本申请涉及一种工程测量用测量装置，包括机体，所述机体上设有测绘仪，所述机体上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有桨叶，所述机体上收纳有防坠伞，所述机体上设有用于驱动所述防坠伞弹射的弹射机构和用于触发所述弹射机构运动的触发机构，所述触发机构包括固定连接在机体上的且呈竖直设置导风筒、叶轮和触发杆，所述导风筒远离机体的一端为贯穿设置，所述触发杆同轴转动连接在所述导风筒内，所述叶轮同轴固定连接在所述触发杆上，所述触发杆转动以触发所述弹射机构运动，所述机体上固定连接有扭簧一，所述扭簧一另一端固定连接在所述触发杆上，本申请具有降低防坠伞非正常打开的概率的效果。的概率的效果。的概率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工程测量用测量装置
[0001]本申请涉及工程测量的领域，尤其是涉及一种工程测量用测量装置。
技术介绍
[0002]目前在工程测量中，常常需要用到无人机，使用时，一般是将测量仪器安装在无人机上，然后通过无人机的飞行来达到测量的目的，但由于目前无人机技术不是十分成熟，常常容易出现无人机坠落的现象。
[0003]相关技术中，公开号为CN108438236A的中国专利公开了一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，本专利技术无人机在坠落时，可以被速度检测器或者压力传感器检测出。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中通过压力传感器或速度检测器来控制防坠门的开启，由于压力传感器和速度检测器均有一个临界点，当无人机受到压力或飞行速度达到或越过这个临界点时，防坠门则会开启，但由于无人机在正常飞行时，如果需要飞行的速度较快，同样速度或压力会达到或越过速度检测器或压力传感器的临界点，从而导致防坠门非正常开启，影响无人机的正常使用。
技术实现思路
[0005]为了降低防坠伞非正常打开的概率，本申请提供一种工程测量用测量装置。
[0006]本申请提供的一种工程测量用测量装置，采用如下的技术方案：一种工程测量用测量装置，包括机体，所述机体上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有桨叶，所述机体上收纳有防坠伞，所述机体上设有用于驱动所述防坠伞弹射的弹射机构和用于触发所述弹射机构运动的触发机构，所述触发机构包括固定连接在机体上的且呈竖直设置导风筒、叶轮和触发杆，所述导风筒远离机体的一端为贯穿设置，所述触发杆同轴转动连接在所述导风筒内，所述叶轮同轴固定连接在所述触发杆上，所述触发杆转动以触发所述弹射机构运动，所述机体上固定连接有扭簧一，所述扭簧一另一端固定连接在所述触发杆上。
[0007]通过采用上述技术方案，在机体非正常下落时，叶轮受到风力而转动，从而带动触发杆转动，触发杆转动带动弹射机构运动，从而将防坠伞从机体上弹射出来，从而在风力的作用下，防坠伞开启，以减缓机体下降速度，从而起到保护机体的作用；通过导风筒的设置，一定程度上可以限定气流进入到导风筒的方向，从而一定程度上可以避免防坠伞非正常打开。
[0008]可选的，所述触发杆上固定连接有圆杆，所述机体上开设有用于收纳所述防坠伞的收纳槽，所述弹射机构包括弹射杆，所述防坠伞固定连接在所述弹射杆的一端，所述弹射
杆的另一端开设有供所述圆杆卡入并转动的卡槽；所述机体上固定连接有弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接在所述弹射杆上。
[0009]通过采用上述技术方案，触发杆转动过程中，圆柱脱离卡槽，从而弹射杆失去限制，在弹簧一的作用下弹出，简单方便。
[0010]可选的，所述机体上转动连接有用于启闭所述收纳槽的盖板，所述机体上固定连接有扭簧二，所述扭簧二另一端固定连接在所述盖板上，所述机体上沿竖直方向滑动连接有限位杆，所述限位杆竖直移动以限制所述盖板转动，所述限位杆固定连接有抵接块，所述抵接块位于所述弹射杆移动路径上，所述弹射杆移动过程中，在所述抵接块的作用下带动所述限位杆移动以供所述限位杆脱离所述盖板；所述机体上固定连接有用于复位所述限位杆的弹簧二。
[0011]通过采用上述技术方案，弹射杆移动过程中，推动抵接块运动，从而带动限位杆运动，限位杆脱离盖板后，盖板在扭簧的作用下转动，从而开启收纳槽，则防坠伞可以从收纳槽中正常弹射出来，而盖板的设置可以防止防坠伞非正常开启，而扭簧二有一定的预紧力，一定程度上可以防止盖板转动。
[0012]可选的，所述机体上设有气泵，所述气泵进气口连通有气管，所述气管另一端连通所述导风筒，所述气管位于所述叶轮下方。
