还能贴合机壳本体1，减少飞行阻力。
[0021]如图1所示，所述降落伞组件2包括固定安装在所述机壳本体1内的伞筒 21，所述伞筒21内设有伞衣22和若干伞绳23，所述伞筒21和所述伞绳23之间设有触发组件24；本实施例中，在需要降落时，控制触发组件，将伞衣22 和伞绳23弹出伞筒21，利用空气形成降落伞，对无人机起到减速下落的作用。
[0022]如图1所示，所述触发组件24包括固定安装在所述伞筒21底部的卷线器 241，所述卷线器241上设有转动电机242，所述伞绳23绕设在所述卷线器241 上，所述伞筒21的中心固定安装有弹簧243，所述弹簧243的末端与所述伞绳 23之间设有连接绳244；本实施例中，在弹出降落伞的时候，转动电机242 转动，放开缠绕在卷线器241上的伞绳23，与伞绳23连接的弹簧243失去压制阻力弹出，将伞衣推出伞筒21，形成降落伞；在收纳时，转动电机242
反向转动，带动卷线器241将伞绳卷起，弹簧243的弹出端受伞绳23的拉力被压缩，伞绳带动伞衣收缩回伞筒21内。
[0023]如图1所示，所述机壳本体1上设有滑盖11，所述滑盖11与所述伞筒21 抵接，所述滑盖11上设有滑动电缸12；本实施例中，滑盖11起到遮盖伞筒21 的作用。
[0024]本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
[0025]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以水面滑行的水域监测无人机，其特征在于：包括机壳本体(1)，所述机壳本体(1)内设有飞行控制器，所述机壳本体(1)的四周分布设置有螺旋桨，所述机壳本体(1)内设有降落伞组件(2)，所述机壳本体(1)的底部设有至少一组滑行组件(3)；所述滑行组件(3)包括固定安装在所述机壳本体(1)底部的支撑块(31)，所述支撑块(31)上连接设有冲浪滑行板(32)，所述冲浪滑行板(32)一端与所述支撑块(31)之间设有铰接连杆(33)，所述冲浪滑行板(32)的另一端与所述支撑块(31)之间连接设有斜撑电缸(34)，所述斜撑电缸(34)固定安装在所述支撑块(31)内，所述斜撑电缸(34)的活塞杆前端与所述冲浪滑行板(32)之间转动铰接。2.根据权利要求1所述的一种可以水面滑行的水域监测无人机，其特征在于：所述冲浪滑行板(32)成船型，初始状态时，所述冲浪滑行板(32)的两端边缘与所述机壳本体(1)的底部抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：米国秀，王伟，沈得海，白云全，蒲凤成，马秀梅，候敏，张小英，马青青，朱翔，刘彦彦，
申请(专利权)人：青海星绘地景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：