车内外协作装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车内外协作装置，是在具备用于数据传输的车内网络、通过无线与车外进行数据通信的无线通信机以及多个传感器的车辆中使用的车内外协作装置，包括：数据接收部，经由车内网络接收来自多个传感器的传感器数据；端点间延迟时间推定部，推定从多个传感器的每一个到能够通过无线通信机进行通信的规定的装置为止的端点间的传感器数据的发送延迟时间；价值确定部，基于车辆的状态以及多个传感器的状态，确定多个传感器输出的传感器数据的价值；以及选择部，基于延迟时间推定部所推定的发送延迟时间以及由价值确定部确定的价值，选择传感器数据的一部分，并将所选择的该传感器数据的副本经由无线通信机发送到规定的装置。的副本经由无线通信机发送到规定的装置。的副本经由无线通信机发送到规定的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车内外协作装置及方法


[0001]本公开涉及车内外协作装置及方法。本申请主张基于2020年2月27日申请的日本申请第2020
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031119号的优先权，在此通过参照引用上述日本申请中记载的全部记载内容。

技术介绍

[0002]在运行车辆时，不仅需要充分注意本车辆的动作，还需要充分注意其他车辆的动作。除了车辆以外，在存在行人的情况下需要特别注意。以往，如图1所示，存在如下技术：对这样的存在于实际空间50中的移动物体(以下，称为“移动体”。)，通过LiDAR(Light Detection And Ranging：激光雷达)、照相机等多个传感器进行检测，推定其属性(成人、儿童、车辆、二轮车等)，使用在虚拟空间上预先准备的高清晰的道路地图数据(以下，称为“高清晰地图”。)生成交通状况俯瞰地图52。
[0003]为了生成这样的交通状况俯瞰地图52，需要从搭载有这些传感器的车辆以及设置在路侧的照相机等基础设施传感器收集作为多个传感器的输出的传感器数据。因此，考虑使用第五代移动通信系统(所谓的“5G”)。这种技术的一例公开在后述的专利文献1中。
[0004]作为5G的一例，图2示出了包括第一切片到第四切片的通信系统70。
[0005]参照图2，第一切片是被定义为包括分别搭载有能够进行5G无线通信的车载装置92及94的车辆82及84、具备无线通信机98的基础设施照相机88、设置在信号机上的具备无线通信机100的交通信号控制器90、行人86具有的便携式电话96等、且在它们之间能够进行直接通信的切片。
[0006]第二切片是被定义为包括多个基站110、112及114、且第一切片中包括的通信终端与它们进行通信的切片。
[0007]第三切片是被定义为包括城域NW(Network：网络)120及122、设置在与它们连接的分布式DC(Data Center：数据中心)124、130等中的边缘服务器126及128等、且各通信终端能够经由基站110、112及114等与它们进行通信的切片。需要说明的是，城域NW是指，例如在每个城市等限定的范围内，以连接大厦、社会设施及住宅等的方式构筑的通信网络。基站110、112及114等每一个都与边缘服务器126、128等边缘服务器中的任一个连接。之所以被称为边缘服务器，是因为边缘服务器126、128等在通过网络连接的系统中位于最外侧，是连接网络系统与除此以外的系统之间的服务器。
[0008]第四切片包括能够与多个城域网进行通信的核心NW140，设置在与该核心NW140连接的核心DC142中的核心服务器144能够与边缘服务器126及128等与各城域网连接的通信装置进行通信。
[0009]通常，上述交通状况俯瞰地图在边缘服务器128等中针对特定的范围构筑并维持。属于第一切片的各通信终端将它们所具备的传感器检测出的传感器数据等发送到例如边缘服务器126。边缘服务器126通过综合这些传感器数据，在虚拟空间上重新构筑实际的道路上的状况，生成并维持交通状况俯瞰地图52。边缘服务器126基于这样维持的交通状况俯瞰地图52，向各通信终端发送用于支援其驾驶等的信息。
[0010]在先技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1：日本特开2018
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018284号公报
[0013]专利文献2：日本特开2008
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263580号公报
[0014]专利文献3：日本特开2018
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073389号公报

