交通事件检测设备及方法技术

本申请公开了一种交通事件检测设备及方法，属于电子技术领域。所述交通事件检测设备用于：通过毫米波雷达获取目标区域内的交通信息，交通信息包括车辆的位置及速度；毫米波雷达用于接收目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于回波信号确定目标区域内的交通信息；基于交通信息判断目标条件是否满足；目标条件包括目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；在目标条件满足时，确定目标区域发生交通拥堵事件。本申请解决了交通事件的检测精度较差的问题。本申请用于进行交通事件的检测。本申请用于进行交通事件的检测。本申请用于进行交通事件的检测。

【技术实现步骤摘要】
交通事件检测设备及方法


[0001]本申请涉及电子
，特别涉及一种交通事件检测设备及方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，为了保证交通运输的安全，对于交通运输环境中交通事件的检测精准度的要求越来越高。
[0003]相关技术中，交通事件检测设备包括摄像设备和交通事件的分析设备，摄像设备拍摄交通运输环境的视频，分析设备基于该视频确定车辆的速度，进而检测交通运输环境中是否发生交通事件。
[0004]但是，相关技术中检测交通事件的方式较为单一，交通事件的检测精度较差。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种交通事件检测设备及方法，可以解决交通事件的检测精度较差的问题。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种交通事件检测设备，所述交通事件检测设备用于：
[0007]通过毫米波雷达获取目标区域内的交通信息，所述交通信息包括车辆的位置及速度；所述毫米波雷达用于接收所述目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于所述回波信号确定所述目标区域内的交通信息；
[0008]基于所述交通信息判断目标条件是否满足；所述目标条件包括所述目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及所述目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；
[0009]在所述目标条件满足时，确定所述目标区域发生交通拥堵事件。
[0010]另一方面，提供了一种交通事件检测方法，用于交通事件检测设备；所述方法包括：
[0011]通过毫米波雷达获取目标区域内的交通信息，所述交通信息包括车辆的位置及速度；所述毫米波雷达用于接收所述目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于所述回波信号确定所述目标区域内的交通信息；
[0012]基于所述交通信息判断目标条件是否满足；所述目标条件包括所述目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及所述目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；
[0013]在所述目标条件满足时，确定所述目标区域发生交通拥堵事件。
[0014]本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0015]本申请提供的交通事件检测设备，可以通过毫米波雷达检测的目标区域内的交通流密度以及车辆的平均速度，确定目标区域内是否发生交通拥堵事件。毫米波雷达在进行交通信息的检测时对环境的要求较宽松，采用毫米波雷达可以对交通信息进行较为精准地检测；且本申请中该交通事件的检测方式可以基于较多的参数确定，该交通事件的检测方式较为丰富，交通事件的检测精度较高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种交通事件检测系统的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种交通事件检测方法的流程图；
[0019]图3是本申请实施例提供的另一种交通事件检测方法的流程图；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种毫米波雷达的结构框图；
[0021]图5是本申请实施例提供的一种毫米波雷达的信号处理流程图；
[0022]图6是本申请实施例提供的一种数组生成方式的表征图；
[0023]图7是本申请实施例提供的再一种交通事件检测方法的流程图；
[0024]图8是本申请实施例提供的一种清单编辑页面的示意图；
[0025]图9是本申请实施例通过的一种分析设备的结构框图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0027]随着电子技术的发展，环境中的各种信息的获取方式越来越多样化，信息的获取精度越来越高，信息的获取局限性也逐渐降低。智能交通随之快速发展，目前智能交通中主要进行交通事件的检测与上报，对于交通事件的检测精度的要求也越来越高。本申请以下实施例提供了一种交通事件检测设备及方法，可以提高交通事件的检测精度。
