电池组生产系统技术方案

本发明专利技术公开一种电池组生产系统，电池组生产系统包括电芯载台、取料机构、检测机构、数据处理机构及组装机构，电芯载台设有用以放置电芯的存放位，存放位设有多个；检测机构用以对电芯进行电性能测试并获得电性能数据；数据处理机构与检测机构电连接，并用以根据电性能数据进行电池组的组合优化算法的计算；组装机构用以将来自电芯载台的多个电芯装配成电池组；取料机构与数据处理机构电连接，取料机构用以根据组合优化算法的计算结果，实现将位于电芯载台上的电芯转移至组装机构的下料作业。本发明专利技术的技术方案能够简化电池组生产过程，并通过组合优化算法及精确分组来提高电池组内不同电芯的电性能一致性，从而提高电池组的性能。从而提高电池组的性能。从而提高电池组的性能。

【技术实现步骤摘要】
电池组生产系统


[0001]本专利技术涉及电池组生产设备
，特别涉及一种电池组生产系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，电池包作为新能源汽车的关键部件，其性能的优劣备受关注，而电池包的性能不仅受电芯性能的直接影响，而且与多个电芯之间的电性能一致性也息息相关。在新能源汽车领域，电池包和模组是指由若干相同规格的电芯通过串联或并联而形成的具有更大能量的储能器件，一电池包通常由多个模组构成，一模组通常由多个电芯构成。现有的电池包生产过程，是随机选取多个电芯装配成模组，再随机选取多个模组封装成电池包，导致生产出的同一电池包内不同电芯之间的电性能一致性较差，从而导致电池包的性能及其使用寿命较低。因此，亟需提供一种新的生产方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种电池组生产系统，旨在提高电池组(例如电池包)内不同电芯之间的电性能一致性，从而提高电池组的性能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的电池组生产系统包括：
[0005]电芯载台，所述电芯载台设有用以放置电芯的存放位，所述存放位设有多个；
[0006]检测机构，所述检测机构用以对所述电芯进行电性能测试并获得电性能数据；
[0007]数据处理机构，所述数据处理机构与所述检测机构电连接，并用以根据所述电性能数据进行电池组的组合优化算法的计算；
[0008]组装机构，所述组装机构用以将来自所述电芯载台的多个电芯装配成电池组；以及
[0009]取料机构，所述取料机构与所述数据处理机构电连接，所述取料机构用以根据所述组合优化算法的计算结果，实现将位于所述电芯载台上的电芯转移至所述组装机构的下料作业。
[0010]可选地，所述存放位设有位置编码，一所述位置编码对应于一所述存放位设置，所述电池组生产系统还包括扫码装置，所述扫码装置用以扫码所述位置编码并上传至所述数据处理机构，所述数据处理机构还用以将位于所述存放位上的电芯的电性能数据与所述位置编码一一关联。
[0011]可选地，所述存放位配置为容纳槽，一所述容纳槽存放一所述电芯，所述电芯上设有电芯编码，所述电芯插设于所述容纳槽且所述电芯编码显露于外，所述扫码装置还用以扫码所述电芯编码并上传至所述数据处理机构，所述数据处理机构还用以将所述电芯编码与所述位置编码一一关联。
[0012]可选地，所述电池组生产系统还包括与所述数据处理机构电连接的仓储输送机构，所述仓储输送机构用以储存待使用的电芯，所述取料机构还用以实现将位于所述仓储
输送机构上的待使用电芯转移至所述电芯载台的上料作业。
[0013]可选地，所述电池组生产系统还包括与所述数据处理机构电连接的第一监测装置，所述第一监测装置用以检测所述存放位的占用状态。
[0014]可选地，所述存放位配置为容纳槽，所述第一监测装置设于所述容纳槽内，并配置为压力传感器、距离传感器或光电接近开关的其中至少一种。
[0015]可选地，所述待使用电芯包括良品电芯和不良品电芯，所述电池组生产系统还包括电芯回收机构，所述数据处理机构还用以根据所述电性能数据分析并判断出不良品电芯，所述取料机构还用以实现将位于所述电芯载台上的不良品电芯转移至所述电芯回收机构的分拣作业，所述电芯回收机构用以回收所述不良品电芯。
