本发明专利技术公开了一种山区无人机防止坠落装置，属于无人机设备领域，一种山区无人机防止坠落装置，包括无人机主体，所述无人机主体顶部表面中间位置设置有防护管，所述防护管一侧插接有托盒；所述托盒内腔底部表面设置有监测系统，所述监测系统用于监测无人机主体指定方向的加速度便于作用，所述托盒内腔底部表面、且远离监测系统一侧设置有防坠机构，所述防坠机构一侧壁设置有推动组件，并且推动组件顶部与所述防护管内腔顶部表面相连，所述推动组件用于配合监测系统以实现对防坠机构开启作用；所述托盒两侧壁均开设有滑槽。它能够可在无人机坠落时进行自动开伞，既能防止无人机摔坏自燃，又能保护无人机使用安全。又能保护无人机使用安全。又能保护无人机使用安全。
【技术实现步骤摘要】
一种山区无人机防止坠落装置
[0001]本专利技术涉及无人机设备领域，更具体地说，涉及一种山区无人机防止坠落装置。
技术介绍
[0002]无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，山区无人机现在也开始广泛应用现有专利一种新型无人机，专利申请号CN202123036884.0通过设置的安装机构，对旋翼进行拆卸，便于对旋翼进行维护或更换，操作步骤简单便捷，便于操作人员对旋翼进行维护或更换同时，便于对旋翼进行重新安装，不影响旋翼的后期使用。
[0003]但是当无人机在飞行过程中遇到故障、遥控失灵等原因时，可能导致无人机的坠落，由于其坠落产生的冲击力可能会使得无人机自燃，进而导致火灾，并且当无人机掉落到人和建筑群多的地方时，又容易对人、物等造成伤害，所以我们提出了一种山区无人机防止坠落装置来解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种山区无人机防止坠落装置，可在无人机坠落时进行自动开伞，既能防止无人机摔坏自燃，又能保护无人机使用安全。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种山区无人机防止坠落装置，包括无人机主体，所述无人机主体顶部表面中间位置设置有防护管，所述防护管一侧插接有托盒；
[0009]所述托盒内腔底部表面设置有监测系统，所述监测系统用于监测无人机主体指定方向的加速度便于作用，所述托盒内腔底部表面、且远离监测系统一侧设置有防坠机构，所述防坠机构一侧壁设置有推动组件，并且推动组件顶部与所述防护管内腔顶部表面相连，所述推动组件用于配合监测系统以实现对防坠机构开启作用；
[0010]所述托盒两侧壁均开设有滑槽，所述防护管两侧壁均开设有定位螺孔，并且定位螺孔内腔螺接有锁紧螺柱，所述定位螺孔用于对锁紧螺柱旋转安装作用，所述锁紧螺柱一端与滑槽插接相连，所述锁紧螺柱用于配合滑槽以实现对托盒限位作用。
[0011]进一步的，所述监测系统包括托板，所述托板顶部表面设置有可编程控制器，所述托板顶部表面、且位于可编程控制器两侧分别设置有加速度传感器和锂电池。
[0012]进一步的，所述防坠机构包括收纳盒，所述收纳盒内腔中部设置有弹射板，所述弹射板顶部表面设置有降落伞，并且降落伞底端与弹射板顶部表面相连，所述收纳盒内腔底部表面、且位于弹射板下方设置有压缩弹簧，所述弹射板一侧中部开设有锁槽，所述收纳盒
一侧壁中部开设有锁孔，并且锁孔内腔插接有锁舌，同时锁舌一端与锁槽插接相连，所述弹射板底部表面中部通过拽拉组件与收纳盒内腔底部表面相连。
[0013]进一步的，所述收纳盒底部表面与所述托盒内腔底部表面固定相连。
[0014]进一步的，所述压缩弹簧顶端与弹射板底部表面贴合，所述压缩弹簧底端与所述收纳盒内腔底部表面固定相连。
[0015]进一步的，所述拽拉组件包括弹簧绳，所述弹簧绳顶端通过第一防脱环与弹射板底部表面固定相连，所述弹簧绳底端通过第二防脱环与收纳盒内腔底部表面固定相连。
[0016]进一步的，所述推动组件包括电动推杆，所述电动推杆输出端通过连接板与防坠机构上的收纳盒侧壁相连，所述电动推杆中部插接有卡座，所述卡座一侧壁、且靠近底端位置固定设置有限位环，并且限位环通过拉绳与锁舌一端相连。
[0017]进一步的，所述卡座顶端与所述防护管内腔顶部表面相连。
[0018]进一步的，所述托盒一端、且位于防坠机构一侧开设有凹槽圈，并且凹槽圈内腔设置有密封圈。
[0019]进一步的，所述托盒内腔一侧壁、且位于监测系统上方设置有橡胶垫，所述防护管外圈表面设置有多组加强肋条，所述防护管两侧壁底部均对称设置有定位片。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0022](1)本方案，当无人机主体坠落过程中会受重力作用它垂直方向速度会有一个重力加速度变化，从而能够通过监测系统中的加速度传感器可以测物体坠落，然后加速度传感器又能将检测信号发送至可编程控制器，进而能够使得可编程控制器控制推动组件中的电动推杆运行。
