轮式装载机(1)具有车架(2)、传递机构(10)、支承部(42)、可动部(40)、操纵杆(41)以及施力机构(50)。传递机构(10)传递车架(2)的动作。支承部(42)相对于车架(2)固定。可动部(40)与传递机构(10)连接，被输入车架(2)的动作而能够相对于支承部(42)动作。操纵杆(41)接受操作，通过操作相对于可动部(40)进行动作。施力机构(50)调整可动部(40)相对于支承部(42)的移动。移动。移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转向装置以及作业机械
[0001]本专利技术涉及转向装置以及作业车辆。
技术介绍
[0002]作为铰接式的作业机械，公开了如下结构：通过对向跨越前车架和后车架而配置的液压致动器供给的油的流量进行控制，从而变更转向角(例如参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所示的作业机械中，基于操纵杆相对于能够旋转地支承于支承部的基座部件的从规定位置起的操作角度，向液压致动器供给的油的流量变化，转向角变更。转向角的变更经由传递机构传递到基座部件，基座部件也与转向角的变更对应地旋转。通过基座部件的旋转，当操纵杆相对于基座部件返回到规定位置时，转向角的变更停止，维持停止的转向角。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2020
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026230号公报
技术实现思路
[0007]但是，在上述专利文献1的结构中，有时在设置于传递机构的齿轮、中间轴等产生齿隙，基座部件成为能够在旋转方向上动作的状态。在该情况下，若操作员对操纵杆进行操作，则基座部件也一起旋转，产生松动而操作感变差。
[0008]本公开的目的在于提供一种能够提高操作感的作业机械以及转向装置。
[0009](用于解决课题的方案)
[0010]第一公开的作业机械具有车身、动作传递机构、支承部、可动部、操作部件以及施力机构。动作传递机构传递车身的动作。支承部相对于车身设置。可动部被支承为能够相对于支承部动作，与动作传递机构连接，并被输入车身的动作。操作部件接受操作而相对于可动部进行动作。施力机构对可动部相对于支承部的移动进行调整。
[0011]第二公开的转向装置具备支承部、可动部、操作部件以及施力机构。支承部能够相对于车身设置。可动部被支承为能够相对于支承部动作，与传递车身的动作的动作传递机构连接，并被输入车身的动作。操作部件接受操作而相对于可动部进行动作。施力机构对可动部相对于支承部的移动进行调整。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本公开，能够提供能够提高操作感的作业机械以及转向装置。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的实施方式1的轮式装载机的侧视图。
[0015]图2是表示图1的驾驶室附近的侧视图。
[0016]图3是表示图1的转向系统的结构图。
[0017]图4是表示相对于杆角度与底板角度的差值的弹簧部件的反作用力的图。
[0018]图5A是表示车架角度与基座角度的对应关系的例子的图。
[0019]图5B是表示车架角度与基座角度的对应关系的例子的图。
[0020]图6是表示图3的控制器的输入输出和运算的框图。
[0021]图7A是表示图7的映射的图。
[0022]图7B是表示图7的映射的图。
[0023]图7C是表示图7的映射的图。
[0024]图8A是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0025]图8B是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0026]图8C是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0027]图8D是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0028]图8E是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0029]图8F是用于说明图1的轮式装载机的控制动作的图。
[0030]图9是表示图1的轮式装载机的控制动作的流程图。
[0031]图10是表示本专利技术的实施方式2中的轮式装载机的转向系统的结构图。
[0032]图11是表示图10的控制器的输入输出和运算的框图。
