用于队列中交通工具的交通工具对交通工具通信控制制造技术

本公开的各个方面一般涉及传感器系统。在一些方面，一种方法可包括确定在队列中行驶的多个交通工具中的第一交通工具的分类。该方法可包括至少部分地基于该分类，使第一交通工具根据传感器数据共享简档来与队列中的第二交通工具共享传感器数据，其中该传感器数据与第一交通工具的传感器系统相关联。提供了众多其他方面。他方面。他方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于队列中交通工具的交通工具对交通工具通信控制
[0001]公开领域
[0002]本公开的各方面一般涉及交通工具传感器，尤其涉及用于在交通工具之间共享传感器数据的传感器数据共享系统。
[0003]背景
[0004]交通工具可以包括传感器系统，该传感器系统包括一个或多个传感器以用于确定与该交通工具相关联的特性和/或与该交通工具的环境相关联的特性。例如，此传感器系统可被配置成检测与物体的邻近度、天气状况、道路状况、交通工具速度、交通状况、交通工具位置等。
[0005]概述
[0006]在一些方面，一种由设备执行的方法可包括：确定在队列中行驶的多个交通工具中的第一交通工具的分类；以及至少部分地基于该分类，使第一交通工具根据传感器数据共享简档来与队列中的第二交通工具共享传感器数据，其中该传感器数据与第一交通工具的传感器系统相关联。
[0007]在一些方面，一种设备可包括存储器和可操作地耦合到该存储器的一个或多个处理器。该存储器和该一个或多个处理器可被配置成：确定在队列中行驶的多个交通工具中的第一交通工具的分类；以及至少部分地基于该分类，使第一交通工具根据传感器数据共享简档来与队列中的第二交通工具共享传感器数据，其中该传感器数据与第一交通工具的传感器系统相关联。
[0008]在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储一条或多条指令。该一条或多条指令在由设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：从在队列中行驶的主交通工具接收分类标识符；根据与该分类标识符相关联的传感器数据共享简档，与队列中的一个或多个交通工具共享与传感器系统相关联的传感器数据；检测与队列相关联的特性；以及超驰与传感器数据共享简档相关联的参数，以调整与一个或多个交通工具的传感器数据共享。
[0009]在一些方面，一种用于无线通信的设备可包括：用于从在队列中行驶的主交通工具接收分类标识符的装置；用于根据与该分类标识符相关联的传感器数据共享简档，与队列中的一个或多个交通工具共享与传感器系统相关联的传感器数据的装置；用于检测与队列相关联的特性的装置；以及用于超驰与传感器数据共享简档相关联的参数，以调整与一个或多个交通工具的传感器数据共享的装置。
[0010]各方面一般包括如基本上在本文参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(装备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户设备、无线通信设备和处理系统。
[0011]前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面
以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
[0012]附图简述
[0013]为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
[0014]图1是概念性地解说根据本公开的各个方面的在其中可以实现本文中所描述的传感器数据共享系统的示例环境的示图。
[0015]图2是概念性地解说根据本公开的各个方面的图1中所示的一个或多个设备的示例组件的示图。
[0016]图3
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5是概念性地解说根据本公开的各个方面的与交通工具之间的传感器数据共享相关联的示例的示图。
[0017]图6和图7是用于交通工具之间的传感器数据共享的示例过程的流程图。
[0018]详细描述
[0019]以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。至少部分地基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
[0020]在一些实例中，交通工具(例如，经由交通工具的电子控制单元(ECU))可被配置成相互通信。例如，通信技术的进步已实现了交通工具对交通工具(V2V)通信。进一步地，路侧平台的一个或多个路侧单元(RSU)可被配置成促进交通工具之间的通信，接收关联于和/或来自沿道路行驶的交通工具的信息，提供去往和/或关联于沿道路行驶的交通工具的信息，等等。在此类情形中，交通工具可被配置成共享由相应交通工具的机载传感器生成的传感器数据。例如，第一交通工具可与第二交通工具共享传感器数据，以使第二交通工具能够确定第一交通工具的环境(例如，第二交通工具周围的环境)、第一交通工具的速度、第一交通工具的位置等的特性。以该方式，第二交通工具可以能够确定第一交通工具相对于第二交通工具的位置，可以能够检测第二交通工具的传感器系统无法感测到的在第一交通工具附近的物体(例如，由于该物体位于该传感器系统的盲点、由于第二交通工具超出该物体的范围等等)，可以能够检测第二交通工具的传感器系统无法检测到的道路危险(例如，坑洞)等等。
