一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法技术

本发明专利技术公开一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，包括：获取倾角传感器采集的护栏加速度；根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。本发明专利技术解决因大型车辆行驶经过引起护栏上的倾角传感器振动，进而检测到倾角过大导致误报警的问题，同时解决现有基于倾角传感器的交通事故监测无法检测出护栏被撞击平移状态，进而导致漏报警的问题。进而导致漏报警的问题。进而导致漏报警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法


[0001]本专利技术涉及城市交通事故监控
，具体为一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法。

技术介绍

[0002]城市交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施。实际生活中总会遇到交通护栏被撞击、破坏、移动等情况，影响护栏的正常使用。变形、移动的护栏通常会侵占部分机动车道或非机动车道，过往车辆不得不减速缓慢通过，影响交通甚至引发交通事故，成为交通隐患。因此，对交通护栏的及时监管、维护是非常必要的。
[0003]利用倾角传感器进行交通护栏监测存在的问题是：(1)在城市里面，护栏通常是一个接一个连在一起的，其中一个护栏遭到撞击，并不会一定导致该护栏倾倒，很可能是将该护栏撞击平移了一段距离，而倾角是依靠静态加速度来测量，只有在加速度稳定后，才能测出倾角，因此对于仅平移而未倾倒的护栏，则不能检测到倾角，导致撞击事故信息的漏报；(2)大货车或渣土车等大型车辆行驶经过护栏时，因空间振动会导致护栏振动，且在振动比较大的情况下，会导致倾角传感器监测道的倾角变化超过阈值，进而发生误报警。
[0004]因此，现有基于倾角传感器的交通护栏监测存在误报、漏报交通事故的问题，监测的准确性有待进一步提高。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，用以解决上述至少一个技术问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，包括：
[0008]获取倾角传感器采集的护栏加速度；
[0009]根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；
[0010]在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；
[0011]对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。
[0012]上述技术方案在监测到护栏出现振动后，先判断加速度的变化状态，以确定护栏是否处于静态，并在确定护栏处于静态时，根据加速度计算得到护栏倾角，从而解决因大型车辆行驶经过引起护栏上的倾角传感器振动，进而检测到倾角过大导致误报警的问题。
[0013]上述技术方案仅需一个倾角传感器即可实现交通事故分级检测，在无需多个传感器，也无需配置其他监测结构的情况下，能够准确识别出护栏是被撞击平移未倾倒，还是被撞击倾倒，从而解决现有基于倾角传感器的交通事故监测无法检测出护栏被撞击平移状
态，进而导致漏报警的问题。
[0014]相对于现有基于护栏状态的城市交通事故监测而言，本技术方案的成本更低，方法更简单，更适用于城市内护栏的大面积安装。
[0015]作为进一步的技术方案，根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态，进一步包括：检测护栏水平方向与竖直方向的加速度与上一次获取到的加速度的差值，若水平方向的加速度差值小于水平加速度阈值，且竖直方向的加速度差值小于竖直加速度阈值，则认为当前护栏处于静态。
[0016]进一步地，水平加速度可用于判断护栏在水平方向的移动状态，竖直加速度可用于判断护栏在竖直方向的移动状态，只有当护栏在水平和竖直方向上的加速度均满足预置条件时，才认为护栏恢复到了静态。因为在加速度快速动态变化过程中，难以计算出护栏倾角，因此，只有在护栏的加速度不再是快速动态变化的，且可以认为其是静态时，能够用来计算护栏倾角。
