车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够有效果地将车辆接近告知给位于周边的人及在周边行驶的其他车辆的车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机。车辆接近告知装置包括：照明部，照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，基于所获取的本车辆信息及其他车辆信息来使提供给照射方向变更部的与设置角度相关的指令发生变化。控制部在以下情况下使提供给照射方向变更部的指令发生变化，即：(1)其他车辆的当前位置位于规定的监视区域内，(2)其他车辆的经过规定时间后的预测位置位于经过规定时间后的监视区域内，且(3)本车辆及其他车辆的当前位置间的距离较本车辆及其他车辆的预测位置间的距离而言更长。间的距离而言更长。间的距离而言更长。

【技术实现步骤摘要】
车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机


[0001]本专利技术涉及一种车辆接近告知装置及包括所述装置的拣货堆高机(picking truck)，所述车辆接近告知装置通过朝向车辆后方的路面照射光，从而将车辆的接近告知给位于周边的人及在周边行驶的其他车辆。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种工业车辆，为了将车辆的接近告知给位于所述车辆周边的人，而朝向车辆后方的路面照射告知光(例如，参照专利文献1)。另外，在被称作拣货堆高机的工业车辆中，也有以可照射告知光的方式构成者。
[0003]图11表示像这样构成的拣货堆高机100。如本图所示，拣货堆高机100包括：车辆本体11，具有行驶装置；门架(mast)13，设在车辆本体11的后方；驾驶台14，能够沿着门架13升降；左右一对叉(fork)17、17，与驾驶台14一同升降；以及照明部102，经由适当的支架101而设于驾驶台14的头部护罩(head guard)18。照明部102朝向车辆后方的路面F照射告知光L，使路面F上显现标记M。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利特开2014
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141329号公报

