车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制领域，提供一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；若基于行驶状态信息判定第一车辆处于异常状态，且基于路况信息判定第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，则控制第一车辆发出第一提示信息。通过第一车辆的行驶状态信息和路况信息判定第一车辆处于异常状态且第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，立即控制第一车辆发出第一提示信息，可以及时提醒第二车辆存在碰撞风险，相比于驾驶员人为观察并手动预警的方式，更加智能，且可靠性更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆保有量的不断增加，车辆安全问题也受到越来越多的关注，车辆在行驶过程中一般需要驾驶员自行观察行驶方向上的路况，在发现行驶方向上车辆有碰撞风险时，比如发现后方车辆有追尾风险，则通过手动打开危险警报灯或刹车灯的方式提醒后方车辆的驾驶员以防止车辆因追尾发生碰撞事故。
[0003]然而，上述防碰撞方式由于需要驾驶员手动完成，存在智能化程度低且可靠性低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，用以解决现有技术中车辆防碰撞方式存在智能化程度低且可靠性低的缺陷，实现智能、可靠的车辆防碰撞控制。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车辆防碰撞控制方法，该方法包括：
[0006]获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；
[0007]若基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆，则控制所述第一车辆发出第一提示信息。
[0008]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法，在获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息之后，还包括：
[0009]获取所述第一车辆的预警设置状态；
[0010]若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则控制所述第一车辆发出第二提示信息。
[0011]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：
[0012]若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则与所述第二车辆建立通信连接；
[0013]向所述第二车辆发送预警控制信号；
[0014]其中，所述第二车辆用于根据所述预警控制信号发出第三提示信息。
[0015]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：
[0016]若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则存储并上报所述第一车辆的路况信息。
[0017]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法，还包括：
[0018]接收预警设置指令；
[0019]响应于所述预警设置指令，对所述第二提示信息对应的预警方式进行设置。
[0020]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法，所述基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，包括：
[0021]若所述行驶状态信息中当前车速在预设车速以下，且所述行驶状态信息中当前运行状态处于非熄火状态，则判定所述第一车辆处于异常状态。
[0022]第二方面，本专利技术还提供一种车辆防碰撞控制装置，该装置包括：
[0023]获取模块，用于获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；
[0024]第一处理模块，用于在基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆时，则控制所述第一车辆发出第一提示信息。
[0025]第三方面，本专利技术还提供一种车辆防碰撞控制系统，该系统包括：数据采集单元、控制单元以及第一车辆，所述数据采集单元和所述第一车辆均与所述控制单元连接；
[0026]所述数据采集单元用于采集所述第一车辆的路况信息；
[0027]所述控制单元用于从所述第一车辆的车联网终端获取所述第一车辆的行驶状态信息，并从所述数据采集单元获取所述路况信息；在基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆时，则控制所述第一车辆发出第一提示信息。
[0028]根据本专利技术提供的车辆防碰撞控制系统，还包括车联网平台以及第二车辆，所述第一车辆和所述第二车辆均与所述车联网平台连接；
[0029]所述控制单元还用于获取所述第一车辆的预警设置状态；若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则通过所述第一车辆利用所述车联网平台向所述第二车辆发送预警控制信号；
[0030]所述第二车辆用于根据所述预警控制信号发出第三提示信息。
[0031]第四方面，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆使用上述任一种所述的车辆防碰撞控制方法。
[0032]第五方面，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆安装有上述车辆防碰撞控制装置，或所述车辆安装有上述任一种所述的车辆防碰撞控制系统。
[0033]本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆，通过第一车辆的行驶状态信息和路况信息判定第一车辆处于异常状态且第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，立即控制第一车辆发出第一提示信息，可以及时提醒第二车辆存在碰撞风险，相比于驾驶员人为观察并手动预警的方式，更加智能，且可靠性更高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法的流程示意图之一；
[0036]图2是本专利技术实施例中通过判断过程发出第一提示信息的流程示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例中预警方式设置过程的流程示意图；
[0038]图4是本专利技术提供的车辆防碰撞控制方法的流程示意图之二；
[0039]图5是本专利技术提供的车辆防碰撞控制装置的结构示意图；
[0040]图6是本专利技术提供的车辆防碰撞控制系统的结构示意图之一；
[0041]图7是本专利技术提供的车辆防碰撞控制系统的结构示意图之二；
[0042]图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]下面结合图1至图7描述本专利技术的实施例提供的车辆防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。
[0045]图1示出了本专利技术实施例提供的车辆防碰撞控制方法，该方法包括：
[0046]步骤101：获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；
[0047]步骤102：若基于行驶状态信息判定第一车辆处于异常状态，且基于路况信息判定第一车辆的行驶方向存在向第一车辆靠近的第二车辆，则控制第一车辆发出第一提示信息。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息；若基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，且基于所述路况信息判定所述第一车辆的行驶方向存在向所述第一车辆靠近的第二车辆，则控制所述第一车辆发出第一提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，在获取第一车辆的行驶状态信息以及路况信息之后，还包括：获取所述第一车辆的预警设置状态；若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则控制所述第一车辆发出第二提示信息。3.根据权利要求2所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则与所述第二车辆建立通信连接；向所述第二车辆发送预警控制信号；其中，所述第二车辆用于根据所述预警控制信号发出第三提示信息。4.根据权利要求2所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，在获取所述第一车辆的预警设置状态之后，还包括：若所述预警设置状态为非手动状态，且基于所述路况信息判定所述第二车辆存在碰撞风险，则存储并上报所述第一车辆的路况信息。5.根据权利要求2至4任一项所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，还包括：接收预警设置指令；响应于所述预警设置指令，对所述第二提示信息对应的预警方式进行设置。6.根据权利要求1所述的车辆防碰撞控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态信息判定所述第一车辆处于异常状态，包括：若所述行驶状态信息中当前车速在预设车速以下，且所述行驶状态信息中当前运行状态处于非熄火状态，则判定所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家豪，于萌，胡志强，王少会，孙凡，郑博智，李舒，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：