一种液压机超高压增压系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种液压机超高压增压系统的控制方法，硬件系统主要包括：第一压力传感器；增压缸；位移传感器；第二压力传感器；伺服阀；控制器，用于采集第一压力传感器、位移传感器、第二压力传感器、第三压力传感器的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给伺服阀；恒压油源，用于提供液压油介质并保持系统额定压力恒定；第一单向阀，用于将与伺服阀P口连通的容腔和液压回路里的其他部分容腔单向隔离；第二单向阀；第三压力传感器；执行缸，用于驱动液压机。优点：构建以液压增压缸的活塞位移作为辅助观测状态的增压压力自动控制方法，解决液压压力传感器响应慢、信号易受干扰等缺点带来的增压缸压力控制难题。增压缸压力控制难题。增压缸压力控制难题。

【技术实现步骤摘要】
一种液压机超高压增压系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种超高压增压系统的控制方法，特别是一种液压机的超高压增压系统的控制方法。

技术介绍

[0002]超高压增压系统可用于液压机液压系统压力的多级放大，传统的液压增压系统仅以压力传感器反馈的信号进行增压压力的闭环控制，然而常规压力传感器的信号为模拟量且检测响应慢，控制器难以执行压力信号的动态微分计算，严重制约压力的动态控制算法设计，进而影响到超高压液压机性能的提升。如何改进液压增压系统的压力动态控制算法是超高压液压机自动控制中亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种液压机超高压增压系统的控制方法，能够改进液压增压系统压力的动态响应能力，进而提升超高压液压机的自动控制性能。
[0004]本专利技术的技术方案如下：本专利技术硬件系统至少包括；第一压力传感器，用于检测增压缸的增压腔压力p
C
；增压缸，用于将执行缸作用腔的压力增加到恒压油源的额定压力以上，增压缸增压腔的作用面积为A
C
；位移传感器，用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压机超高压增压系统的控制方法，其特征是：硬件系统至少包括；第一压力传感器（1），用于检测增压缸（2）的增压腔压力p
C
；增压缸（2），用于将执行缸（11）作用腔的压力增加到恒压油源（7）的额定压力以上，增压缸（2）增压腔的作用面积为A
C
；位移传感器（3），用于检测增压缸（2）活塞的位移s；第二压力传感器（4），用于检测增压缸（2）右作用腔的压力p
A
；伺服阀（5），用于控制增压缸（2）活塞的运动，伺服阀（5）的控制指令信号为u
v
；控制器（6），用于采集第一压力传感器（1）、位移传感器（3）、第二压力传感器（4）、第三压力传感器（10）的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给伺服阀（5）；恒压油源（7），用于提供液压油介质并保持系统额定压力恒定；第一单向阀（8），用于将与伺服阀（5）的P口连通的容腔和液压回路里的其他部分容腔单向隔离；第二单向阀（9），用于将与增压缸（2）增压腔连通的容腔和液压回路里的其他部分容腔单向隔离；第三压力传感器（10），用于检测增压缸（2）左作用腔的压力p
B
；执行缸（11），用于驱动液压机的运动机构，执行缸（11）的活塞位移为s
a
、作用面积为A
a
；其中：增压缸（2）的增压腔与第一压力传感器（1）油口、第二单向阀（9）的出油口、执行缸（11）的作用腔连通，连通容腔的体积为V；增压缸（2）的活塞与位移传感器（3）的检测端同属于一个装配体；增压缸（2）的右作用腔与第二压力传感器（4）油口、伺服阀（5）的A口连通；增压缸（2）的左作用腔与第三压力传感器（10）油口、伺服阀（5）的B口连通；伺服阀（5）的P口与第一单向阀（8）的出油口连通；伺服阀（5）的T口与液压油箱连通；恒压油源（7）油口与第一单向阀（8）、第二单向阀（9）的进油口连通；控制器（6）与第一压力传感器（1）、位移传感器（3）、第二压力传感器（4）、伺服阀（5）、第三压力传感器（10）之间电气连接。2.根据权利要求1所述的一种液压机超高压增压系统的控制方法，其特征在于：至少包括如下步骤：步骤1：规划执行缸（11）作用腔与增压缸（2）增压腔的压力期望为p
d
；设定位移误差阈值e
t
作为控制切换点，e
t
是正数、与增压缸（2）的效率关联；步骤2：根据p
d
计算增压缸（2）活塞的理想期望位移s
d
，计算公式为：；式中：E是液压油的体积弹性模量；V=V0−
A
c
×
s+A
a
×
s
a
...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊义，
申请(专利权)人：南通锻压设备如皋有限公司，
类型：发明
国别省市：