[0017]与现有护栏状态监测不同的是，这里仅用一个倾角传感器即可实现加速度获取、基于加速度的护栏状态判断、护栏静态下的倾角计算，以及基于倾角和加速度的分级报警，而现有基于加速度传感器的护栏状态监测仅能监测到出现了护栏加速度或护栏位移，但无法区分护栏是被撞击平移还是被撞击倾倒，不能实现分级检测及报警，进而也无法解决因大型车辆行驶经过的振动导致护栏出现加速度引发误报警的问题。
[0018]作为进一步的技术方案，所述水平加速度阈值为0.02米每平方秒，所述竖直加速度阈值为0.05米每平方秒。由于城市内交通护栏一般是一个接着一个连在一起的，因此在没有外力撞击下，水平方向的移动一般不会出现；而大型车辆行驶经过引发的振动更多是导致护栏竖直方向的振动，在导致竖直方向振动的同时引起较小的水平方向的振动，因此，将水平加速度阈值设置为小于竖直加速度阈值。
[0019]在理想情况下，由于护栏互连导致的水平方向的稳定性，可以只考虑竖直方向的振动所导致的加速度，以减少计算量，提高处理效率。
[0020]作为进一步的技术方案，所述加速度预设值为15g，其中g为重力加速度。从大量的现有监测数据推导出，一般情况下由大型车辆引发的振动所产生的加速度在12g
‑
14g之间，因此，将加速度预设值设为15g，只要加速度超过该预设值，才认为该加速度由撞击或其他交通事故引起。
[0021]作为进一步的技术方案，所述倾角预设值为20度，在实测倾角大于20度时，发送护栏倾倒报警信息。由于城市内交通护栏一般是一个接着一个连在一起的，很多时候撞击护栏不会让其完全倾倒，且护栏的平移距离也不大，依据现有监测方法不容易检测出来，但是这种情况下，护栏的被撞击部分栏杆会向外倾斜，而该倾斜向车道内延伸，会影响车辆正常行驶，也容易再次引发交通事故，因此，这里从实际路况出发，考虑栏杆向车道内倾斜对车辆的影响，将倾角预设值设置为较小角度，以解决仅依靠护栏平移或加速度监测护栏状态导致的漏报警问题。
[0022]作为进一步的技术方案，为每个倾角传感器生成唯一的身份识别码，在发送报警信息时，将身份识别码连同分级报警信息一起发送至后台。因为城市内布设的倾角传感器数量巨大，在每个监测点都配置定位器则成本较大，因此，通过为每个倾角传感器赋码的方式，能够在接收到报警信息的同时，快速确定发生警情的准确位置，以较低的成本投入提高
了事故处理效率。
[0023]作为进一步的技术方案，所述倾角传感器集成于一壳体内，所述壳体内配置有电路板，所述电路板上集成有单片机和通信模块，所述单片机与倾角传感器和通信模块相连。
[0024]上述技术方案结构简单、成本低廉，适用于大范围安装使用，相对于现有技术而言，以更低的成本实现了交通事故分级检测及报警。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0026](1)本专利技术在监测到护栏出现振动后，先判断加速度的变化状态，以确定护栏是否处于静态，并在确定护栏处于静态时，根据加速度计算得到护栏倾角，从而解决因大型车辆行驶经过引起护栏上的倾角传感器振动，进而检测到倾角过大导致误报警的问题。
[0027](2)本专利技术仅需一个倾角传感器即可实现交通事故分级检测，在无需多个传感器，也无需配置其他监测结构的情况下，能够准确识别出护栏是被撞击平移未倾倒，还是被撞击倾倒，从而解决现有基于倾角传感器的交通事故监测无法检测出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，包括：获取倾角传感器采集的护栏加速度；根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态；在确定当前护栏处于静态时，根据获取的护栏加速度计算护栏倾角；对护栏倾角进行判断，在护栏倾角小于倾角预设值，但护栏加速度超过加速度预设值时，发送护栏被撞击报警信息；在护栏倾角超过倾角预设值时，发送护栏倾倒报警信息。2.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于，根据护栏加速度的变化状态判断当前护栏是否处于静态，进一步包括：检测护栏水平方向与竖直方向的加速度与上一次获取到的加速度的差值，若水平方向的加速度差值小于水平加速度阈值，且竖直方向的加速度差值小于竖直加速度阈值，则认为当前护栏处于静态。3.根据权利要求2所述一种基于倾角传感器的交通事故分级检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，雷俊，胡兰兰，孙强，伍齐林，冯喜明，董中，蒋青河，朱鹏峰，李洲，王顺虎，费良琴，鄢子淳，
申请(专利权)人：武汉智菱物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：