[0013]通过采用上述技术方案，无人机正常飞行时，在气流方向不定的情况下，气流容易进入到导风筒中，带动叶轮转动，从而导致防坠伞非正常弹射出来，影响无人机飞行，通过气泵的设置，可以将气流抽出，防止叶轮非正常转动。
[0014]可选的，所述机体上设有传动组件，所述转轴通过所述传动组件带动所述气泵运转。
[0015]通过采用上述技术方案，在机体正常飞行时，转轴转动，通过传动组件带动气泵运转，从而可以将气流抽出，防止叶轮转动，而机体坠落时，桨叶不再转动或转速较低，从而气泵不再转动或气泵运行功率较低，从而气流进入到导风筒中时，难以被大量抽走，从而气流带动叶轮转动，将防坠伞弹射出。
[0016]可选的，所述传动组件为锥齿轮机构。
[0017]通过采用上述技术方案，该传动组件传动稳定，传动效果好。
[0018]可选的，所述导风筒上固定连接有导风斗。
[0019]通过采用上述技术方案，增强导风效果。
[0020]可选的，所述导风筒上固定连接有过滤网。
[0021]通过采用上述技术方案，防止灰尘进入到导风筒内，长时间积累会影响叶轮运转。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请利用无人机非正常坠落和正常飞行所导致机体受到的气流方向不一，并通过气流的作用机械触发防坠伞的弹射，从而一定程度上可以避免防坠伞非正常打开；2.本申请在无人机正常飞行时，在气流方向不定的情况下，气流容易进入到导风筒中，带动叶轮转动，从而导致防坠伞非正常弹射出来，影响无人机飞行，通过气泵的设置，可以将气流抽出，防止叶轮非正常转动。
附图说明
[0023]图1是本申请中实施例一种工程测量用测量装置的整体结构示意图；图2是图1中的剖视图；图3是图2中A区域的放大示意图；图4是图2中B区域的放大示意图。
[0024]附图标记说明：1、机体；2、测绘仪；3、连接杆；4、转轴；5、桨叶；6、收纳槽；7、防坠伞；8、弹射杆；9、内腔；10、弹簧一；11、导风筒；12、叶轮；13、触发杆；14、导风斗；15、排风口；16、安装架；17、圆杆；18、卡槽；19、过滤网；20、扭簧一；21、盖板；22、转杆；23、扭簧二；24、限位杆；25、插槽；26、固定杆；27、活动杆；28、抵接块；29、让位槽；30、收纳腔；31、弹簧二；32、凹槽；33、气泵；34、气管；35、转动杆；36、锥齿轮一；37、锥齿轮二。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0026]本申请实施例公开一种工程测量用测量装置。参照图1和图2，该测量装置包括机体1，机体1下表面通过螺钉固定连接有测绘仪2，机体1四角位置均固定连接有连接杆3，连接杆3另一端转动连接有转轴4，转轴4转动轴线和长度方向均沿竖直方向设置，转轴4上固定连接有桨叶5。
[0027]参照图2和图3，机体1四侧壁上均开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程测量用测量装置，包括机体(1)，所述机体(1)上设有测绘仪(2)，所述机体(1)上转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)上固定连接有桨叶(5)，所述机体(1)上收纳有防坠伞(7)，所述机体(1)上设有用于驱动所述防坠伞(7)弹射的弹射机构和用于触发所述弹射机构运动的触发机构，其特征在于：所述触发机构包括固定连接在机体(1)上的且呈竖直设置导风筒(11)、叶轮(12)和触发杆(13)，所述导风筒(11)远离机体(1)的一端为贯穿设置，所述触发杆(13)同轴转动连接在所述导风筒(11)内，所述叶轮(12)同轴固定连接在所述触发杆(13)上，所述触发杆(13)转动以触发所述弹射机构运动，所述机体(1)上固定连接有扭簧一(20)，所述扭簧一(20)另一端固定连接在所述触发杆(13)上。2.根据权利要求1所述的一种工程测量用测量装置，其特征在于：所述触发杆(13)上固定连接有圆杆(17)，所述机体(1)上开设有用于收纳所述防坠伞(7)的收纳槽(6)，所述弹射机构包括弹射杆(8)，所述防坠伞(7)固定连接在所述弹射杆(8)的一端，所述弹射杆(8)的另一端开设有供所述圆杆(17)卡入并转动的卡槽(18)；所述机体(1)上固定连接有弹簧一(10)，所述弹簧一(10)另一端固定连接在所述弹射杆(8)上。3.根据权利要求2所述的一种工程测量用测量装置，其特征在于：所述机体(1)上转动连接有用于启闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，朱韦光，涂飙，
申请(专利权)人：湖南昌衡工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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