[0021]在一些实例中，在道路上一起行驶的多个交通工具(本文中被称为“队列”)可相互通信，以共享与队列内每个交通工具相关联的信息。交通工具队列可通过一系列通信形成，这些通信指定当在队列内行驶时用于与彼此通信(例如，经由V2V通信)和/或与RSU通信的
通信参数。在此类实例中，队列中的交通工具通常可共享与相同物体(例如，检测到的相同障碍物或不在队列内的交通工具)相关联的传感器数据、交通工具的相同特性(例如，队列的速度、队列的位置等)、等等。相应地，此传感器数据是冗余的，并且浪费计算资源(例如，用于生成和/或处理队列的交通工具之间的通信的处理资源和/或存储器资源)和/或通信资源(例如，用于传送或接收冗余传感器数据)。
[0022]此外，来自队列的一个交通工具的用于确定关于队列(或队列的环境)的某些信息的一些传感器数据可以比来自该队列的另一交通工具的传感器数据更有价值(例如，更准确、更相关等等)。例如，与不在队列后部的中间定位交通工具相比，队列后部的最后交通工具可以提供与队列后方环境相关联的更有价值的传感器数据，因为不在队列后部的中间定位交通工具具有在该中间定位交通工具之后的另一交通工具(包括最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由设备确定在队列中行驶的多个交通工具中的第一交通工具的分类；以及由所述设备至少部分地基于所述分类，使所述第一交通工具根据传感器数据共享简档来与所述队列中的第二交通工具共享传感器数据，其中所述传感器数据与所述第一交通工具的传感器系统相关联。2.如权利要求1所述的方法，其中所述分类是至少部分地基于以下各项中的至少一者来确定的：所述第一交通工具在所述队列内的位置，所述传感器系统的感测特性。3.如权利要求1所述的方法，其中所述分类是至少部分地基于从所述第一交通工具接收到的交通工具对交通工具(V2V)通信来确定的。4.如权利要求3所述的方法，其中所述V2V通信包括以下各项中的至少一者：对加入所述队列的请求，与所述第一交通工具的包括所述传感器系统的感测系统相关联的传感器信息，或所述第一交通工具的位置。5.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据共享简档选自被配置成控制所述多个交通工具之间的传感器数据共享的多个所存储的传感器数据共享简档。6.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据共享简档标识以下各项中的至少一者：与所述第一交通工具向所述第二交通工具传送所述传感器数据相关联的传输频度，标识是否共享所述传感器系统的传感器数据类型的传感器数据指示符，或标识是否共享与所述传感器数据相关联的信息类型的信息类型指示符。7.如权利要求1所述的方法，其中使所述第一交通工具共享所述传感器数据包括以下各项中的至少一者：向所述第一交通工具提供所述分类的标识符，或向所述第一交通工具提供所述传感器数据共享简档。8.如权利要求1所述的方法，其中使所述第一交通工具共享所述传感器数据包括：检测与所述队列相关联的事件；以及至少部分地基于所述事件来使所述第一交通工具共享所述传感器数据。9.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据是第一传感器数据，并且所述传感器数据共享简档是第一传感器数据共享简档，所述方法进一步包括：确定所述第二交通工具的特性；以及至少部分地基于所述第二特性，使所述第二交通工具根据与所述第一传感器数据共享简档不同的第二传感器数据共享简档来与所述第一交通工具共享第二传感器数据，其中所述第二传感器数据与所述第二交通工具的传感器相关联。10.一种设备，包括：存储器；以及操作地耦合至所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置成：
确定在队列中行驶的多个交通工具中的第一交通工具的分类；以及至少部分地基于所述分类，使所述第一交通工具根据传感器数据共享简档来与所述队列中的第二交通工具共享传感器数据，其中所述传感器数据与所述第一交通工具的传感器系统相关联。11.如权利要求10所述的设备，其中所述分类是至少部分地基于以下各项中的至少一者来确定的：所述第一交通工具在所述队列内的位置，或所述传感器系统的感测特性。12.如权利要求10所述的设备，其中所述分类是至少部分地基于从所述第一交通工具接收到的交通工具对交通工具(V2V)通信来确定的。13.如权利要求10所述的设备，其中所述传感器数据共享简档选自可用于控制所述多个交通工具之间的传感器数据共享的多个传感器数据共享简档。14.如权利要求10所述的设备，其中所述传感器数据共享简档标识以下各项中的至少一者：与所述第一交通工具向所述第二交通工具传送所述传感器数据相关联的传输频度，标识是否共享所述传感器系统的传感器数据类型的传感器数据指示符，或标识是否共享与所述传感器数据相关联的信息类型的信息类型指示符。15.如权利要求10所述的设备，其中使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞岚，H，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：