本实用新型专利技术提供了一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，包括：供油单元；连接所述供油单元与所述HAGC油缸的、用于向所述HAGC油缸输送液压油的伺服阀台，所述伺服阀台的压力油口与所述供油单元的出油口连通，所述伺服阀台的回油口与所述供油单元的回油口连通，所述伺服阀台的工作油口连通所述HAGC油缸并设置有压力传感器；用于检测所述HAGC油缸的活塞杆位移的位移传感器；与所述压力传感器和所述位移传感器相连的PID控制器，所述PID控制器能够采集所述伺服阀台出油口的压力信号以及所述HAGC油缸的活塞杆的位移信号，并将这些信号输出给所述伺服阀台以控制所述伺服阀台相应输出调制的流量和压力。本实用新型专利技术在实现在线调整辊缝的前提下，提高了响应速度和稳定性。提高了响应速度和稳定性。提高了响应速度和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种轧机HAGC油缸液压伺服系统
[0001]本技术涉及轧机
，具体涉及一种轧机HAGC油缸液压伺服系统。
技术介绍
[0002]棒线材短应力轧机是高速线材生产线里最主要的设备。目前，为了降低成本和控制质量，一些钢企采用无头轧制工艺。
[0003]无头轧制具有消除咬钢时的瞬时降速、减少轧件切头去尾、降低设备磨损、提高产品的质量的优点。在无头轧制工艺的要求下，棒线材短应力轧机需要不间断轧制，需要带载在线调节辊缝。
[0004]例如申请人在先申请中国专利CN106734244A就公开了一种复合辊缝调整机构，其通过液压伺服系统向柱塞腔内注入液压油，从而利用液压油带动轧辊压下。液压带载压下具有高精度、易于实现计算机控制的优点。
[0005]目前棒线材短应力轧机还没有采用HAGC液压带载压下系统。
[0006]因此，如何提供一种响应快、稳定性好的轧机HAGC油缸液压伺服系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，以在实现轧机在线调整辊缝的前提下，提高液压伺服系统的响应速度和稳定性。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，包括：
[0009]供油单元；
[0010]连接所述供油单元与所述HAGC油缸的、用于向所述HAGC油缸输送液压油的伺服阀台，所述伺服阀台的压力油口与所述供油单元的出油口连通，所述伺服阀台的回油口与所述供油单元的回油口连通，所述伺服阀台的工作油口连通所述HAGC油缸并设置有压力传感器；
[0011]用于检测所述HAGC油缸的活塞杆位移的位移传感器；
[0012]与所述压力传感器和所述位移传感器相连的PID控制器，所述PID控制器能够采集所述伺服阀台出油口的压力信号以及所述HAGC油缸的活塞杆的位移信号，并将这些信号输出给所述伺服阀台以控制所述伺服阀台相应输出调制的流量和压力；
[0013]其中，所述伺服阀台包括并联的第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，并且所述PID控制器与所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀相连，所述第一电液伺服阀的进油管路上和出油管路上分别设置有第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第二电液伺服阀的进油管路上和出油管路上分别设置有第三液控单向阀和第四液控单向阀；
[0014]所述伺服阀台还包括用于控制所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀打开的第一控制油路，以及用于控制所述第三液控单向阀和所述第四液控单向阀打开的第二控制油路；
[0015]所述伺服阀台还包括第一蓄能器组件，所述第一蓄能器组件的压力油口与所述第一电液伺服阀和所述第二电液伺服阀的回油口连通并在它们的连通管路上设置有普通单向阀，所述第一蓄能器组件的回油口与所述供油单元的回油口连通。
[0016]优选的，所述供油单元与所伺服阀台之间设置有过滤单元。
[0017]优选的，所述过滤单元由依次串联的第一过滤器和第二过滤器组成。
[0018]优选的，所述供油单元，包括：
[0019]用于存储液压油的油箱；
[0020]用于将所述油箱的液压油输出的至少一个泵组，每个泵组的出油管路上均设置有普通单向阀；
[0021]第二蓄能器组件，所述第二蓄能器组件的压力油口与所述泵组的出油口连通，所述第二蓄能器组件的回油口与所述油箱的回油口连通。
[0022]优选的，所述油箱的回油管路上设置有水冷器。
[0023]优选的，所述油箱内设置有温度传感器、液位计和液位开关。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]本技术所提供的轧机HAGC油缸液压伺服系统，在实现在线调整轧机辊缝的前提下，提高了液压伺服系统的响应速度和稳定性。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术所述的轧机HAGC油缸液压伺服系统的简易结构示意图；
[0028]图2为本技术所述的轧机HAGC油缸液压伺服系统的详细结构示意图；
[0029]图3为本技术所述的伺服阀台的结构示意图；
[0030]图4为本技术所述的供油单元与过滤单元的结构示意图；
[0031]附图标号
[0032]100
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供油单元；200
‑
伺服阀台；300
‑
位移传感器；400
‑
PID控制器；500
‑
HAGC油缸；600
‑
过滤单元；
[0033]1.1
‑
第一电液伺服阀；1.2
‑
第二电液伺服阀；
[0034]2.1
‑
第一液控单向阀；2.2
‑
第二液控单向阀；2.3
‑
第三液控单向阀；2.4
‑
第四液控单向阀；
[0035]3.1
‑
第一控制油路；3.2
‑
第二控制油路；
[0036]4.1
‑
第一蓄能器组件；4.2
‑
第二蓄能器组件；
[0037]5‑
普通单向阀
[0038]6.1
‑
第一过滤器；6.2
‑
第二过滤器；
[0039]7‑
油箱；
[0040]8‑
泵组；
[0041]9‑
水冷器；
[0042]10
‑
温度传感器；
[0043]11
‑
液位计；
[0044]12
‑
液位开关。
具体实施方式
[0045]本技术的核心在于提供一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，以解决现有技术中HAGC油缸液压伺服系统响应慢、稳定性差的问题。
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0047]参见图1
‑
4，本技术实施例公开了一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，包括：
[0048]供油单元100，供油单100用于向伺服阀台200提供高压液压油；
[0049]伺服阀台200，伺服阀台200连接所述供油单元100与所述HAGC油缸500，用于向所述HAGC油缸500(液压自动控制厚度油缸)输送液压油，伺服阀台200的压力油口(P口)与供油单元100的出油口连通，伺服阀台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轧机HAGC油缸液压伺服系统，其特征在于，包括：供油单元；连接所述供油单元与所述HAGC油缸的、用于向所述HAGC油缸输送液压油的伺服阀台，所述伺服阀台的压力油口与所述供油单元的出油口连通，所述伺服阀台的回油口与所述供油单元的回油口连通，所述伺服阀台的工作油口连通所述HAGC油缸并设置有压力传感器；用于检测所述HAGC油缸的活塞杆位移的位移传感器；与所述压力传感器和所述位移传感器相连的PID控制器，所述PID控制器能够采集所述伺服阀台出油口的压力信号以及所述HAGC油缸的活塞杆的位移信号，并将这些信号输出给所述伺服阀台以控制所述伺服阀台相应输出调制的流量和压力；其中，所述伺服阀台包括并联的第一电液伺服阀和第二电液伺服阀，并且所述PID控制器与所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀相连，所述第一电液伺服阀的进油管路上和出油管路上分别设置有第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第二电液伺服阀的进油管路上和出油管路上分别设置有第三液控单向阀和第四液控单向阀；所述伺服阀台还包括用于控制所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀打开的第一控制油路，以及用于控制所述第三液控单向阀和所述第四液控单向阀打开的第二控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，
申请(专利权)人：安徽中钢诺泰工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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