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本实用新型公开一种安全降落装置及包括该安全降落装置的无人机，安全降落装置包括：降落伞套筒、降落伞平台以及固定支架，降落伞套筒安装于固定支架上，降落伞套筒为一端开口一端封闭的筒状结构，降落伞平台安装于降落伞套筒的内部，在降落伞平台上设有降落伞...
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