[0016]可选地，所述取料机构包括至少一取料机器人，至少一所述取料机器人能在所述电芯载台上移动，至少一所述取料机器人能够实现所述上料作业、所述分拣作业及所述下料作业。
[0017]可选地，所述取料机器人设有滚轮组件，所述滚轮组件包括驱动件、及驱动连接于所述驱动件的滚轮组，所述电芯载台对应所述滚轮组设有滑槽，所述滚轮组在所述滑槽内滚动。
[0018]可选地，所述滑槽包括呈相交设置的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段均设有多个，所述滚轮组包括间隔设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组用以在所述第一槽段内滚动，所述第二轮组用以在所述第二槽段内滚动。
[0019]可选地，所述取料机器人包括升降装置、及设于所述升降装置上的抓取装置，所述升降装置用以驱动所述抓取装置沿上下方向移动，所述抓取装置用以抓取和释放电芯。
[0020]可选地，所述取料机器人设有多个，每一所述取料机器人均能实现所述上料作业、所述分拣作业及所述下料作业。
[0021]可选地，所述组装机构与所述电芯回收机构分设于所述电芯载台的不同侧。
[0022]可选地，所述仓储输送机构包括立体仓库、输送机器人、第一输送带，所述立体仓库用以储放待使用电芯，所述第一输送带设有接料区和上料区，所述输送机器人用以将所述立体仓库内的待使用电芯转移至所述接料区，所述第一输送带用以将所述待使用电芯输送至上料区，所述取料机构在所述上料区完成上料作业。
[0023]可选地，所述仓储输送机构还包括托盘，所述托盘用以存放待使用电芯，所述第一输送带的末端还设有托盘回收区，所述托盘回收区用以回收流经所述上料区后的空置托盘。
[0024]可选地，所述上料区包括一上料段、至少一进料段、及至少两出料段，所述上料段靠近所述电芯载台设置，所述进料段和所述出料段沿所述上料段的输送方向间隔分布。
[0025]可选地，所述电池组生产系统还包括第二监测装置，所述第二监测装置用以监测位于所述上料区的托盘的空置状态。
[0026]可选地，所述检测机构包括移动装置和测试装置，所述测试装置和所述扫码装置均设于所述移动装置，所述移动装置用以驱动所述测试装置及所述扫码装置在所述电芯载台的上方移动，所述测试装置用以进行所述电性能测试。
[0027]可选地，所述检测机构还包括设于所述移动装置的安装支架，所述测试装置设有多个且均设于所述安装支架，至少两所述测试装置沿所述安装支架的长度方向间隔分布，
所述测试装置设有两测试探针，两所述测试探针用以分别抵接于电芯的正极柱和负极柱
[0028]可选地，所述组装机构包括输送组件、等离子清洗装置、涂胶装置、堆叠装置、结构件进料装置及焊接装置，所述输送组件用以将电芯依次输送至所述等离子清洗装置、所述涂胶装置、所述堆叠装置及所述焊接装置，所述等离子清洗装置用以对电芯外表面进行等离子清洗，所述涂胶装置用以对电芯的侧表面进行粘胶，所述结构件进料装置用以将结构件上料至所述堆叠装置，所述结构件包括安装基体和连接片，所述堆叠装置用以将所述电芯、所述安装基体及所述连接片装配成电池组，所述焊接装置用以实现所述连接片与电芯极柱的焊接固定。
[0029]可选地，所述输送组件包括第二输送带、第一转移机械手、输送转台及第二转移机械手，所述等离子清洗装置、涂胶装置和堆叠装置沿所述输送转台的周向间隔分布，所述第二输送带设于所述输送转台与所述电芯载台之间，所述第一转移机械手用以将位于所述第二输送带上的电芯转移至所述输送转台，所述第二转移机械手用以将位于所述输送转台上的电芯转移至所述堆叠装置。