[0023](2)本方案，通过电动推杆，可经连接板推动防坠机构上的收纳盒到达指定位置，然后卡座上的限位环，又能经拉绳对锁舌提供向外的拉力，当收纳盒到达指定位置时，此时锁舌刚好从锁槽拔出，进而能够在压缩弹簧的弹力作用下将降落伞跟随弹射板弹射出去，进而能够方便降落伞张开，以便于能够使得张开的降落伞经拽拉组件拉住托盒，进而在防护管连接下拉住无人机主体，减缓无人机主体坠落，既能防止无人机主体摔坏自燃，又能保护无人机主体使用安全，通过旋转定位螺孔上的锁紧螺柱，可插接在托盒侧壁的滑槽内，进而能够防止托盒从防护管上脱落。
[0024](3)本方案，由于压缩弹簧顶端与弹射板底部表面贴合，并且压缩弹簧底端与所述收纳盒内腔底部表面固定相连，既能使得压缩弹簧对弹射板提供弹力，又不会使得压缩弹簧跟随弹射板飞溅出去风，方便了弹射板飞出。
[0025](4)本方案，通过拽拉组件中的第一防脱环和第二防脱环，可将弹簧绳的两端分别与弹射板底部和收纳盒内腔底部相连，从而能够防止弹射板与收纳盒完全分离，进而能使得降落伞的向上拉力传递至收纳盒上，以便于传递至无人机主体上，减缓无人机主体的坠落。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的防护管和托盒结构示意图；
[0028]图3为本专利技术的防护管和托盒剖面结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的托盒内腔结构示意图；
[0030]图5为本专利技术的监测系统结构示意图；
[0031]图6为本专利技术的推动组件结构示意图；
[0032]图7为本专利技术的防坠机构结构示意图；
[0033]图8为本专利技术的防坠机构剖面结构示意图；
[0034]图9为本专利技术的拽拉组件结构示意图。
[0035]图中标号说明：
[0036]1、无人机主体；2、防护管；3、托盒；4、监测系统；401、托板；402、加速度传感器；403、可编程控制器；404、锂电池；5、推动组件；501、电动推杆；502、连接板；503、卡座；504、限位环；505、拉绳；6、防坠机构； 601、收纳盒；602、弹射板；603、降落伞；604、压缩弹簧；605、锁槽；606、锁孔；607、锁舌；608、拽拉组件；6081、弹簧绳；6082、第一防脱环；6083、第二防脱环；7、滑槽；8、定位螺孔；9、锁紧螺柱；10、凹槽圈；11、密封圈；12、橡胶垫；13、加强肋条；14、定位片。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山区无人机防止坠落装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部表面中间位置设置有防护管(2)，所述防护管(2)一侧插接有托盒(3)；所述托盒(3)内腔底部表面设置有监测系统(4)，所述监测系统(4)用于监测无人机主体(1)指定方向的加速度便于作用，所述托盒(3)内腔底部表面、且远离监测系统(4)一侧设置有防坠机构(6)，所述防坠机构(6)一侧壁设置有推动组件(5)，并且推动组件(5)顶部与所述防护管(2)内腔顶部表面相连，所述推动组件(5)用于配合监测系统(4)以实现对防坠机构(6)开启作用；所述托盒(3)两侧壁均开设有滑槽(7)，所述防护管(2)两侧壁均开设有定位螺孔(8)，并且定位螺孔(8)内腔螺接有锁紧螺柱(9)，所述定位螺孔(8)用于对锁紧螺柱(9)旋转安装作用，所述锁紧螺柱(9)一端与滑槽(7)插接相连，所述锁紧螺柱(9)用于配合滑槽(7)以实现对托盒(3)限位作用。2.根据权利要求1所述的一种山区无人机防止坠落装置，其特征在于：所述监测系统(4)包括托板(401)，所述托板(401)顶部表面设置有可编程控制器(403)，所述托板(401)顶部表面、且位于可编程控制器(403)两侧分别设置有加速度传感器(402)和锂电池(404)。3.根据权利要求1所述的一种山区无人机防止坠落装置，其特征在于：所述防坠机构(6)包括收纳盒(601)，所述收纳盒(601)内腔中部设置有弹射板(602)，所述弹射板(602)顶部表面设置有降落伞(603)，并且降落伞(603)底端与弹射板(602)顶部表面相连，所述收纳盒(601)内腔底部表面、且位于弹射板(602)下方设置有压缩弹簧(604)，所述弹射板(602)一侧中部开设有锁槽(605)，所述收纳盒(601)一侧壁中部开设有锁孔(606)，并且锁孔(606)内腔插接有锁舌(607)，同时锁舌(607)一端与锁槽(605)插接相连，所述弹射板...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：观典防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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