[0028]图1是本申请实施例提供的一种交通事件检测系统的结构示意图。如图1所示，该系统中交通事件检测设备10可以包括毫米波雷达101和分析设备102，该毫米波雷达101与分析设备102可以通信连接，如有线连接或无线连接。可选地，该分析设备102可以为服务器(如图1所示)，该服务器可以与毫米波雷达101位于不同空间。或者该分析设备102也可以仅为一个数据处理模块或者芯片，该分析设备102可以与毫米波雷达101相集成在一起，本申请实施例不做限定。可选地，该系统还可以包括管理设备20，该分析设备102可以与该管理设备20通信连接。该管理设备20可以为交通信号机或交通管理平台。可选地，毫米波雷达也可以直接与管理设备通信连接，将检测的交通信息发送至管理设备。
[0029]其中，该毫米波雷达101可以安装在交通环境中。如在道路上每隔一定距离安装一个信息捡测设备，该毫米波雷达可以安装在道路上方；或者可以在每个路口处安装毫米波雷达。如图1所示，毫米波雷达101可以安装在道路上方的信号灯杆上。该毫米波雷达101用于检测目标区域内的交通信息，该交通信息可以包括目标区域内的车辆的位置及速度。图1中的小方块表示车辆。可选地，该毫米波雷达101可以位于该目标区域内。该分析设备102可以基于毫米波雷达101检测的交通信息分析目标区域中当前的交通状况，如分析目标区域中当前发生的交通事件，确定目标区域中是否发生交通拥堵或者交通事故等交通事件。分析设备102在确定目标区域中的交通事件后，可以向管理设备20发送该交通事件的信息，以便于管理设备基于该交通事件进行相应地处理。如发生交通事故时管理设备可以向交通管
理部门发送报警信息，以使交通管理部门对该交通事故进行及时处理。又如该管理设备可以直接由交通管理部门使用，该管理设备接收到交通事件的信息后交通管理部门就可以直接获知该信息。
[0030]在交通事件的检测中交通信息的有效采集至关重要。示例地，交通信息采集包括基于线圈、视频、地磁、雷达以及激光等技术的多种方式。其中，通过地磁和线圈的交通信息采集需要封闭车道、破坏道路对采集设备进行安装，若采集设备损坏不易迅速恢复，采集设备的维护成本较大。通过拍摄视频的方式采集信息受环境因素影响大，大雾天气或夜间无灯光照明时无法进行信息采集。通过激光的方式采集所耗费的成本较高，不易推广使用。
[0031]毫米波雷达是指工作在30吉赫兹～300吉赫兹频域(波长为1毫米～1厘米)的雷达。毫米波雷达发出波长范围为1毫米～1厘米的毫米波，进而接收被障碍物反射的回波。通过对该回波进行检测，且与发射波进行比较，可以得到发射波与回波之间脉冲或相位的差值及频率的变化，由此可以计算出毫米波雷达与障碍物的相对距离、相对速度、角度以及运动方向等。由于毫米波雷达的工作频率较高，因此能得到大的信号带宽和多普勒频移，有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通事件检测设备，其特征在于，所述交通事件检测设备用于：通过毫米波雷达获取所述目标区域内的交通信息，所述交通信息包括车辆的位置及速度；所述毫米波雷达用于接收所述目标区域内障碍物反射的回波信号，并基于所述回波信号确定所述目标区域内的交通信息；基于所述交通信息判断目标条件是否满足；所述目标条件包括所述目标区域内的交通流密度大于密度阈值，以及所述目标区域内车辆的平均速度小于速度阈值；在所述目标条件满足时，确定所述目标区域发生交通拥堵事件。2.根据权利要求1所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值包括第一阈值；所述交通事件检测设备还用于：确定所述目标区域的时间占用率，所述时间占用率为：在目标时长中所述目标区域中的指定位置处有车辆的时长与所述目标时长的比值；在所述时间占用率大于所述第一阈值时，基于所述目标区域中至少部分区域的空间占用率，判断所述目标区域内的交通流密度是否大于所述密度阈值；其中，任一区域的空间占用率为所述目标时长的结束时刻所述任一区域中的车辆数量与所述任一区域中道路的长度的比值，所述交通流密度包括所述时间占用率和所述空间占用率。3.根据权利要求2所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值还包括第二阈值；所述交通事件检测设备还用于：确定所述目标区域的空间占用率，所述目标区域的空间占用率为所述目标时长的结束时刻所述目标区域中的车辆数量与所述目标区域中道路的长度的比值；在所述目标区域的空间占用率大于所述第二阈值时，确定所述目标区域内的交通流密度大于所述密度阈值。4.根据权利要求2所述的交通事件检测设备，其特征在于，所述密度阈值还包括第三阈值，所述交通事件检测设备还用于：沿着所述目标区域中道路的延伸方向将所述目标区域划分为多个子区域；分别确定所述多个子区域中每个子区域的空间占用率；在所述多个子区域中存在高密度子区域，且连续的至少一个高密度子区域在所述延伸方向上的长度之和大于长度阈值时，确定所述目标区域内的交通流密度大于所述密度阈值，所述高密度子区域为空间占用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海亮，邹振兴，刘奎，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：