[0030]可选地，所述组装机构设有至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池组生产系统，其特征在于，包括：电芯载台(10)，所述电芯载台(10)设有用以放置电芯的存放位(11)，所述存放位(11)设有多个；检测机构(20)，所述检测机构(20)用以对所述电芯进行电性能测试并获得电性能数据；数据处理机构，所述数据处理机构与所述检测机构(20)电连接，并用以根据所述电性能数据进行电池组的组合优化算法的计算；组装机构(30)，所述组装机构(30)用以将来自所述电芯载台(10)的多个电芯装配成电池组；以及取料机构(40)，所述取料机构(40)与所述数据处理机构电连接，所述取料机构(40)用以根据所述组合优化算法的计算结果，实现将位于所述电芯载台(10)上的电芯转移至所述组装机构(30)的下料作业。2.如权利要求1所述的电池组生产系统，其特征在于，所述存放位(11)设有位置编码，一所述位置编码对应于一所述存放位(11)设置，所述电池组生产系统还包括扫码装置，所述扫码装置用以扫码所述位置编码并上传至所述数据处理机构，所述数据处理机构还用以将位于所述存放位(11)上的电芯的电性能数据与所述位置编码一一关联。3.如权利要求2所述的电池组生产系统，其特征在于，所述存放位(11)配置为容纳槽(11)，一所述容纳槽(11)存放一所述电芯，所述电芯上设有电芯编码，所述电芯插设于所述容纳槽(11)且所述电芯编码显露于外，所述扫码装置还用以扫码所述电芯编码并上传至所述数据处理机构，所述数据处理机构还用以将所述电芯编码与所述位置编码一一关联。4.如权利要求1所述的电池组生产系统，其特征在于，所述电池组生产系统还包括与所述数据处理机构电连接的仓储输送机构(50)，所述仓储输送机构(50)用以储存待使用的电芯，所述取料机构(40)还用以实现将位于所述仓储输送机构(50)上的待使用电芯转移至所述电芯载台(10)的上料作业。5.如权利要求4所述的电池组生产系统，其特征在于，所述电池组生产系统还包括与所述数据处理机构电连接的第一监测装置，所述第一监测装置用以检测所述存放位(11)的占用状态。6.如权利要求5所述的电池组生产系统，其特征在于，所述存放位(11)配置为容纳槽(11)，所述第一监测装置设于所述容纳槽(11)内，并配置为压力传感器、距离传感器或光电接近开关的其中至少一种。7.如权利要求4所述的电池组生产系统，其特征在于，所述待使用电芯包括良品电芯和不良品电芯，所述电池组生产系统还包括电芯回收机构(60)，所述数据处理机构还用以根据所述电性能数据分析并判断出不良品电芯，所述取料机构(40)还用以实现将位于所述电芯载台(10)上的不良品电芯转移至所述电芯回收机构(60)的分拣作业，所述电芯回收机构(60)用以回收所述不良品电芯。8.如权利要求7所述的电池组生产系统，其特征在于，所述取料机构(40)包括至少一取料机器人(41)，至少一所述取料机器人(41)能在所述电芯载台(10)上移动，至少一所述取料机器人(41)能够实现所述上料作业、所述分拣作业及所述下料作业。9.如权利要求8所述的电池组生产系统，其特征在于，所述取料机器人(41)设有滚轮组
件，所述滚轮组件包括驱动件、及驱动连接于所述驱动件的滚轮组，所述电芯载台(10)对应所述滚轮组设有滑槽，所述滚轮组在所述滑槽内滚动。10.如权利要求9所述的电池组生产系统，其特征在于，所述滑槽包括呈相交设置的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段均设有多个，所述滚轮组包括间隔设置的第一轮组和第二轮组，所述第一轮组用以在所述第一槽段内滚动，所述第二轮组用以在所述第二槽段内滚动。11.如权利要求8所述的电池组生产系统，其特征在于，所述取料机器人(41)包括升降装置、及设于所述升降装置上的抓取装置，所述升降装置用以驱动所述抓取装置沿上下方向移动，所述抓取装置用以抓取和释放电芯；和/或，所述取料机器人(41)设有多个，每一所述取料机器人(41)均能实现所述上料作业、所述分拣作业及所述下料作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，
申请(专利权)人：肇庆小鹏汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：