技术实现思路

[0007][专利技术所要解决的问题][0008]然而，由所述以往的拣货堆高机100进行的告知对于在相同的作业区域内作业(行驶)的其他拣货堆高机而言不充分。这是因为，拣货堆高机彼此的接近速度较拣货堆高机与人的接近速度而言更快，即便其他拣货堆高机的搭乘者注意到标记M并进行用于躲避碰撞的操作，有时也来不及躲避。
[0009]若在远离车辆的位置显现标记M，则所述问题可能会消除。然而，若采取此种对策，则会产生标记M也停留在远离车辆的人的眼中而此人感到麻烦这一其他问题。
[0010]本专利技术是鉴于所述情况而完成，其课题在于提供一种能够有效果地将车辆接近告知给位于周边的人及在周边行驶的其他车辆的车辆接近告知装置、及包括所述装置的拣货堆高机。
[0011][解决问题的技术手段][0012]为了解决所述课题，本专利技术的车辆接近告知装置是设于在规定的作业区域内行驶的多个车辆的各个车辆上的装置，所述车辆接近告知装置包括：照明部，被设置在车辆的能够升降的驾驶台，且朝向车辆后方的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使照明部相对于驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，基于与本车辆相关的本车辆信息和与其他车辆相关的其他车辆信息来使提供给照射方向变更部的与设置角度相关的指令发生变化，本车辆信息包含作业区域中的本车辆的当前位置，其他车辆信息包含作
业区域中的其他车辆的当前位置、其他车辆的轮胎角度、及其他车辆的速度，控制部在以下情况下使提供给照射方向变更部的指令发生变化，即：(1)其他车辆的当前位置位于设定在本车辆的后方的规定的监视区域内，(2)根据其他车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过规定时间后的其他车辆的预测位置位于经过所述规定时间后的监视区域内，且(3)所述其他车辆的预测位置较所述其他车辆的当前位置而言更靠近所述本车辆的预测位置。
[0013]所述本车辆信息还包含所述本车辆的轮胎角度与所述本车辆的速度，经过所述规定时间后的所述监视区域是根据所述本车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过所述规定时间后的监视区域，本车辆的预测位置是根据所述本车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过所述规定时间后的所述本车辆的位置。
[0014]所述其他车辆的预测位置较所述其他车辆的当前位置而言更靠近所述本车辆的预测位置的情况包括所述本车辆的当前位置与所述其他车辆的当前位置之间的距离较所述本车辆的预测位置与所述其他车辆的预测位置之间的距离而言更长的情况。
[0015]所述车辆接近告知装置的控制部也可具有以下结构：在满足所述(1)、(2)及(3)的情况下，将使所照射的路面的位置远离本车辆的那样的指令提供给照射方向变更部。
[0016]所述车辆接近告知装置的控制部也可具有以下结构：自存储与多个车辆的各个车辆相关的车辆信息的管理装置获取与其他车辆相关的车辆信息作为其他车辆信息。
[0017]所述车辆接近告知装置的本车辆信息也可还包含驾驶台的升降位置，在所述情况下，控制部优选为向照射方向变更部提供指令，以使得即便升降位置发生变化，所照射的路面的位置也不会发生变化。
[0018]所述车辆接近告知装置的监视区域优选为具有随着远离本车辆的后方而车宽方向上的尺寸变大的大致三边形形状或大致扇状的形状。
[0019]另外，为了解决所述课题，本专利技术的拣货堆高机包括所述车辆接近告知装置。
[0020][专利技术的效果][0021]根据本专利技术，可提供一种能够有效果地将车辆接近告知给位于周边的人及在周边行驶的其他车辆的车辆接近告知装置、及包括所述装置的拣货堆高机。
附图说明
[0022]图1是表示本专利技术的第一实施例的拣货堆高机的示意侧面图。
[0023]图2是表示第一实施例的车辆接近告知装置及拣货堆高机的结构的框图。
[0024]图3(A)是表示本车辆10A
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1的当前位置P1及预测位置P1a、其他车辆10A
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2的当前位置P2及预测位置P2a、预测位置P2b、预测位置P2c、当前的监视区域40、经过规定时间后的监视区域40a的关系的平面图。
[0025]图3(B)是图3(A)的变形例，是表示在本车辆不动、或者暂时不动的情况下，本车辆10A
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1的当前位置P1、其他车辆10A
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2的当前位置P2及预测位置P2a、预测位置P2b、预测位置P2c、监视区域40的关系的平面图。
[0026]图4的(A)是表示第一实施例中的满足/不满足规定的三个条件与照射方向θ的关系的图表，图4的(B)是表示第一实施例中的满足/不满足规定的三个条件与照射距离D的关系的图表。
[0027]图5是表示第一实施例的车辆接近告知装置的具体的结构的图。
[0028]图6是表示本专利技术的第二实施例的拣货堆高机的示意侧面图。
[0029]图7是表示第二实施例的车辆接近告知装置及拣货堆高机的结构的框图。
[0030]图8的(A)是表示第二实施例的不满足规定的三个条件时的升降位置H与照射方向θ的关系的图表，图8的(B)是表示第二实施例的不满足规定的三个条件时的升降位置H与照射距离D的关系的图表，图8的(C)是表示第二实施例的满足规定的三个条件时的升降位置H与照射方向θ的关系的图表，图8的(D)是表示第二实施例的满足规定的三个条件时的升降位置H与照射距离D的关系的图表。
[0031]图9的(A)是表示第二实施例的低提升高度时的拣货堆高机的示意侧面图，图9的(B)是表示第二实施例的高提升高度时的拣货堆高机的示意侧面图。
[0032]图10是表示监视区域的变形例的平面图。
[0033]图11是表示以往的拣货堆高机的示意侧面图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆接近告知装置，设于在规定的作业区域内行驶的多个车辆的各个车辆上，所述车辆接近告知装置的特征在于包括：照明部，被设置在所述车辆的能够升降的驾驶台，且朝向车辆后方的路面照射告知光；照射方向变更部，通过使所述照明部相对于所述驾驶台的设置角度发生变化，从而变更照射方向；以及控制部，基于与本车辆相关的本车辆信息和与其他车辆相关的其他车辆信息来使提供给所述照射方向变更部的与所述设置角度相关的指令发生变化，所述本车辆信息包含所述作业区域中的所述本车辆的当前位置，所述其他车辆信息包含所述作业区域中的所述其他车辆的当前位置、所述其他车辆的轮胎角度、及所述其他车辆的速度，所述控制部在以下情况下使提供给所述照射方向变更部的所述指令发生变化，即：情况1、所述其他车辆的当前位置位于设定在所述本车辆的后方的规定的监视区域内，情况2、根据所述其他车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过规定时间后的所述其他车辆的预测位置位于经过所述规定时间后的所述监视区域内，且情况3、所述其他车辆的预测位置较所述其他车辆的当前位置而言更靠近所述本车辆的预测位置。2.根据权利要求1所述的车辆接近告知装置，其特征在于：所述本车辆信息还包含所述本车辆的轮胎角度与所述本车辆的速度，经过所述规定时间后的所述监视区域是根据所述本车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过所述规定时间后的监视区域，所述本车辆的预测位置是根据所述本车辆的当前位置、轮胎角度及速度预测的经过所述规定时间后的所述本车辆的位置。3.根据权利要求2所述的车辆接近告知装置，其特征在于：所述其他车辆的预测位置较所述其他车辆的当前位置而言更靠近所述本车辆的预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺尾良平，
申请(专利权)人：三菱物捷仕株式会社，
类型：发明
国别省市：