[0033]图12A是表示图11的映射的一例的图。
[0034]图12B是表示图11的映射的一例的图。
具体实施方式
[0035]以下，参照附图对作为本专利技术的作业车辆的一例的轮式装载机进行说明。
[0036](实施方式1)
[0037]以下，对本专利技术的实施方式1的轮式装载机1进行说明。
[0038]<结构>
[0039](轮式装载机的结构的概要)
[0040]图1是表示本实施方式的轮式装载机1的结构的示意图。本实施方式的轮式装载机1具备车架2(车身的一例)、作业机3、一对前轮4、驾驶室5、发动机室6、一对后轮7、转向系统8、转向缸9a、9b(参照图3)、传递机构10(动作传递机构的一例)(参照图3)。
[0041]需要说明的是，在以下的说明中，“前”、“后”、“右”、“左”、“上”以及“下”表示以从驾驶座观察前方的状态为基准的方向。另外，“车宽度方向”与“左右方向”同义。在图1中，用X表示前后方向，表示前方向时用Xf表示，表示后方向时用Xb表示。另外，在后述的附图中，用Y表示左右方向，表示右方向时用Yr表示，表示左方向时用Yl表示。
[0042]轮式装载机1使用作业机3进行砂土装载作业等。
[0043]车架2是所谓的铰接式，具有前车架11、后车架12以及连结轴部13。前车架11配置在后车架12的前方。前车架11与第二车架的一例对应，后车架12与第一车架的一例对应。连结轴部13设置于车宽度方向的中央，前将车架11和后车架12以能够相互摆动的方式连结。一对前轮4安装于前车架11的左右。另外，一对后轮7安装于后车架12的左右。
[0044]作业机3由来自未图示的作业机泵的工作油驱动。作业机3具有大臂14、铲斗15、提升缸16以及铲斗缸17。大臂14安装于前车架11。铲斗15安装于大臂14的前端。
[0045]提升缸16以及铲斗缸17是液压缸。提升缸16的一端安装于前车架11，提升缸16的另一端安装于大臂14。通过提升缸16的伸缩，大臂14上下摆动。铲斗缸17的一端安装于前车架11，铲斗缸17的另一端经由双臂曲柄18安装于铲斗15。通过使铲斗缸17伸缩，铲斗15上下摆动。
[0046]驾驶室5载置于后车架12上，在内部配置有用于转向操作的操纵杆41(参照后述的图2)、用于操作作业机3的杆、各种显示装置等。发动机室6配置在驾驶室5的后侧且后车架12上，收纳有发动机。
[0047]图2是驾驶室5的局部侧视图。在驾驶室5设置有驾驶座19，在驾驶座19的侧方配置有控制台箱20。在控制台箱20的上侧配置有扶手20a。从控制台箱20的前方前端部朝向上方配置有操纵杆41。操纵杆41与操作部件的一例对应。
[0048]图3是表示转向系统8的结构图。转向系统8通过变更向转向缸9a、9b供给的油的流量，从而变更前车架11相对于后车架12的车架角度，变更轮式装载机1的行进方向。
[0049]一对转向缸9a、9b由液压驱动。一对转向缸9a、9b隔着连结轴部13排列配置在车宽度方向的左右侧。转向缸9a配置在连结轴部13的左侧。转向缸9b配置在连结轴部13的右侧。转向缸9a、9b各自的一端安装于前车架11，各自的另一端安装于后车架12。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：车身；动作传递机构，所述动作传递机构传递所述车身的动作；支承部，所述支承部设置于所述车身；可动部，所述可动部被支承为能够相对于所述支承部动作，与所述动作传递机构连接，并被输入所述车身的动作；操作部件，所述操作部件接受操作而相对于所述可动部进行动作；以及施力机构，所述施力机构对所述可动部相对于所述支承部的移动进行调整。2.如权利要求1所述的作业机械，其中，所述可动部具有：基座部件，所述基座部件能够转动地支承于所述支承部；以及传递部，所述传递部与所述动作传递机构和所述基座部件连接，将所述车身的动作传递到所述基座部件，所述作业机械还具备施力部件，所述施力部件介于所述基座部件与所述操作部件之间，对所述操作部件相对于所述基座部件向规定位置施力。3.如权利要求2所述的作业机械，其中，所述施力机构配置在所述支承部或所述车身与所述基座部件之间，并向能够转动的方向中的任一方对所述基座部件施力。4.如权利要求2所述的作业机械，其中，所述施力机构配置在所述支承部或所述车身与所述传递部之间。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：寺西雄一，竹中唯太，矶村圭佑，加藤靖也，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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