技术实现思路

[0015]本公开的第一方面所涉及的车内外协作装置是在具备用于数据传输的车内网络、通过无线与车外进行数据通信的无线通信机以及多个传感器的车辆中使用的车内外协作装置，包括：数据接收部，经由车内网络接收来自多个传感器的传感器数据；端点间延迟时间推定部，推定从多个传感器的每一个到能够通过无线通信机进行通信的规定的装置为止的端点间的传感器数据的发送延迟时间；价值确定部，基于车辆的状态以及多个传感器的状态，确定多个传感器输出的传感器数据的价值；以及选择部，基于延迟时间推定部所推定的发送延迟时间以及由价值确定部确定的价值，选择传感器数据的一部分，并将所选择的该传感器数据的副本经由无线通信机发送到规定的装置。
[0016]本公开的第二方面所涉及的车内外协作方法是在具备用于数据传输的车内网络、通过无线与车外进行数据通信的无线通信机以及多个传感器的车辆中，通过将来自多个传感器的传感器数据发送到外部的规定的装置来使车内外协作的车内外协作方法，包括：计算机经由车内网络从搭载于车辆的多个传感器接收传感器数据的步骤；计算机推定从传感器到能够通过无线通信机进行通信的规定的装置为止的端点间的传感器数据的发送延迟时间的步骤；计算机基于车辆的状态以及多个传感器的状态，确定多个传感器输出的传感器数据的价值的步骤；以及计算机基于在推定发送延迟时间的步骤中推定的发送延迟时间以及由确定价值的步骤确定的价值，选择传感器数据的一部分，并将所选择的该传感器数据的副本经由无线通信机发送到规定的装置的步骤。
[0017]关于本公开的技术范围及其内容，通过参照附图研究公开的详细说明而变得明确。
附图说明
[0018]图1是示意性地示出现实的道路状况与道路状况俯瞰地图的关系的图。
[0019]图2是示出专利文献1所示的通信系统的简要构成的图。
[0020]图3是示出本公开的第一实施方式所涉及的交通支援系统的简要构成的图。
[0021]图4是示出在本公开的第一实施方式所涉及的车辆中与交通支援系统相关联的要素的构成的框图。
[0022]图5是示出作为与本公开的第一实施方式所涉及的车辆进行通信的交通支援服务器的边缘服务器的构成的框图。
[0023]图6是示意性地示出用于第一实施方式所涉及的车辆的传感器及传感器数据的通信的构成的框图。
[0024]图7是示出在图6所示的第一实施方式所涉及的车辆中使用的车内外协作部的简要硬件构成的框图。
[0025]图8是示出存储在图7所示的车内外协作部内的存储器中的、车内外协作所需的数据的图。
[0026]图9是示出图8所示的传感器数据集表的存储内容的一例的图。
[0027]图10是示出图8所示的传感器优先级策略表的一例的图。
[0028]图11是在第一实施方式所涉及的车辆中，以表形式示出传感器种类与传感器种类编号的对应关系的图。
[0029]图12是以表形式示出表示搭载于车辆的传感器的位置的传感器位置种类与传感器位置种类编号的对应关系的图。
[0030]图13是示出车辆中的照相机的搭载位置的一例的示意图。
[0031]图14是用于说明基于传感器数据的价值的传感器的优先级的图。
[0032]图15是示出由本公开的第一实施方式所涉及的交通支援服务器执行的、用于控制来自车辆的通信的程序的控制结构的流程图。
[0033]图16是示出由搭载于第一实施方式所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车内外协作装置，是在具备用于数据传输的车内网络、通过无线与车外进行数据通信的无线通信机以及多个传感器的车辆中使用的车内外协作装置，包括：数据接收部，经由所述车内网络接收来自所述多个传感器的传感器数据；端点间延迟时间推定部，推定从所述多个传感器的每一个到能够通过所述无线通信机进行通信的规定的装置为止的端点间的所述传感器数据的发送延迟时间；价值确定部，基于所述车辆的状态以及所述多个传感器的状态，确定所述多个传感器输出的传感器数据的价值；以及选择部，基于所述延迟时间推定部所推定的所述发送延迟时间以及由所述价值确定部确定的所述价值，选择所述传感器数据的一部分，并将所选择的该传感器数据的副本经由所述无线通信机发送到所述规定的装置。2.根据权利要求1所述的车内外协作装置，其中，所述端点间延迟时间推定部包括：网络传输时间推定部，针对每个传感器推定来自所述多个传感器的所述传感器数据经由所述车内网络到达所述数据接收部为止的网络延迟时间；处理时间推定部，推定将到达所述数据接收部的所述传感器数据输入到所述无线通信机为止的处理所需的处理时间；无线通信延迟时间推定部，推定所述传感器数据从所述无线通信机发送到所述规定的装置所需的无线通信延迟时间；以及延迟时间计算部，基于所述多个传感器的每一个的数据量、所述网络延迟时间、所述处理时间及所述无线通信延迟时间，计算所述发送延迟时间。3.根据权利要求1或2所述的车内外协作装置，其中，所述价值确定部包括：基础设施检测范围推定部，基于所述车辆的位置，推定存在于该车辆附近的基础设施传感器的检测范围；以及价值设定部，基于所述车辆的位置及姿势，推定所述多个传感器的检测范围，并设定来自各传感器的传感器数据的价值，以使与由所述基础设施检测范围推定部推定的所述基础设施传感器的检测范围重复的区域越小的传感器价值越大。4.根据权利要求3所述的车内外协作装置，其中，所述基础设施检测范围推定部包括基础设施检测范围更新部，所述基础设施检测范围更新部以规定时间间隔，基于所述车辆的位置，反复更新存在于该车辆附近的基础设施传感器的推定检测范围，所述价值设定部包括价值更新部，所述价值更新部以规定时间间隔，基于所述车辆的位置及姿势，反复更新来自各传感器的传感器数据的价值，以使与所述基础设施检测范围更新部所更新的所述基础设施传感器的检测范围重复的区域越小的传感器价值越大。5.根据权利要求3所述的车内外协作装置，其中，所述多个传感器的每一个被分类为多个传感器种类中的任一个，所述基础设施检测范围推定部包括传感器种类检测范围推定部，所述传感器种类检测范围推定部基于所述车辆的位置，针对所述基础设施传感器的每个所述传感器种类，推定存在于该车辆附近的所述基础设施传感器的检测范围，
所述价值设定部包括传感器种类传感器数据价值设定部，所述传感器种类传感器数据价值设定部针对所述多个传感器种类的每一个，基于所述车辆的位置及姿势，推定所述多个传感器中属于该传感器种类的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川明紘，
申请(专利权)人：住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：